NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  169 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030217,012658,131.7056,5829.7344,42,1.0,44,-3.1,0.0,314.2,9,9.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.7,66646,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  1000
GPS2  030217,013230,131.7766,5829.6611,5,0.9,11,-3.1,0.8,334.9,10,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022485 _10V_AH  12.99,0.000
SM_CCo  25000,79.93,0.081,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.89,9.32,2.38,79.93,0.069,0.061,0.081,240,2382,1131,-9.64,0.51,450.12,0,0,0,0,0,0,14.52,14.53,14.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  130.59,5826.66,020217,183611 MEM  311172
TT8_MAMPS  0.025466,0.153545 DATA_FILE_SIZE  83268,1965
HUMID  47.51 CAP_FILE_SIZE  219400,0
INTERNAL_PRESSURE  9.62963 CFSIZE  2097872896,2073231360
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  294 CURRENT  0.026,257.16,1
_24V_AH  13.22,45.458 GPS  030217,083205,133.573,5830.696,32,0.9,34,-3.1,0.5,244.8,9,9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22368111.87 SBE_CT87023267.09
Roll_motor26621397529.27 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32820598946.14 nil000.00
VBD_pump_during_surface798185.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer237175550.91 nil000.00
Transponder_ping73420408.10 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12447.09
TT8363111540.61
LPSleep178542507.92
TT8_Active6561197.77
TT8_Sampling3088311271.41
TT8_CF81713784.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247015497.43
GPS_charging000.00
Compass278816596.99
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 178 2382 1124 1126 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -82.22 0.000 16386 0.000 0.000 179 2383 3217 3055 3379 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.80
102 -0.71 -116.8 179 2383 3055 3380 3.8 -5.8 14 128 11.73 2.70 -4.12 0.000 18948 0.369 2.140 3049 997 3447 3250 3645 0 0 0 0 0 0 14.23 13.40 14.43
155 -0.71 -116.8 3049 996 3250 3646 20.3 -22.0 23 162 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3048 2401 3448 3250 3646 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.59
463 -0.71 -116.8 3048 2401 3252 3646 60.3 -10.9 75 473 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3049 3816 3449 3253 3646 0 0 0 0 0 0 14.88 14.52 14.90
668 -0.71 -116.8 3048 3815 3256 3646 84.9 -12.9 116 676 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3048 2398 3451 3256 3647 0 0 0 0 0 0 14.70 14.60 14.73
975 -0.71 -116.8 3048 2398 3259 3647 117.1 -10.2 147 979 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3049 983 3453 3259 3647 0 0 0 0 0 0 14.97 14.59 15.00
1205 -0.71 -116.8 3049 983 3261 3647 136.5 -7.2 193 1211 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3049 2402 3454 3261 3647 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.78
1511 -0.71 -116.8 3048 2402 3261 3648 164.3 -9.7 224 1516 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3049 3810 3454 3261 3648 0 0 0 0 0 0 15.02 14.63 15.04
1603 -0.71 -116.8 3048 3810 3261 3648 172.8 -9.3 242 1607 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3049 2399 3454 3261 3648 0 0 0 0 0 0 14.78 14.68 14.82
1908 -0.71 -116.8 3048 2399 3261 3648 198.6 -8.4 273 1917 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3049 995 3455 3262 3648 0 0 0 0 0 0 15.04 14.64 15.06
1972 -0.71 -116.8 3048 995 3261 3648 204.3 -8.2 286 1979 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3049 2403 3454 3261 3648 0 0 0 0 0 0 14.80 14.68 14.83
2279 -0.71 -116.8 3048 2403 3261 3648 229.5 -8.8 317 2280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2403 3454 3261 3648 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
2579 -0.71 -116.8 3048 2403 3261 3647 258.2 -9.0 341 2585 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3049 3818 3454 3261 3647 0 0 0 0 0 0 15.07 14.66 15.09
2639 -0.71 -116.8 3048 3818 3261 3647 263.6 -8.3 353 2646 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3048 2398 3454 3261 3647 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
2969 -0.71 -116.8 3048 2398 3257 3647 288.9 -8.1 369 2971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2398 3452 3257 3647 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
3269 -0.71 -116.8 3048 2398 3255 3646 314.1 -8.4 379 3273 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3049 995 3450 3255 3645 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.11
3299 -0.71 -116.8 3049 995 3254 3644 316.6 -9.0 385 3303 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3049 2405 3449 3255 3644 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.87
3620 -0.71 -116.8 3048 2404 3255 3641 339.0 -6.6 399 3627 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3049 3820 3448 3255 3641 0 0 0 0 0 0 15.10 14.67 15.11
3683 -0.71 -116.8 3049 3820 3254 3641 343.4 -6.5 412 3688 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3049 2400 3448 3255 3641 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.87
4010 -0.71 -116.8 3048 2400 3252 3641 362.6 -5.5 427 4017 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3049 985 3446 3252 3640 0 0 0 0 0 0 15.10 14.67 15.11
4088 -0.71 -116.8 3049 985 3252 3640 367.2 -5.6 443 4092 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3049 2408 3446 3252 3640 0 0 0 0 0 0 14.84 14.71 14.87
4400 -0.71 -116.8 3048 2408 3250 3639 387.4 -7.3 455 4407 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3049 3817 3444 3250 3639 0 0 0 0 0 0 15.10 14.66 15.12
4438 -0.71 -116.8 3048 3817 3249 3639 390.7 -8.4 463 4443 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3049 2399 3444 3250 3639 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
4760 -0.71 -116.8 3048 2399 3250 3634 417.9 -8.6 477 4767 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3049 995 3441 3249 3634 0 0 0 0 0 0 15.10 14.66 15.12
4790 -0.71 -116.8 3049 994 3251 3633 420.7 -9.2 483 4794 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3048 2407 3441 3250 3633 0 0 0 0 0 0 14.84 14.72 14.88
5116 -0.71 -116.8 3048 2407 3247 3633 444.8 -6.6 498 5122 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3049 3817 3440 3247 3633 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.12
5179 -0.71 -116.8 3048 3817 3247 3632 449.0 -6.2 511 5184 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3049 2398 3439 3246 3633 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.87
5506 -0.71 -116.8 3048 2398 3246 3630 468.4 -6.3 526 5507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2398 3438 3246 3630 0 0 0 0 0 0 15.11 15.12 15.12
5806 -0.71 -116.8 3048 2398 3245 3628 489.3 -7.3 536 5811 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3049 985 3437 3245 3629 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
5838 -0.71 -116.8 3049 986 3245 3628 491.5 -7.1 542 5844 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3049 2407 3435 3244 3626 0 0 0 0 0 0 14.84 14.71 14.88
6168 -0.71 -116.8 3048 2409 3243 3626 515.5 -7.4 558 6174 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3049 3813 3434 3243 3626 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.13
6206 -0.71 -116.8 3048 3813 3243 3626 518.5 -7.6 566 6210 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3049 2400 3434 3243 3626 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.87
6528 -0.71 -116.8 3048 2400 3243 3625 543.7 -7.9 580 6529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2400 3433 3243 3624 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
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11553 -0.71 -116.8 3049 2397 3231 3609 891.1 -5.1 834 11554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2397 3420 3231 3609 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
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13251 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13251 begin apogee
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13366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13366 begin climb
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state 24981 begin surface