LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  169 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -181.1331 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052855,6533.950,-5713.063,42,1.2,43 TGT_NAME  W6436
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6436.000,-5915.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.153,-0.122
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -19981.7,231.7,-101.8,12093.4,221.0
_SM_ANGLEo  -58.0 KALMAN_Y  92603.4,-607.1,592.0,-255871.1,-1015.2
GPS2  053351,6533.993,-5712.985,12,1.5,12,-37.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  269.3,144673,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  599

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19529,0.00,0.000,0,0,1174,328.70 _10V_AH  10.0,10.681
HUMID  2818 DATA_FILE_SIZE  30394,956
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.5,24.093

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.67 0.000 2 0.000 0.000 49 2189 2222
65 -0.83 -127.1 -4.6 10 110 12.70 2.75 -28.05 0.000 4 0.180 0.089 2190 3589 3033
140 -0.83 -127.1 -10.8 25 149 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2190 2111 3029
450 -0.83 -127.1 -9.3 56 459 0.00 0.00 -0.20 0.000 6 0.000 0.000 2190 2111 3038
760 -0.83 -127.1 -8.5 87 769 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2190 709 3033
830 -0.83 -127.1 -9.1 94 839 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2190 2177 3033
1140 -0.83 -127.1 -7.2 125 1149 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2190 3589 3032
1200 -0.83 -127.1 -8.0 131 1209 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2190 2115 3031
1510 -0.83 -127.1 -7.2 162 1519 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2190 3586 3029
1570 -0.83 -127.1 -7.7 168 1579 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2190 2123 3029
1880 -0.83 -127.1 -7.3 199 1889 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2190 710 3028
1940 -0.83 -127.1 -7.4 202 1949 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2190 2178 3028
2260 -0.83 -127.1 -6.9 218 2278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2178 3027
2580 -0.83 -127.1 -5.4 234 2598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3027
2900 -0.83 -127.1 -5.8 250 2918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2178 3027
3220 -0.83 -127.1 -5.6 266 3238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3027
3540 -0.83 -127.1 -5.8 282 3558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2178 3027
3860 -0.83 -127.1 -6.1 298 3869 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2190 721 3027
3910 -0.83 -127.1 -6.9 300 3919 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2190 2187 3027
4220 -0.83 -127.1 -6.1 316 4238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2187 3027
4560 -0.83 -127.1 -5.9 328 4569 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2190 718 3027
4610 -0.83 -127.1 -6.7 329 4619 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2174 3027
4920 -0.83 -127.1 -6.1 337 4958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2174 3027
5280 -0.83 -127.1 -6.5 346 5318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2174 3027
5640 -0.83 -127.1 -6.3 355 5649 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2191 712 3027
5700 -0.83 -127.1 -7.0 356 5709 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2184 3027
6040 -0.83 -127.1 -5.9 365 6078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2184 3027
6400 -0.83 -127.1 -5.6 374 6438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2184 3027
6760 -0.83 -127.1 -5.2 383 6798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2184 3027
7120 -0.83 -127.1 -5.1 392 7158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2185 3028
7480 -0.83 -127.1 -4.8 401 7489 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 717 3027
7540 -0.83 -127.1 -5.3 402 7549 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2190 2185 3027
7880 -0.83 -127.1 -5.4 411 7918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3027
8240 -0.83 -127.1 -5.5 420 8249 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 716 3027
8300 -0.83 -127.1 -6.0 421 8309 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2190 2185 3027
8640 -0.83 -127.1 -5.4 430 8678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2185 3027
9000 -0.83 -127.1 -5.5 439 9009 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 716 3027
9040 -0.83 -127.1 -5.9 440 9049 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2190 2185 3027
9360 -0.83 -127.1 -5.3 448 9398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2185 3027
9721 -0.30 0.0 5.2 457 9839 0.57 0.00 108.00 1.127 6 0.104 0.000 2310 2117 2513
9840 0.83 127.1 3.1 460 9959 1.25 2.92 106.65 1.088 4 0.100 0.076 2557 657 1994
10000 0.83 133.0 5.8 464 10009 0.00 2.75 5.22 1.222 6 0.000 0.052 2557 2122 1970
10320 0.84 150.3 5.4 472 10339 0.00 2.75 14.75 1.173 4 0.000 0.065 2557 3522 1900
10380 0.86 150.3 6.1 473 10389 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2557 2064 1899
10720 0.86 164.9 5.5 482 10739 0.00 2.88 12.30 1.190 4 0.000 0.064 2557 3534 1839
10780 0.88 164.9 6.0 483 10789 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2557 2068 1839
11120 0.88 166.7 5.9 492 11158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2068 1839
11480 0.88 172.6 5.8 501 11519 0.00 0.00 5.97 1.239 6 0.000 0.000 2557 2068 1809
11840 0.88 172.6 6.1 510 11878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2068 1808
12200 0.88 175.7 5.9 519 12239 0.00 0.00 2.47 1.273 6 0.000 0.000 2557 2068 1796
12560 0.89 192.6 5.4 528 12599 0.00 0.00 13.90 1.129 6 0.000 0.000 2557 2068 1728
12920 0.91 212.3 5.3 537 12959 0.00 0.00 16.65 1.090 6 0.000 0.000 2557 2068 1647
13280 0.93 225.7 5.5 546 13319 0.00 0.00 11.52 1.107 6 0.000 0.000 2557 2068 1593
13640 0.94 225.7 6.5 555 13679 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 2580 2068 1593
14000 0.94 225.7 7.3 564 14038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2068 1594
14360 0.94 225.7 7.4 573 14398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2069 1594
14720 0.94 225.7 7.4 582 14758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2068 1595
15060 0.94 225.7 7.0 596 15078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2068 1596
15380 0.94 225.7 7.3 612 15398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2068 1596
15700 0.94 225.7 7.8 628 15718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2068 1596
16020 0.94 225.7 7.5 644 16038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2068 1597
16340 0.94 225.7 6.5 660 16358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2068 1596
16660 0.94 225.7 7.0 676 16678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2068 1596
16980 0.94 225.7 6.2 695 16988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2068 1597
17290 0.94 225.7 6.1 726 17298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2068 1597
17600 0.94 225.7 6.1 757 17608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2068 1597
17910 0.94 226.9 6.0 788 17919 0.00 0.00 2.85 1.021 6 0.000 0.000 2580 2068 1587
18220 0.94 249.4 5.2 819 18249 0.00 2.75 17.98 0.864 4 0.000 0.074 2580 661 1496
18270 0.97 255.1 5.8 824 18279 0.00 2.78 4.65 0.934 6 0.000 0.061 2580 2117 1472
18580 0.97 320.2 3.8 855 18639 0.00 0.00 52.25 0.773 6 0.000 0.000 2579 2117 1206
18940 1.05 322.6 5.9 891 18949 0.13 2.80 0.00 0.000 4 0.097 0.072 2606 663 1204
18990 1.05 322.6 7.3 896 18999 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2606 2125 1204
19300 1.05 327.5 5.8 927 19309 0.00 2.85 5.32 0.925 4 0.000 0.073 2606 660 1177
19420 1.05 327.5 7.6 949 19424 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2606 2115 1176