WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  169 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -17651.752 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060737,4734.464,-12709.373,23,1.7,23 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,0.007
_SM_DEPTHo  0.26 KALMAN_X  14732.0,-31.7,76.0,-126468.7,-3075.0
_SM_ANGLEo  -60.0 KALMAN_Y  -61162.8,-483.7,-485.4,-2942.2,1713.4
GPS2  061309,4734.446,-12709.377,12,1.7,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.7,127638,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29719,0.00,0.000,0,0,747,460.67 _10V_AH  10.3,28.285
HUMID  2683 DATA_FILE_SIZE  34456,1111
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,53.061

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.90 -126.6 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.55 0.000 2 0.000 0.000 426 2259 2451
85 -0.90 -126.6 -6.5 7 119 11.20 2.72 -18.92 0.000 4 0.119 0.060 2544 871 3143
305 -0.90 -126.6 -16.5 29 309 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2280 3145
610 -0.90 -126.6 -8.9 90 614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2280 3145
915 -0.90 -126.6 -7.9 130 924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2281 3146
1225 -0.90 -126.6 -8.7 161 1233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2281 3146
1535 -0.90 -126.6 -7.8 192 1543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2281 3146
1855 -0.90 -126.6 -10.2 210 1873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2281 3146
2175 -0.90 -126.6 -8.6 226 2193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2281 3145
2495 -0.90 -126.6 -8.0 242 2499 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 876 3145
2535 -0.90 -126.6 -8.2 244 2539 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2280 3146
2855 -0.90 -126.6 -6.9 260 2859 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 870 3146
2895 -0.90 -126.6 -6.9 262 2899 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2268 3146
3215 -0.90 -126.6 -6.4 278 3219 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 881 3146
3250 -0.90 -126.6 -6.9 279 3254 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2268 3146
3575 -0.90 -126.6 -6.5 292 3633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2269 3145
3935 -0.90 -126.6 -6.7 298 3993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2268 3145
4295 -0.90 -126.6 -6.6 304 4299 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 874 3145
4350 -0.90 -126.6 -7.0 304 4354 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2270 3146
4655 -0.90 -126.6 -6.7 310 4713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2271 3145
5015 -0.90 -126.6 -7.3 316 5019 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 871 3145
5090 -0.90 -126.6 -8.3 317 5094 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2277 3145
5435 -0.90 -126.6 -7.5 323 5493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2277 3144
5795 -0.90 -126.6 -7.3 329 5799 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 870 3143
5835 -0.90 -126.6 -7.2 329 5839 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2276 3143
6155 -0.90 -126.6 -7.0 335 6159 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3669 3143
6195 -0.90 -126.6 -7.6 335 6199 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2281 3143
6515 -0.90 -126.6 -6.4 341 6573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2264 3143
6875 -0.90 -126.6 -6.1 347 6933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2264 3142
7235 -0.90 -126.6 -6.5 353 7293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2264 3142
7595 -0.90 -126.6 -7.2 359 7599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 877 3142
7650 -0.90 -126.6 -8.2 359 7654 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2265 3141
7955 -0.90 -126.6 -7.5 365 7959 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 874 3141
8000 -0.90 -126.6 -8.7 365 8004 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2278 3141
8315 -0.90 -126.6 -7.3 371 8319 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 880 3140
8360 -0.90 -126.6 -8.1 371 8364 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2267 3141
8675 -0.90 -126.6 -6.5 377 8679 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3676 3140
8710 -0.90 -126.6 -7.5 377 8714 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2270 3140
9035 -0.90 -126.6 -7.3 383 9039 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3673 3139
9070 -0.90 -126.6 -8.6 383 9074 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2280 3139
9395 -0.90 -126.6 -6.8 389 9453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2262 3139
9755 -0.90 -126.6 -6.3 395 9813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2262 3138
10115 -0.90 -126.6 -6.1 401 10119 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3672 3138
10160 -0.90 -126.6 -6.9 401 10164 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2277 3138
10475 -0.90 -126.6 -5.6 407 10479 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 868 3138
10525 -0.90 -126.6 -6.5 407 10529 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2275 3138
10835 -0.90 -126.6 -5.2 413 10893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2275 3137
11195 -0.90 -126.6 -5.1 419 11199 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 878 3137
11230 -0.90 -126.6 -5.6 419 11234 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2265 3137
11555 -0.90 -126.6 -5.7 425 11559 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3672 3137
11590 -0.90 -126.6 -6.5 425 11594 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2273 3136
11915 -0.90 -126.6 -5.9 431 11973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2255 3136
12275 -0.90 -126.6 -5.9 437 12333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2255 3136
12635 -0.90 -126.6 -5.5 443 12693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2255 3136
12995 -0.90 -126.6 -4.9 449 13053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2255 3136
13355 -0.90 -126.6 -4.8 455 13413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2255 3136
13715 -0.90 -126.6 -5.0 461 13773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2255 3136
14075 -0.90 -126.6 -4.8 467 14133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2255 3136
14435 -0.90 -126.6 -4.9 473 14439 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3676 3136
14498 -0.30 0.0 5.3 474 14614 0.60 0.00 111.95 1.486 6 0.119 0.000 2678 2260 2624
14615 0.90 126.6 1.5 476 14734 1.23 0.00 111.00 1.436 6 0.119 0.000 2943 2259 2108
15035 0.90 126.6 7.7 483 15039 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3649 2108
15080 0.90 126.6 8.6 483 15084 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2253 2108
15395 0.90 126.6 7.6 489 15453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2253 2107
15755 0.90 126.6 7.5 495 15759 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3645 2107
15810 0.90 126.6 8.6 495 15814 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2255 2107
16115 0.90 126.6 7.6 501 16119 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 852 2106
16145 0.90 126.6 8.1 501 16149 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2250 2106
16475 0.90 126.6 7.5 507 16533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2250 2106
16835 0.90 126.6 7.4 513 16839 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3645 2106
16890 0.90 126.6 8.2 513 16894 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2252 2106
17195 0.90 126.6 7.2 519 17253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2238 2106
17555 0.90 126.6 6.6 525 17559 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3650 2105
17620 0.90 126.6 7.3 526 17624 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2255 2106
17975 0.90 126.6 6.1 532 18033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2239 2106
18335 0.90 127.1 6.0 538 18393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2239 2106
18695 0.90 127.1 6.7 544 18753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2239 2105
19055 0.90 127.1 7.7 550 19059 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3647 2105
19105 0.90 127.1 9.5 550 19109 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2248 2105
19415 0.90 127.1 7.8 556 19419 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3653 2105
19475 0.90 127.1 8.0 557 19479 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2248 2105
19835 0.90 127.1 7.8 563 19839 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3651 2105
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