NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  169 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -271.06223 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013907,3052.528,-14314.360,38,1.3,38 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197,0.065
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  29727.6,114.0,334.8,-495988.8,1371.9
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -70840.4,-47.7,136.0,-222063.2,-3391.5
GPS2  014419,3052.539,-14314.373,9,1.3,13,13.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  274.9,178270,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28633,47.78,0.590,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,24.067
HUMID  2338 _10V_AH  10.1,11.470
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40982,1525
RAFOS_CLK  730 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.00 0.000 2 0.000 0.000 283 2266 2639
59 -1.00 -117.3 -5.7 9 88 12.55 2.47 -11.60 0.000 4 0.156 0.054 2450 3654 3130
314 -1.00 -117.3 -12.6 60 318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2209 3132
499 -1.00 -117.3 -12.3 91 508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 3660 3133
689 -1.00 -117.3 -10.1 110 698 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2203 3135
999 -1.00 -117.3 -9.7 141 1008 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 805 3136
1029 -1.00 -117.3 -9.9 144 1038 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2252 3137
1339 -1.00 -117.3 -9.7 175 1347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2252 3139
1654 -1.00 -117.3 -9.5 193 1663 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 813 3142
1744 -1.00 -117.3 -9.1 197 1753 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2247 3143
2054 -1.00 -117.3 -8.5 210 2077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2247 3143
2379 -1.00 -117.3 -7.9 223 2388 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 802 3143
2499 -1.00 -117.3 -8.4 229 2508 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2240 3143
2819 -1.00 -117.3 -7.8 242 2828 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 810 3143
2919 -1.00 -117.3 -7.5 247 2928 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2243 3143
3239 -1.00 -117.3 -6.5 260 3248 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 804 3143
3309 -1.00 -117.3 -7.3 263 3318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2247 3143
3619 -1.00 -117.3 -6.9 276 3628 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 810 3141
3709 -1.00 -117.3 -7.6 280 3717 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2234 3141
4019 -1.00 -117.3 -7.2 293 4028 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 812 3139
4089 -1.00 -117.3 -7.1 296 4098 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2247 3139
4399 -1.00 -117.3 -6.7 309 4422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2247 3137
4724 -1.00 -117.3 -6.8 322 4733 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 804 3135
4834 -1.00 -117.3 -7.4 327 4843 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2237 3135
5144 -1.00 -117.3 -6.8 340 5153 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2449 807 3133
5234 -1.00 -117.3 -6.7 344 5243 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2246 3133
5544 -1.00 -117.3 -5.5 357 5553 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 804 3133
5654 -1.00 -117.3 -5.9 362 5663 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2241 3133
5964 -1.00 -117.3 -5.8 375 5987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2241 3130
6289 -1.00 -117.3 -6.5 388 6298 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 806 3129
6439 -1.00 -117.3 -6.3 395 6448 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2236 3129
6749 -1.00 -117.3 -5.0 408 6758 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 802 3127
6819 -1.00 -117.3 -5.3 411 6828 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2243 3127
7129 -1.00 -117.3 -5.8 424 7138 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 810 3126
7179 -1.00 -117.3 -6.8 426 7188 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2237 3125
7489 -1.00 -117.3 -6.7 439 7498 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 807 3125
7589 -1.00 -117.3 -7.1 444 7598 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2238 3124
7909 -1.00 -117.3 -6.4 457 7918 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 810 3123
7989 -1.00 -117.3 -6.3 461 7998 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2233 3123
8309 -1.00 -117.3 -5.2 474 8318 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 807 3122
8369 -1.00 -117.3 -5.7 477 8378 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2241 3121
8689 -1.00 -117.3 -5.5 490 8698 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 805 3120
8779 -1.00 -117.3 -6.3 494 8788 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2237 3119
9089 -1.00 -117.3 -6.4 507 9098 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 805 3118
9169 -1.00 -117.3 -6.7 511 9178 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2234 3118
9489 -1.00 -117.3 -6.0 524 9498 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 805 3115
9579 -1.00 -117.3 -6.4 528 9588 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2229 3116
9889 -1.00 -117.3 -6.0 541 9898 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 819 3115
9949 -1.00 -117.3 -6.7 544 9958 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2450 2237 3114
10269 -1.00 -117.3 -6.2 557 10278 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 812 3115
10339 -1.00 -117.3 -6.5 560 10348 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2234 3115
10649 -1.00 -117.3 -5.1 573 10658 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 810 3114
10699 -1.00 -117.3 -5.5 575 10708 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2233 3114
11009 -1.00 -117.3 -4.2 588 11018 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 810 3113
11059 -1.00 -117.3 -4.8 590 11068 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2234 3113
11369 -1.00 -117.3 -4.5 603 11378 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 810 3112
11439 -1.00 -117.3 -5.1 606 11448 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2234 3112
11749 -1.00 -117.3 -5.3 619 11758 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 809 3111
11849 -1.00 -117.3 -5.9 624 11858 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2233 3111
12169 -1.00 -117.3 -4.9 637 12178 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 810 3110
12239 -1.00 -117.3 -5.1 640 12248 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2234 3110
12549 -1.00 -117.3 -4.4 653 12558 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 810 3110
12609 -1.00 -117.3 -4.7 656 12618 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2234 3110
12929 -1.00 -117.3 -3.7 669 12938 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 809 3109
12969 -1.00 -117.3 -4.0 671 12978 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2233 3110
13289 -1.00 -117.3 -3.6 684 13312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2232 3109
13614 -1.00 -117.3 -4.0 697 13623 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 809 3108
13684 -1.00 -117.3 -4.8 700 13693 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2233 3108
13994 -1.00 -117.3 -4.8 713 14003 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 809 3107
14074 -1.00 -117.3 -5.5 717 14083 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2233 3107
14394 -1.00 -117.3 -5.5 730 14403 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 811 3107
14454 -1.00 -117.3 -6.0 733 14463 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2234 3107
14774 -1.00 -117.3 -5.6 746 14783 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 812 3107
14824 -1.00 -117.3 -5.8 748 14833 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2232 3107
15134 -1.00 -117.3 -5.2 761 15143 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 811 3107
15184 -1.00 -117.3 -5.4 763 15193 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2232 3106
15494 -1.00 -117.3 -4.9 776 15503 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 811 3106
15524 -1.00 -117.3 -5.3 777 15533 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2450 2241 3106
15560 -0.30 0.0 5.2 779 15683 0.80 0.00 97.72 1.384 6 0.117 0.000 2608 2241 2649
15684 1.00 117.3 1.5 784 15793 1.40 2.03 100.85 1.383 4 0.091 0.069 2889 3285 2171
15834 1.00 117.3 8.8 791 15843 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2889 1869 2169
16144 1.00 117.3 8.8 804 16153 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2890 3284 2169
16244 1.00 117.3 9.8 809 16253 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2890 1868 2168
16564 1.00 117.3 9.2 822 16573 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2890 3292 2168
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