WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  169
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025855,4719.183,-12735.136,43,1.8,61 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,0.082
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -102586.7,51.0,218.5,-42507.7,-2299.8
_SM_CCo  354.9 KALMAN_Y  20004.4,118.8,185.8,-112775.2,-178.9
_SM_DEPTHo  0.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.0,169571,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.0 D_GRID  1001
GPS2  030645,4719.161,-12735.123,31,1.9,31,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2273 DATA_FILE_SIZE  45020,1514
_24V_AH  23.5,31.363 ERRORS  0,0,0,0,1,0,0,4,0,0,0,2,80,2
_10V_AH  10.2,21.228

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.97 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -52.00 0.000 6
72 -0.97 -127.1 -8.2 6 101 9.57 2.45 -13.88 0.000 4
329 -0.97 -127.1 -8.2 54 336 0.00 2.67 0.00 0.000 6
643 -0.97 -127.1 -10.5 114 651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
953 -0.97 -127.1 -10.0 145 961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1264 -0.97 -127.1 -8.6 176 1271 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1358 -0.97 -127.1 -8.6 195 1361 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1663 -0.97 -127.1 -7.7 214 1671 0.00 2.65 0.00 0.000 4
1733 -0.97 -127.1 -7.7 228 1736 0.00 2.65 0.00 0.000 6
2038 -0.97 -127.1 -7.6 244 2056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2358 -0.97 -127.1 -7.2 260 2366 0.00 2.70 0.00 0.000 4
2438 -0.97 -127.1 -7.2 276 2446 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2748 -0.97 -127.1 -7.0 293 2766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3068 -0.97 -127.1 -6.5 309 3086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3388 -0.97 -127.1 -6.3 325 3396 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3453 -0.97 -127.1 -6.3 338 3461 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3783 -0.97 -127.1 -6.1 350 3821 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4143 -0.97 -127.1 -6.3 359 4181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4503 -0.97 -127.1 -6.0 368 4511 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4578 -0.97 -127.1 -6.0 383 4586 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4908 -0.97 -127.1 -6.2 393 4946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5268 -0.97 -127.1 -6.3 402 5306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5628 -0.97 -127.1 -6.2 411 5666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5988 -0.97 -127.1 -6.4 420 6026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6348 -0.97 -127.1 -6.0 429 6356 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6398 -0.97 -127.1 -6.0 439 6406 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6728 -0.97 -127.1 -6.5 449 6766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7088 -0.97 -127.1 -7.1 458 7126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7448 -0.97 -127.1 -6.8 467 7456 0.00 2.88 0.00 0.000 4
7498 -0.97 -127.1 -6.8 477 7506 0.00 2.75 0.00 0.000 6
7828 -0.97 -127.1 -6.2 487 7866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8188 -0.97 -127.1 -5.5 496 8226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8548 -0.97 -127.1 -5.1 505 8586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8908 -0.97 -127.1 -5.5 514 8946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9268 -0.97 -127.1 -5.6 523 9276 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9328 -0.97 -127.1 -5.6 535 9336 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9658 -0.97 -127.1 -5.3 545 9696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10018 -0.97 -127.1 -5.1 554 10056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10378 -0.97 -127.1 -5.2 563 10416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10738 -0.97 -127.1 -5.4 572 10746 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10783 -0.97 -127.1 -5.4 581 10791 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11113 -0.97 -127.1 -5.7 591 11151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11473 -0.97 -127.1 -5.9 600 11511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11833 -0.97 -127.1 -5.4 609 11841 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11898 -0.97 -127.1 -5.4 622 11906 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12228 -0.97 -127.1 -4.7 632 12266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12588 -0.97 -127.1 -4.6 641 12596 0.00 2.95 0.00 0.000 4
12638 -0.97 -127.1 -4.6 651 12646 0.00 2.83 0.00 0.000 6
12968 -0.97 -127.1 -4.4 661 13006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13328 -0.97 -127.1 -4.4 670 13366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13688 -0.97 -127.1 -4.3 679 13726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14048 -0.97 -127.1 -4.2 688 14086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14408 -0.97 -127.1 -4.4 697 14416 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14458 -0.97 -127.1 -4.4 707 14466 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14788 -0.97 -127.1 -4.6 717 14826 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
15148 -0.97 -127.1 -5.6 726 15186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15508 -0.97 -127.1 -5.8 735 15516 0.00 2.88 0.00 0.000 4
15558 -0.97 -127.1 -5.8 745 15566 0.00 2.77 0.00 0.000 6
15888 -0.97 -127.1 -5.5 755 15926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15969 -0.33 0.0 -5.5 757 16086 0.68 0.00 115.25 1.526 6
16087 0.97 127.1 -2.4 760 16206 1.38 0.00 108.85 1.469 6
16528 0.97 127.1 8.8 771 16536 0.00 2.92 0.00 0.000 4
16563 0.97 127.1 8.8 778 16571 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16893 0.97 127.1 9.0 788 16931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17253 0.97 127.1 8.3 797 17291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17613 0.97 127.1 7.5 806 17651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17973 0.97 127.1 7.1 815 18011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18333 0.97 127.1 6.9 824 18371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18693 0.97 127.1 7.3 833 18731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19053 0.97 127.1 8.2 842 19091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19413 0.97 127.1 9.1 851 19451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19773 0.97 127.1 9.5 860 19781 0.00 2.70 0.00 0.000 4
19838 0.97 127.1 9.5 873 19846 0.00 2.67 0.00 0.000 6
20168 0.97 127.1 9.7 883 20206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20528 0.97 127.1 9.3 892 20566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20888 0.97 127.1 8.5 901 20896 0.00 2.88 0.00 0.000 4
20938 0.97 127.1 8.5 911 20946 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21268 0.97 127.1 8.0 921 21306 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21628 0.97 127.1 7.7 930 21666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21988 0.97 127.1 7.3 939 21996 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22038 0.97 127.1 7.3 949 22046 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22368 0.97 127.1 7.0 959 22406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22728 0.97 127.1 6.9 968 22766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23088 0.97 127.1 6.9 977 23126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23448 0.97 127.1 7.2 986 23456 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23498 0.97 127.1 7.2 996 23506 0.00 2.67 0.00 0.000 6
23828 0.97 127.1 7.2 1006 23866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24188 0.97 127.1 7.0 1015 24226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24548 0.97 127.1 7.3 1024 24586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24908 0.97 127.1 6.8 1033 24946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25248 0.97 127.1 6.4 1048 25266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25568 0.97 127.1 6.5 1064 25586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25888 0.97 127.1 6.9 1080 25906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26208 0.97 127.1 6.6 1096 26226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26528 0.97 127.1 6.3 1112 26536 0.00 2.65 0.00 0.000 4
26578 0.97 127.1 6.3 1122 26586 0.00 2.65 0.00 0.000 6
26888 0.97 129.0 5.9 1139 26906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27208 0.97 129.0 6.0 1155 27226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27528 1.01 159.3 5.0 1185 27561 0.00 2.73 25.00 0.955 4
27578 1.01 159.3 5.0 1192 27586 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27888 1.06 190.7 5.0 1224 27916 0.00 0.00 24.63 0.930 6
28218 1.09 218.4 5.1 1257 28246 0.10 2.75 21.35 0.916 4
28279 1.09 218.4 5.1 1266 28286 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28588 1.10 225.1 5.8 1298 28596 0.00 0.00 5.03 0.971 6
28899 1.12 239.5 5.5 1355 28917 0.00 2.83 10.93 0.915 4
28949 1.12 239.5 5.5 1365 28956 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29259 1.25 327.3 3.2 1427 29332 0.13 2.88 68.75 0.838 4
29384 1.25 327.3 3.2 1452 29391 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29699 1.25 327.3 6.1 1493 29706 0.00 2.77 0.00 0.000 4
29734 1.25 327.3 6.1 1500 29741 0.00 2.65 0.00 0.000 6