NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  169 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -97.340973 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163307,3449.363,-14702.702,47,1.2,47 TGT_NAME  W900
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3446.255,-14718.176
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,-0.046
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  -92643.5,20.8,-30.6,-725253.9,-258.1
_SM_ANGLEo  -49.8 KALMAN_Y  -212763.4,17.0,377.7,357720.0,99.7
GPS2  163852,3449.407,-14702.637,25,1.5,25,14.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.7,24350,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26036,0.00,0.000,0,0,523,484.22 _24V_AH  23.4,26.950
HUMID  2720 _10V_AH  10.0,13.464
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  35322,1315
RAFOS_CLK  -9046 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.30 0.000 2 0.000 0.000 331 2173 2487
71 -0.83 -117.3 -5.9 11 105 13.98 2.53 -12.80 0.000 4 0.202 0.077 2639 3558 2976
141 -0.83 -117.3 -12.4 25 144 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2639 2127 2977
206 -0.83 -117.3 -12.1 38 209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2978
391 -0.83 -117.3 -12.8 75 395 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 3546 2979
501 -0.83 -117.3 -12.5 89 510 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2127 2980
811 -0.83 -117.3 -10.1 120 820 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 3558 2983
861 -0.83 -117.3 -10.7 125 870 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2126 2983
1171 -0.83 -117.3 -9.8 156 1180 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 3550 2986
1241 -0.83 -117.3 -9.9 163 1250 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2124 2987
1571 -0.83 -117.3 -8.2 187 1580 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 731 2988
1681 -0.83 -117.3 -8.8 192 1690 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2144 2988
1991 -0.83 -117.3 -8.4 205 2000 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2639 731 2989
2041 -0.83 -117.3 -8.6 207 2051 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2155 2989
2351 -0.83 -117.3 -7.2 220 2374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2155 2989
2676 -0.83 -117.3 -8.3 233 2685 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 3555 2989
2756 -0.83 -117.3 -9.1 237 2765 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2130 2989
3076 -0.83 -117.3 -7.8 250 3085 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 730 2989
3136 -0.83 -117.3 -7.9 253 3145 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2146 2988
3456 -0.83 -117.3 -7.3 266 3465 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 3557 2988
3496 -0.83 -117.3 -7.6 268 3505 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2126 2988
3816 -0.83 -117.3 -6.6 281 3825 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2639 732 2986
3886 -0.83 -117.3 -6.6 284 3895 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2146 2986
4196 -0.83 -117.3 -6.8 297 4219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2984
4521 -0.83 -117.3 -7.4 310 4530 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 3548 2983
4561 -0.83 -117.3 -8.1 312 4570 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2125 2983
4881 -0.83 -117.3 -6.6 325 4890 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 734 2981
4911 -0.83 -117.3 -6.7 326 4920 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2149 2981
5221 -0.83 -117.3 -6.3 339 5244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2979
5546 -0.83 -117.3 -6.2 352 5569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2979
5871 -0.83 -117.3 -6.4 365 5880 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 728 2978
5911 -0.83 -117.3 -7.0 367 5920 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2142 2977
6231 -0.83 -117.3 -6.5 380 6254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2976
6556 -0.83 -117.3 -5.9 393 6579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2975
6881 -0.83 -117.3 -5.7 406 6904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2975
7206 -0.83 -117.3 -6.3 419 7215 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3552 2974
7266 -0.83 -117.3 -7.4 422 7275 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2125 2974
7586 -0.83 -117.3 -6.4 435 7595 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 736 2972
7636 -0.83 -117.3 -7.2 437 7645 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2140 2973
7946 -0.83 -117.3 -5.8 450 7969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2972
8271 -0.83 -117.3 -5.9 463 8294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2140 2971
8596 -0.83 -117.3 -5.9 476 8605 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 734 2971
8636 -0.83 -117.3 -6.5 478 8645 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2147 2969
8956 -0.83 -117.3 -5.8 491 8965 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3552 2969
8996 -0.83 -117.3 -6.5 493 9005 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2134 2968
9316 -0.83 -117.3 -5.6 506 9325 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 735 2967
9366 -0.83 -117.3 -6.5 508 9375 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2146 2966
9676 -0.83 -117.3 -6.1 521 9699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2965
10001 -0.83 -117.3 -6.1 534 10024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2964
10326 -0.83 -117.3 -5.9 547 10349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2963
10651 -0.83 -117.3 -5.4 560 10674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2963
10976 -0.83 -117.3 -5.0 573 10999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2961
11301 -0.83 -117.3 -4.6 586 11310 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3552 2962
11351 -0.83 -117.3 -6.0 588 11360 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2126 2962
11661 -0.83 -117.3 -5.6 601 11684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2961
11986 -0.83 -117.3 -6.5 614 12009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2960
12311 -0.83 -117.3 -6.3 627 12334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2961
12636 -0.83 -117.3 -6.1 640 12645 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3545 2960
12666 -0.83 -117.3 -6.0 641 12675 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2136 2959
12976 -0.83 -117.3 -5.7 654 12985 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 731 2959
13026 -0.83 -117.3 -6.3 656 13035 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2147 2959
13336 -0.83 -117.3 -5.0 669 13359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2958
13661 -0.83 -117.3 -4.6 682 13684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2958
13986 -0.83 -117.3 -4.2 695 14009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2958
14311 -0.83 -117.3 -4.2 708 14334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2956
14636 -0.83 -117.3 -4.4 721 14659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2956
14961 -0.83 -117.3 -4.9 734 14984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2956
15062 -0.29 0.0 5.1 738 15160 0.60 0.00 96.10 1.359 6 0.140 0.000 2758 2147 2497
15161 0.83 117.3 2.1 742 15285 1.27 0.00 98.30 1.331 6 0.128 0.000 3002 2147 2018
15586 0.83 117.3 6.8 760 15595 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3002 485 2016
15686 0.83 117.3 7.6 765 15695 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1885 2016
16006 0.83 117.3 7.2 778 16029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1885 2016
16331 0.83 117.3 7.9 791 16354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1885 2016
16656 0.83 117.3 7.6 804 16679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1885 2016
16981 0.83 117.3 6.5 817 16990 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3002 486 2015
17011 0.83 117.3 6.5 818 17020 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1894 2015
17321 0.83 136.9 5.3 831 17345 0.00 0.00 15.88 1.335 6 0.000 0.000 3002 1894 1939
17646 0.85 141.7 5.8 844 17670 0.00 0.00 3.70 1.391 6 0.000 0.000 3002 1894 1919
17971 0.85 141.7 6.9 857 17980 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 476 1918
18011 0.85 141.7 7.5 859 18020 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1889 1919
18331 0.85 141.7 6.9 872 18340 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3002 3303 1918
18361 0.85 141.7 7.4 873 18370 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1885 1918
18671 0.85 141.7 6.4 886 18680 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3002 3298 1918
18701 0.85 141.7 6.9 887 18710 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3002 1891 1918
19011 0.85 141.7 6.7 900 19034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1891 1918
19336 0.85 141.7 7.0 913 19345 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3002 486 1918
19376 0.85 141.7 7.3 915 19385 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1895 1918
19696 0.85 141.7 6.9 928 19719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 1918
20021 0.85 141.7 6.6 941 20044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 1918
20346 0.85 141.7 6.4 954 20355 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3002 484 1918
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21206 0.86 149.7 6.6 991 21215 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 484 1884
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