GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  17 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2656
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2170.2158 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2540 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  425 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2155 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2145 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042437,5841.454,-14705.112,34,1.2,34 TGT_NAME  NORTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5840.000,-14710.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  042839,5841.483,-14705.104,18,1.2,18,22.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.5,5458,-17.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256 D_GRID  2909

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19782,0.00,0.000,0,0,823,449.63 _10V_AH  9.9,1.676
HUMID  2928 DATA_FILE_SIZE  24776,789
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,5.845

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -1.07 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -40.22 0.000 2 0.000 0.000 19 2147 2041
52 -1.07 -146.6 -6.7 8 106 13.45 2.78 -28.25 0.000 4 0.182 1.308 2302 743 3254
207 -1.07 -146.6 -13.2 28 216 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2302 2162 3246
517 -1.07 -146.6 -13.4 59 526 0.00 2.75 -0.13 0.000 4 0.000 1.306 2302 3568 3261
557 -1.07 -146.6 -12.9 63 566 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2302 2151 3261
867 -1.07 -146.6 -13.4 94 876 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2302 740 3261
907 -1.07 -146.6 -12.8 98 916 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2302 2161 3262
1227 -1.07 -146.6 -11.4 127 1236 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2302 3565 3262
1257 -1.07 -146.6 -11.6 128 1266 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2302 2150 3261
1567 -1.07 -146.6 -11.7 144 1576 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2301 734 3262
1617 -1.07 -146.6 -11.2 146 1626 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2302 2158 3261
1927 -1.07 -146.6 -11.1 162 1945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 2158 3261
2247 -1.07 -146.6 -11.8 178 2256 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2302 740 3261
2267 -1.07 -146.6 -11.8 179 2276 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2302 2161 3261
2607 -1.07 -146.6 -10.3 193 2616 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2302 3558 3261
2627 -1.07 -146.6 -10.3 193 2636 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2302 2148 3261
2967 -1.07 -146.6 -9.6 202 2976 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2302 740 3261
3027 -1.07 -146.6 -9.5 203 3036 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2302 2151 3261
3367 -1.07 -146.6 -9.3 212 3376 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2302 3569 3261
3387 -1.07 -146.6 -9.4 212 3396 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2303 2150 3261
3727 -1.07 -146.6 -9.0 221 3736 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2302 748 3261
3767 -1.07 -146.6 -8.9 222 3776 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2302 2155 3261
4087 -1.07 -146.6 -9.1 230 4096 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2302 3568 3260
4147 -1.07 -146.6 -9.5 231 4156 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2302 2156 3260
4487 -1.07 -146.6 -9.4 240 4496 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2302 743 3259
4517 -1.07 -146.6 -9.4 240 4526 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2302 2150 3259
4847 -1.07 -146.6 -9.5 249 4885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 2150 3259
5207 -1.07 -146.6 -9.5 258 5216 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2302 3570 3258
5237 -1.07 -146.6 -10.0 258 5246 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2302 2159 3258
5567 -1.07 -146.6 -10.2 267 5605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 2159 3258
5927 -1.07 -146.6 -9.3 276 5965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2303 2159 3258
6287 -1.07 -146.6 -8.7 285 6296 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2302 738 3258
6317 -1.07 -146.6 -8.4 285 6326 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2302 2149 3258
6647 -1.07 -146.6 -9.3 294 6656 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2302 3560 3257
6677 -1.07 -146.6 -9.6 294 6686 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2302 2160 3257
7007 -1.07 -146.6 -9.3 303 7016 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2302 736 3257
7047 -1.07 -146.6 -9.8 304 7056 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2303 2154 3257
7367 -1.07 -146.6 -8.9 312 7376 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2302 740 3257
7387 -1.07 -146.6 -8.8 312 7396 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2302 2156 3257
7727 -1.07 -146.6 -9.0 321 7736 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2302 3562 3256
7767 -1.07 -146.6 -10.4 322 7776 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2302 2159 3256
8087 -1.07 -146.6 -8.7 330 8125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 2159 3256
8447 -1.07 -146.6 -8.2 339 8485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 2159 3256
8807 -1.07 -146.6 -8.8 348 8845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2302 2159 3256
9167 -1.07 -146.6 -8.3 357 9176 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2302 741 3255
9207 -1.07 -146.6 -8.3 358 9216 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2302 2148 3255
9527 -1.07 -146.6 -7.6 366 9536 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2302 3565 3255
9577 -1.07 -146.6 -8.7 367 9586 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2302 2164 3255
9887 -1.07 -146.6 -8.3 375 9896 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2302 746 3255
9937 -1.07 -146.6 -9.2 376 9946 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2301 2144 3254
10087 -0.26 0.0 9.0 380 10246 0.88 0.00 134.88 1.330 6 0.110 0.000 2481 2144 2657
10247 1.07 146.6 4.8 384 10386 1.40 2.95 130.57 1.308 4 0.079 0.097 2775 738 2057
10477 1.07 192.0 7.9 389 10526 0.00 2.78 38.90 1.312 6 0.000 0.080 2775 2137 1872
10847 1.12 202.0 9.5 399 10886 0.00 0.00 8.18 1.357 6 0.000 0.000 2775 2137 1832
11207 1.13 202.0 11.1 408 11216 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2775 3547 1830
11257 1.13 202.0 12.3 409 11266 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2775 2145 1830
11567 1.13 202.0 11.8 417 11576 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2775 734 1829
11597 1.13 202.0 11.8 417 11606 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2775 2145 1829
11927 1.13 202.0 10.5 426 11936 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2775 3551 1830
12007 1.13 202.0 11.5 428 12016 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2775 2145 1828
12327 1.13 202.0 10.8 436 12336 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2775 3553 1828
12357 1.13 202.0 11.1 436 12366 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2775 2151 1828
12687 1.13 202.0 10.3 445 12725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2151 1828
13047 1.13 202.0 10.9 454 13056 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2775 734 1828
13077 1.13 202.0 10.7 454 13086 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2775 2142 1828
13407 1.13 218.3 9.2 463 13426 0.00 2.85 12.82 1.226 4 0.000 0.090 2775 3553 1766
13477 1.15 218.3 11.1 464 13486 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2775 2141 1766
13807 1.15 218.3 10.8 473 13816 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2775 725 1765
13827 1.15 218.3 10.9 473 13836 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2775 2140 1766
14167 1.15 218.3 10.3 482 14176 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2775 3558 1765
14217 1.15 218.3 11.3 483 14226 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2775 2142 1765
14527 1.15 218.3 10.3 491 14536 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2775 729 1765
14567 1.15 218.3 10.8 492 14576 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2775 2149 1765
14887 1.15 232.3 9.3 500 14906 0.00 2.80 11.20 1.134 4 0.000 0.084 2775 3555 1709
14967 1.17 232.3 10.2 502 14976 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2775 2141 1709
15287 1.17 257.1 8.8 510 15326 0.00 0.00 21.08 1.075 6 0.000 0.000 2775 2142 1606
15647 1.19 257.1 10.9 519 15656 0.13 2.72 0.00 0.000 4 0.064 0.075 2811 727 1606
15697 1.19 257.1 13.7 520 15706 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2811 2145 1606
16007 1.19 257.1 13.5 528 16016 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2811 731 1605
16097 1.19 257.1 13.6 530 16106 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2811 2140 1605
16407 1.19 257.1 15.0 538 16416 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2811 3560 1605
16437 1.19 257.1 15.9 538 16446 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2811 2148 1605
16767 1.19 257.1 14.5 547 16776 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2811 732 1605
16887 1.19 257.1 15.1 553 16896 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2811 2150 1605
17207 1.19 257.1 12.5 569 17216 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2811 3551 1604
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17617 1.19 257.1 11.3 589 17626 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2812 2153 1604
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18277 1.19 257.1 10.8 637 18286 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2811 2139 1604
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