Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  169 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  74 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  16 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.1948 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231015,141917,3127.5103,-6432.8223,77,2.3,101,-15.3,0.9,291.5,4,8.0 TGT_NAME  SS02
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.109142,0.156344
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  -232604.687500,0.000000,0.000000,202483.468750,-11010.843750
_SM_ANGLEo  -55.6 KALMAN_Y  -108467.562500,0.000000,0.000000,85620.750000,12258.250000
GPS2  231015,143101,3127.4512,-6432.8931,60,2.7,84,-15.3,1.2,252.0,4,8.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.2,59945,-10.0,-5.000,-14.69,4399
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.024259 _10V_AH  9.85,60.793
SM_CCo  153821,0.00,0.000,0,0,816,416.00 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.13,5.82,0.00,0.00,0.047,0.000,0.000,223,2353,816,-6.26,0.08,416.00,0,0,0,0,0,0,26.07,26.57,26.13 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3127.82,-6411.40,170808,132442 MEM  353528
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  123466,1959
HUMID  60.98 CAP_FILE_SIZE  825424,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48665 CFSIZE  1024409600,969162752
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
XPDR_PINGS  3 INTR  2,153751.80,0x238a9a,7,5
_24V_AH  17.07,84.599 GPS  231015,143101,3127.451,-6432.893,901,99.0,901,-15.3,1.2,252.0,4,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2125893.56 SBE_CT1368561312.12
Roll_motor76567875.92 AA43306394151716.93
VBD_pump_during_apogee629390541974.59 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve85201291.82 nil000.00
Iridium_during_init245222.24 nil000.00
Iridium_during_connect48160131.55 nil000.00
Iridium_during_xfer3682231404.10 nil000.00
Transponder_ping16420114.71 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS872623.17
TT872389710.81
LPSleep13264322861.32
TT8_Active11399111.92
TT8_Sampling12736313975.52
TT8_CF868739270.50
TT8_Kalman0520.33
Analog_circuits597211647.16
GPS_charging000.00
Compass11948202379.73
RAFOS000.00
Transponder1133033.60

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
16 -0.50 -146.6 242 2360 1296 1134 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -83.50 0.092 16386 0.000 0.000 242 2360 2701 2718 2685 0 0 0 0 0 0 26.54 28.83 26.55
104 -0.50 -146.6 242 2360 2718 2684 6.4 -9.5 8 124 7.62 2.17 -1.50 0.201 18692 0.258 0.062 2074 3757 2753 2774 2733 0 0 0 0 0 0 24.88 25.92 25.11
162 -0.05 -146.6 2074 3757 2771 2733 21.1 -22.3 13 173 0.47 2.03 0.00 0.000 3078 0.137 0.047 2235 2309 2751 2771 2731 0 0 0 0 0 0 25.63 26.22 25.72
472 -0.20 -146.6 2235 2309 2771 2728 38.0 -6.3 44 483 0.00 2.22 0.00 0.000 4356 0.000 0.062 2236 3752 2750 2771 2729 0 0 0 0 0 0 26.58 26.10 26.58
497 -0.34 -146.6 2235 3752 2771 2729 39.5 -6.8 46 508 0.12 1.98 0.00 0.000 5126 0.097 0.047 2154 2349 2750 2771 2729 0 0 0 0 0 0 26.18 26.30 26.23
806 -0.34 -146.6 2154 2349 2771 2728 61.1 -7.2 67 812 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2154 3750 2749 2771 2728 0 0 0 0 0 0 26.57 26.12 26.58
969 -0.34 -146.6 2154 3750 2771 2728 71.7 -5.0 77 974 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2154 2368 2749 2771 2728 0 0 0 0 0 0 26.31 26.30 26.32
1284 -0.34 -146.6 2154 2367 2771 2728 86.8 -5.3 98 1289 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2154 964 2750 2772 2728 0 0 0 0 0 0 26.57 26.17 26.58
1363 -0.34 -146.6 2154 964 2772 2727 91.3 -5.7 103 1368 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2154 2356 2749 2772 2727 0 0 0 0 0 0 26.23 26.20 26.25
1678 -0.34 -146.6 2154 2356 2773 2727 106.2 -5.0 124 1683 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2154 3752 2750 2773 2728 0 0 0 0 0 0 26.57 26.13 26.58
1831 -0.39 -146.6 2154 3751 2773 2727 114.1 -5.3 133 1839 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2154 2342 2750 2773 2727 0 0 0 0 0 0 26.32 26.29 26.32
2140 -0.39 -146.6 2154 2342 2773 2727 129.9 -4.5 154 2145 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2154 961 2750 2773 2727 0 0 0 0 0 0 26.57 26.18 26.58
2210 -0.39 -146.6 2154 961 2774 2727 133.0 -5.0 158 2219 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2154 2348 2750 2774 2727 0 0 0 0 0 0 26.25 26.22 26.26
2519 -0.39 -146.6 2154 2348 2773 2727 148.1 -4.6 179 2520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2348 2750 2773 2727 0 0 0 0 0 0 26.58 26.58 26.58
2834 -0.39 -146.6 2153 2348 2773 2727 162.8 -4.5 191 2835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2348 2750 2773 2727 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.58
3134 -0.39 -146.6 2154 2348 2773 2726 177.2 -4.9 201 3135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2348 2750 2773 2727 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.58
3434 -0.45 -146.6 2154 2348 2773 2726 192.3 -5.2 211 3435 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2154 2348 2749 2773 2726 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.59
3734 -0.50 -146.6 2154 2348 2773 2726 207.6 -4.9 221 3735 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 2154 2348 2749 2773 2726 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.59
4034 -0.56 -146.6 2154 2348 2773 2725 222.4 -5.0 231 4036 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.119 0.000 2067 2349 2749 2773 2725 0 0 0 0 0 0 26.39 26.41 26.40
4334 -0.49 -146.6 2065 2349 2773 2725 246.9 -8.5 241 4340 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2060 3759 2749 2773 2725 0 0 0 0 0 0 26.58 26.15 26.58
4377 -0.41 -146.6 2060 3759 2772 2725 249.6 -8.6 242 4382 0.17 2.03 0.00 0.000 3078 0.139 0.045 2122 2317 2748 2772 2725 0 0 0 0 0 0 25.94 26.30 26.06
4690 -0.41 -146.6 2122 2317 2772 2725 271.2 -6.5 253 4692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2317 2748 2772 2725 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.58
4990 -0.41 -146.6 2122 2317 2772 2724 288.9 -5.8 263 4992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2317 2747 2771 2724 0 0 0 0 0 0 26.58 26.59 26.58
5291 -0.41 -146.6 2122 2317 2771 2724 306.0 -5.7 272 5296 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2118 3747 2747 2771 2724 0 0 0 0 0 0 26.58 26.16 26.59
5363 -0.41 -146.6 2117 3747 2770 2724 308.6 -5.7 273 5367 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2118 2378 2746 2770 2723 0 0 0 0 0 0 26.32 26.30 26.34
5697 -0.41 -146.6 2117 2377 2771 2724 329.3 -5.6 281 5700 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2118 976 2747 2770 2724 0 0 0 0 0 0 26.58 26.21 26.58
5752 -0.41 -146.6 2118 964 2771 2722 332.1 -5.5 282 5756 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2117 2345 2746 2770 2722 0 0 0 0 0 0 26.25 26.22 26.27
6061 -0.41 -146.6 2116 2345 2770 2722 349.4 -5.4 289 6066 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2116 3754 2746 2770 2722 0 0 0 0 0 0 26.58 26.17 26.59
6105 -0.41 -146.6 2115 3755 2770 2722 351.8 -5.3 290 6111 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2116 2346 2746 2770 2722 0 0 0 0 0 0 26.32 26.30 26.34
6421 -0.41 -146.6 2115 2346 2770 2722 366.8 -4.7 297 6422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2346 2746 2770 2722 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.58
6736 -0.41 -146.6 2115 2346 2770 2722 381.9 -4.9 304 6739 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2116 970 2746 2770 2722 0 0 0 0 0 0 26.58 26.20 26.59
6785 -0.41 -146.6 2116 968 2770 2721 384.4 -5.1 305 6790 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2116 2346 2745 2770 2721 0 0 0 0 0 0 26.26 26.23 26.27
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19397 -0.56 -146.6 2091 2348 2743 2690 1190.4 -6.3 546 19402 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2091 3751 2716 2743 2690 0 0 0 0 0 0 26.58 26.10 26.58
19438 -0.61 -146.6 2090 3751 2742 2690 1190.4 -6.3 546 19442 0.00 2.05 0.00 0.000 5126 0.000 0.045 2091 2347 2716 2742 2690 0 0 0 0 0 0 26.31 26.26 26.32
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33455 -0.93 -146.6 1953 3747 2729 2676 2226.9 -8.7 663 33459 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1953 2322 2702 2729 2676 0 0 0 0 0 0 26.17 26.13 26.19
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58534 -1.31 -146.6 1875 965 2729 2668 3939.6 -6.6 871 58538 0.00 2.10 0.00 0.000 5126 0.000 0.047 1875 2347 2698 2729 2667 0 0 0 0 0 0 25.99 25.92 26.01
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67651 -1.30 -146.6 1829 3757 2728 2668 4475.3 -4.8 947 67655 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1830 2361 2697 2727 2668 0 0 0 0 0 0 26.01 25.96 26.03
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68288 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 68288 begin apogee
68292 -0.25 0.0 1830 2339 2728 2668 4486.2 0.0 953 68464 0.93 0.00 168.15 3.891 10246 0.079 0.000 2180 2338 2248 2307 2189 0 0 0 0 0 0 25.51 20.36 17.07
68465 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 68465 begin climb
68466 0.50 146.6 2180 2338 2307 2189 4487.8 0.0 954 68658 0.55 2.60 184.70 3.906 10756 0.057 0.067 2421 956 1743 1818 1669 0 0 0 0 0 0 21.41 20.16 18.21
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69224 -0.28 146.6 2296 946 1818 1668 4414.2 14.3 960 69230 0.25 2.15 0.00 0.000 5126 0.159 0.050 2216 2361 1743 1818 1668 0 0 0 0 0 0 25.58 26.02 25.77
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70054 -0.46 146.6 2109 955 1817 1668 4363.6 4.4 967 70059 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2109 2353 1742 1817 1668 0 0 0 0 0 0 26.13 26.06 26.15
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70803 -0.46 146.6 2108 2353 1817 1668 4331.2 3.8 974 70805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2353 1742 1817 1668 0 0 0 0 0 0 26.48 26.50 26.50
71163 -0.46 146.6 2109 2353 1817 1668 4317.5 3.8 977 71165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2353 1742 1817 1668 0 0 0 0 0 0 26.49 26.51 26.50
71523 -0.46 146.6 2109 2353 1817 1668 4304.3 3.7 980 71525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2353 1742 1817 1668 0 0 0 0 0 0 26.49 26.51 26.51
71883 -0.46 146.6 2109 2353 1817 1668 4290.9 3.7 983 71889 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2119 948 1743 1818 1668 0 0 0 0 0 0 26.49 26.02 26.51
71945 -0.46 146.6 2119 948 1817 1668 4290.9 3.7 983 71949 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2119 2351 1742 1817 1668 0 0 0 0 0 0 26.06 26.03 26.08
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