OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 17 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  17 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  18 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  615 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -17979.385 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125537,5006.730,-14514.923,34,1.6,34,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.027,-0.188
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  15092.4,162.8,-222.3,-45015.2,1596.8
_SM_ANGLEo  -74.4 KALMAN_Y  9158.7,54.2,-153.2,-6877.0,1575.7
GPS2  130009,5006.728,-14514.961,13,1.7,13,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  169.8,23824,-14.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.190 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.016169 XPDR_PINGS  846
SM_CCo  27651,0.00,0.000,0,0,1608,311.04 _24V_AH  23.3,7.377
SM_GC  1.92,9.62,0.00,0.00,0.078,0.000,0.000,147,2403,1608,-9.86,0.08,311.04 _10V_AH  10.6,2.899
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14518.08,281197,050550 DATA_FILE_SIZE  41182,721
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  155688,0
HUMID  2197 CFSIZE  260165632,257269760
INTERNAL_PRESSURE  9.07505 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  030908,204328,5004.121,-14515.372,40,3.4,59,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28299201.24 SBE_CT55124308.19
Roll_motor165110424.81 SBE_O253319236.17
VBD_pump_during_apogee363151312813.37 WL_BB2F12261052999.84
VBD_pump_during_surface000.00 Optode25433195.71
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010373.15 nil000.00
Iridium_during_connect2616098.18 nil000.00
Iridium_during_xfer129223673.51
Transponder_ping2114202069.74
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.32
TT8153919323.10
LPSleep235442546.57
TT8_Active51419108.09
TT8_Sampling200139844.40
TT8_CF832245156.51
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits149512190.17
GPS_charging000.00
Compass19848168.32
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
18 -0.77 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -42.35 0.000 2 0.000 0.000 148 2412 2591
64 -0.77 -117.3 3.4 -5.9 4 101 13.62 2.40 -17.35 0.000 4 0.300 0.110 3058 3816 3357
164 -0.36 -117.3 21.4 -19.4 13 169 0.50 2.33 0.00 0.000 6 0.192 0.065 3193 2398 3359
488 -0.54 -117.3 43.1 -5.2 43 493 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.081 0.074 3131 985 3360
598 -0.54 -117.3 52.0 -8.4 52 605 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3130 2403 3361
923 -0.54 -117.3 79.3 -8.5 83 927 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3129 3816 3362
963 -0.54 -117.3 82.8 -9.0 85 967 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3129 2391 3362
1288 -0.54 -117.3 111.0 -8.6 101 1289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2391 3362
1597 -0.54 -117.3 136.3 -7.6 116 1599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2391 3362
1906 -0.61 -117.3 160.5 -7.8 129 1907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2391 3362
2212 -0.69 -117.3 182.0 -6.7 139 2213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2391 3362
2518 -0.76 -117.3 202.0 -6.5 149 2520 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 3059 2391 3362
2824 -0.63 -117.3 232.1 -10.1 159 2829 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.179 0.088 3099 3811 3361
2852 -0.59 -117.3 234.9 -9.8 160 2856 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3099 2395 3361
3185 -0.59 -117.3 264.6 -8.9 171 3189 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3099 984 3361
3217 -0.59 -117.3 267.8 -9.4 172 3222 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3100 2398 3361
3552 -0.59 -117.3 296.9 -8.5 183 3554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2398 3361
3856 -0.59 -117.3 319.9 -7.5 189 3860 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3099 3814 3360
3881 -0.59 -117.3 321.8 -7.3 189 3886 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3100 2394 3360
4219 -0.59 -117.3 345.4 -7.0 195 4220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2394 3360
4522 -0.59 -117.3 367.7 -7.4 200 4523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2394 3360
4825 -0.59 -117.3 391.4 -7.9 205 4826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2394 3359
5128 -0.59 -117.3 414.8 -7.7 210 5129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2394 3359
5431 -0.59 -117.3 436.3 -7.0 215 5432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2394 3359
5735 -0.59 -117.3 456.1 -6.5 220 5736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2394 3359
6038 -0.59 -117.3 476.1 -6.6 225 6039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2394 3358
6341 -0.59 -117.3 495.7 -6.4 230 6345 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3099 3811 3358
6373 -0.63 -117.3 497.9 -6.8 230 6377 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3100 2396 3358
6705 -0.67 -117.3 516.6 -5.6 236 6706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2396 3358
7008 -0.71 -117.3 533.4 -5.5 241 7012 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3100 3813 3358
7051 -0.76 -117.3 536.2 -6.2 241 7056 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3100 2396 3358
7373 -0.81 -117.3 554.8 -5.8 247 7375 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3047 2396 3357
7676 -0.70 -117.3 579.2 -8.3 252 7678 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.179 0.000 3085 2396 3357
7978 -0.70 -117.3 601.6 -7.4 257 7982 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3085 3817 3357
8004 -0.70 -117.3 603.8 -8.2 257 8009 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3085 2398 3357
8342 -0.70 -117.3 628.2 -7.2 263 8343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2398 3357
8645 -0.70 -117.3 650.5 -7.4 268 8649 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3085 988 3357
8670 -0.70 -117.3 652.5 -7.9 268 8675 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3085 2403 3357
9008 -0.70 -117.3 677.5 -7.3 274 9009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2403 3357
9311 -0.70 -117.3 699.1 -7.1 279 9312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2403 3357
9615 -0.70 -117.3 720.5 -7.1 284 9619 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3085 3814 3356
9646 -0.70 -117.3 723.0 -7.5 284 9651 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3085 2400 3356
9978 -0.70 -117.3 745.9 -6.9 290 9979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2399 3356
10281 -0.70 -117.3 767.2 -7.0 295 10282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2400 3356
10585 -0.70 -117.3 789.8 -7.5 300 10589 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3085 991 3356
10622 -0.70 -117.3 792.8 -8.0 300 10627 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3085 2405 3356
10948 -0.70 -117.3 817.7 -7.6 306 10952 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3085 3816 3356
10980 -0.70 -117.3 820.3 -7.8 306 10985 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3085 2400 3356
11313 -0.74 -117.3 845.8 -7.6 312 11317 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3085 3812 3356
11356 -0.78 -117.3 849.3 -8.2 312 11360 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3085 2401 3356
11676 -0.83 -117.3 872.7 -7.2 318 11678 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.095 0.000 3044 2401 3355
11980 -0.74 -117.3 898.8 -8.7 323 11981 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.176 0.000 3074 2401 3355
12282 -0.74 -117.3 920.4 -7.0 328 12283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2401 3355
12585 -0.74 -117.3 940.4 -6.6 333 12586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2401 3355
12888 -0.74 -117.3 960.2 -6.5 338 12890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2401 3355
13191 -0.74 -117.3 979.5 -6.4 343 13195 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3073 3810 3355
13241 -0.74 -117.3 982.9 -6.7 343 13246 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3072 2396 3355
13372 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13372 begin apogee
13376 -0.22 0.0 991.5 6.5 346 13479 0.57 0.00 100.35 1.513 6 0.166 0.000 3245 2187 2876
13480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13480 begin climb
13481 0.77 117.3 992.9 0.0 347 13593 1.00 2.62 103.32 1.462 4 0.108 0.089 3559 792 2397
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state 27554 begin surface coast
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state 27575 begin surface