PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  169 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  30 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2630 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2520 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  140 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  52 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  330 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  360 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2126.0947 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  130 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060914,205205,2712.044,-7016.965,39,0.8,40,-12.1 TGT_NAME  ALFA
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2800.000,-6930.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.90 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  060914,210315,2712.047,-7017.076,5,0.8,5,-12.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.0,117527,-18.6,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.243 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,0.996461 _10V_AH  10.4,18.743
SM_CCo  17507,25.65,0.120,0,0,1340,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.85,7.55,0.10,25.65,0.025,0.102,0.120,186,2650,1340,-8.18,-1.33,375.06,0,0,0,0,0,0,26.89,26.98,26.60 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2700.82,-7021.10,060914,151518 MEM  354500
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  46962,801
HUMID  52.04 CAP_FILE_SIZE  271926,0
INTERNAL_PRESSURE  9.37471 CFSIZE  260034560,241758208
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  070914,015705,2713.469,-7015.259,37,1.0,38,-12.1
_24V_AH  24.6,15.651

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919695.64 SBE_CT56123320.58
Roll_motor278101696.81 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_apogee28212728854.26 nil000.00
VBD_pump_during_surface2512075.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init24127.23 nil000.00
Iridium_during_connect42160166.93 nil000.00
Iridium_during_xfer144223792.99 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.92
TT8263915431.28
LPSleep113742259.06
TT8_Active62015101.38
TT8_Sampling2922441365.08
TT8_CF828550149.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits227815355.46
GPS_charging000.00
Compass26468226.81
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -1.11 -126.5 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.12 0.000 2 0.000 0.000 180 2587 2145 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
52 -1.11 -126.5 2.3 -2.7 3 110 8.12 1.70 -43.05 0.000 4 0.197 0.055 2472 3687 3389 0 0 0 0 0 0 26.36 26.74 27.12
196 -1.11 -126.5 22.1 -22.6 15 199 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2472 2618 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.94 28.83
267 -1.11 -126.5 35.9 -18.9 20 270 0.00 1.35 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2472 1623 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 26.93 28.83
355 -1.11 -126.5 47.5 -11.4 27 363 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2465 2635 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 26.89 28.83
423 -1.11 -126.5 56.0 -12.1 32 426 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2457 3672 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 26.84 28.83
523 -1.11 -126.5 69.3 -13.2 40 531 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2457 2641 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
591 -1.11 -126.5 79.8 -14.7 45 592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 2641 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
651 -1.11 -126.5 88.7 -14.9 49 655 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2456 1615 3392 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
775 -1.11 -126.5 104.9 -12.0 59 784 0.12 1.50 0.00 0.000 6 0.145 0.027 2485 2630 3392 0 0 0 0 0 0 26.73 26.99 28.83
843 -1.11 -126.5 112.7 -10.8 64 846 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2479 3677 3392 0 0 0 0 0 0 28.83 26.93 28.83
943 -1.11 -126.5 124.2 -11.9 72 951 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2479 2633 3392 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
1011 -1.11 -126.5 132.9 -12.1 77 1014 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2479 1619 3392 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1075 -1.11 -126.5 140.4 -12.4 82 1083 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2471 2636 3392 0 0 0 0 0 0 28.83 27.04 28.83
1143 -1.11 -126.5 149.0 -11.9 87 1147 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2465 3676 3392 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
1215 -1.11 -126.5 158.3 -13.2 93 1218 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2465 2633 3392 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1287 -1.11 -126.5 167.8 -13.2 98 1291 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2465 1604 3392 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1351 -1.11 -126.5 175.9 -13.4 103 1359 0.00 1.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2458 2630 3392 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
1419 -1.11 -126.5 185.2 -12.7 108 1422 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 3679 3392 0 0 0 0 0 0 28.83 26.99 28.83
1471 -1.11 -126.5 191.8 -13.8 112 1481 0.12 1.42 0.00 0.000 6 0.138 0.019 2487 2612 3392 0 0 0 0 0 0 26.86 27.17 28.83
1539 -1.11 -126.5 200.5 -11.9 117 1543 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2488 1627 3392 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1579 -1.11 -126.5 204.7 -11.5 120 1587 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2484 2633 3392 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
1677 -1.11 -126.5 216.3 -11.4 127 1678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2484 2633 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1767 -1.11 -126.5 226.4 -11.1 133 1770 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2483 1621 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
1891 -1.11 -126.5 239.7 -10.9 143 1899 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2476 2631 3391 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
1989 -1.11 -126.5 250.8 -11.0 150 1993 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2476 1624 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
2025 -1.11 -126.5 254.8 -11.0 153 2028 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2470 2629 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
2112 -1.11 -126.5 264.6 -11.6 159 2115 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2462 3686 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.02 28.83
2136 -1.11 -126.5 267.4 -11.7 161 2140 0.00 1.38 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2462 2631 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2225 -1.11 -126.5 277.7 -11.7 167 2228 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2463 1625 3390 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
2284 -1.11 -126.5 284.5 -11.4 172 2287 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2456 2634 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
2371 -1.11 -126.5 294.8 -11.9 178 2374 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2448 3690 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
2406 -1.11 -126.5 299.3 -12.4 181 2410 0.08 1.40 0.00 0.000 6 0.112 0.020 2495 2626 3389 0 0 0 0 0 0 26.86 27.23 28.83
2508 -1.11 -126.5 310.8 -11.1 185 2512 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2495 1617 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2585 -1.11 -126.5 317.1 -11.0 187 2589 0.00 1.48 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2490 2629 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
2688 -1.11 -126.5 330.0 -10.7 191 2691 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2482 3685 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
2772 -1.11 -126.5 336.8 -11.1 193 2778 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.020 2482 2614 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
2868 -1.11 -126.5 350.2 -11.2 197 2872 0.00 1.33 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2482 1637 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2909 -1.11 -126.5 353.7 -11.4 198 2913 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2476 2631 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
3018 -1.11 -126.5 367.3 -11.3 202 3021 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2468 3689 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
3094 -1.11 -126.5 374.3 -11.6 204 3099 0.00 1.40 0.00 0.000 6 0.000 0.019 2468 2630 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
3199 -1.11 -126.5 388.0 -11.4 208 3202 0.00 1.38 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2468 1627 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
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9018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9018 begin apogee
9022 -0.26 0.0 991.6 -9.4 402 9119 0.80 0.00 93.40 1.273 6 0.096 0.000 2756 2622 2871 0 0 0 0 0 0 26.72 28.83 24.72
9121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9121 begin climb
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state 17491 begin surface