LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  169
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  18719.344
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170630,5821.621,-5506.083,80,1.1,80 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  20 KALMAN_CONTROL  -0.030,-0.203
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  26883.1,-89.0,-35.9,-24322.8,1029.4
_SM_CCo  316.4 KALMAN_Y  28971.6,-37.0,-511.4,-62261.3,3058.6
_SM_DEPTHo  1.45 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.8,373551,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -44.4 D_GRID  1001
GPS2  171440,5821.672,-5505.986,22,1.5,22,-29.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2235 DATA_FILE_SIZE  36684,1504
_24V_AH  23.4,25.554 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,5,0
_10V_AH  10.4,16.145

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.40 0.000 6
85 -1.19 -127.1 -4.0 8 109 10.50 3.20 -6.55 0.000 4
231 -1.19 -127.1 -4.0 35 239 0.00 3.17 0.00 0.000 6
541 -1.19 -127.1 -5.8 67 549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
851 -1.19 -127.1 -6.8 98 859 0.00 3.17 0.00 0.000 4
901 -1.19 -127.1 -6.8 108 909 0.00 3.02 0.00 0.000 6
1211 -1.19 -127.1 -7.0 140 1219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1521 -1.19 -127.1 -7.0 171 1529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1831 -1.19 -127.1 -6.8 202 1839 0.00 3.23 0.00 0.000 4
1866 -1.19 -127.1 -6.8 209 1874 0.00 3.00 0.00 0.000 6
2186 -1.19 -127.1 -6.5 235 2204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2506 -1.19 -127.1 -6.7 251 2524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2826 -1.19 -127.1 -6.7 267 2844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3146 -1.19 -127.1 -6.6 283 3164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3466 -1.19 -127.1 -6.5 299 3484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3786 -1.19 -127.1 -6.6 315 3804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4106 -1.19 -127.1 -6.6 331 4124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4446 -1.19 -127.1 -6.1 345 4484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4806 -1.19 -127.1 -5.6 354 4814 0.00 3.30 0.00 0.000 4
4851 -1.19 -127.1 -5.6 363 4859 0.00 3.25 0.00 0.000 6
5181 -1.19 -127.1 -5.9 373 5219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5541 -1.19 -127.1 -6.3 382 5549 0.00 3.25 0.00 0.000 4
5611 -1.19 -127.1 -6.3 396 5619 0.00 3.05 0.00 0.000 6
5941 -1.19 -127.1 -6.1 406 5949 0.00 3.30 0.00 0.000 4
5971 -1.19 -127.1 -6.1 412 5979 0.00 3.25 0.00 0.000 6
6301 -1.19 -127.1 -6.2 422 6339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6661 -1.19 -127.1 -6.5 431 6699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7021 -1.19 -127.1 -6.6 440 7059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7381 -1.19 -127.1 -7.1 449 7419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7741 -1.19 -127.1 -6.8 458 7779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8101 -1.19 -127.1 -6.4 467 8109 0.00 3.23 0.00 0.000 4
8116 -1.19 -127.1 -6.4 470 8124 0.00 3.00 0.00 0.000 6
8446 -1.19 -127.1 -6.1 480 8484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8806 -1.19 -127.1 -6.2 489 8844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9166 -1.19 -127.1 -6.2 498 9204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9526 -1.19 -127.1 -6.3 507 9564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9886 -1.19 -127.1 -6.2 516 9924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10246 -1.19 -127.1 -6.2 525 10284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10606 -1.19 -127.1 -5.9 534 10644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10966 -1.19 -127.1 -5.9 543 10974 0.00 3.10 0.00 0.000 4
11011 -1.19 -127.1 -5.9 552 11019 0.00 3.08 0.00 0.000 6
11341 -1.19 -127.1 -5.8 562 11379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11701 -1.19 -127.1 -5.5 571 11739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12061 -1.19 -127.1 -5.4 580 12099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12421 -1.19 -127.1 -5.3 589 12429 0.00 3.08 0.00 0.000 4
12461 -1.19 -127.1 -5.3 597 12469 0.00 2.92 0.00 0.000 6
12791 -1.19 -127.1 -5.2 607 12829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13151 -1.19 -127.1 -5.1 616 13189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13511 -1.19 -127.1 -5.2 625 13549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13871 -1.19 -127.1 -5.6 634 13909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14231 -1.19 -127.1 -5.5 643 14269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14591 -1.19 -127.1 -5.6 652 14629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14951 -1.19 -127.1 -5.8 661 14959 0.00 3.05 0.00 0.000 4
14991 -1.19 -127.1 -5.8 669 14999 0.00 3.02 0.00 0.000 6
15321 -1.19 -127.1 -5.8 679 15359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15681 -1.19 -127.1 -5.8 688 15719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15922 -0.42 0.0 -5.8 694 16039 0.88 0.00 115.68 1.388 6
16040 1.19 127.1 -2.8 697 16159 1.73 0.00 113.22 1.343 6
16481 1.19 127.1 6.5 708 16489 0.00 3.27 0.00 0.000 4
16656 1.19 127.1 6.5 743 16664 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16986 1.19 127.1 6.0 753 17024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17346 1.19 127.1 6.0 762 17354 0.00 2.92 0.00 0.000 4
17391 1.19 127.1 6.0 771 17394 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17716 1.19 129.5 5.9 780 17754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18076 1.20 138.4 5.7 789 18114 0.00 0.00 9.52 1.380 6
18436 1.20 138.4 6.1 798 18444 0.00 2.95 0.00 0.000 4
18471 1.20 138.4 6.1 805 18474 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18796 1.21 140.9 5.9 814 18834 0.00 3.00 2.08 1.434 4
18841 1.21 140.9 5.9 816 18849 0.00 2.95 0.00 0.000 6
19171 1.21 142.4 6.0 826 19179 0.00 2.95 0.00 0.000 4
19221 1.21 142.4 6.0 836 19264 0.00 2.77 0.00 0.000 6
19586 1.21 142.4 6.2 846 19594 0.00 3.00 0.00 0.000 4
19646 1.21 142.4 6.2 858 19654 0.00 2.95 0.00 0.000 6
19976 1.21 142.4 6.3 868 19984 0.00 2.95 0.00 0.000 4
20021 1.21 142.4 6.3 877 20064 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20386 1.21 142.4 6.2 887 20424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20746 1.21 142.4 6.3 896 20784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21106 1.21 142.7 6.0 905 21144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21466 1.22 152.1 5.7 914 21504 0.00 0.00 9.55 1.251 6
21826 1.23 158.9 5.8 923 21864 0.00 3.13 5.45 1.258 4
21871 1.23 158.9 5.8 925 21879 0.00 3.05 0.00 0.000 6
22201 1.23 158.9 6.2 935 22209 0.00 3.02 0.00 0.000 4
22241 1.23 158.9 6.2 943 22249 0.00 2.83 0.00 0.000 6
22571 1.23 158.9 6.3 953 22609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22931 1.23 158.9 6.4 962 22939 0.00 3.13 0.00 0.000 4
22981 1.23 158.9 6.4 972 22989 0.00 3.02 0.00 0.000 6
23311 1.23 158.9 6.5 982 23349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23671 1.23 158.9 6.8 991 23679 0.00 3.10 0.00 0.000 4
23726 1.23 158.9 6.8 1002 23734 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24056 1.23 158.9 6.8 1012 24094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24416 1.23 158.9 7.0 1021 24454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24776 1.23 158.9 6.8 1030 24784 0.00 3.35 0.00 0.000 4
24816 1.23 158.9 6.8 1038 24824 0.00 3.15 0.00 0.000 6
25146 1.23 158.9 6.9 1048 25154 0.00 3.20 0.00 0.000 4
25186 1.23 158.9 6.9 1056 25194 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25516 1.23 158.9 6.9 1066 25524 0.00 3.20 0.00 0.000 4
25556 1.23 158.9 6.9 1074 25564 0.00 3.10 0.00 0.000 6
25886 1.23 158.9 6.9 1084 25924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26246 1.23 158.9 7.2 1093 26254 0.00 3.20 0.00 0.000 4
26301 1.23 158.9 7.2 1104 26309 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26631 1.23 158.9 6.8 1114 26639 0.00 3.23 0.00 0.000 4
26681 1.23 158.9 6.8 1124 26689 0.00 3.13 0.00 0.000 6
26991 1.23 158.9 6.2 1135 26999 0.00 3.13 0.00 0.000 4
27036 1.23 158.9 6.2 1144 27044 0.00 2.95 0.00 0.000 6
27346 1.25 170.3 5.6 1161 27364 0.00 3.27 9.35 0.987 4
27391 1.25 170.3 5.6 1167 27399 0.00 3.15 0.00 0.000 6
27701 1.25 170.4 6.0 1184 27709 0.00 3.13 0.00 0.000 4
27766 1.25 170.4 6.0 1197 27774 0.00 2.95 0.00 0.000 6
28076 1.25 170.4 6.4 1214 28084 0.00 3.20 0.00 0.000 4
28111 1.25 170.4 6.4 1221 28119 0.00 3.13 0.00 0.000 6
28421 1.26 177.6 5.8 1238 28439 0.00 3.13 6.22 0.960 4
28466 1.26 177.6 5.8 1244 28474 0.00 2.95 0.00 0.000 6
28776 1.26 180.2 5.9 1261 28794 0.00 3.20 1.77 1.013 4
28846 1.26 180.2 5.9 1272 28854 0.00 3.10 0.00 0.000 6
29156 1.26 180.2 6.6 1289 29164 0.00 3.10 0.00 0.000 4
29206 1.26 180.2 6.6 1299 29214 0.00 2.90 0.00 0.000 6
29516 1.26 180.2 7.4 1326 29524 0.00 3.13 0.00 0.000 4
29561 1.26 180.2 7.4 1335 29569 0.00 3.05 0.00 0.000 6
29871 1.36 247.9 3.8 1367 29934 0.17 3.25 55.40 0.820 4
29966 1.36 247.9 3.8 1380 29974 0.00 3.00 0.00 0.000 6
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