WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  169 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -87294.531 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163835,4757.521,-12616.864,29,1.5,29 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  13 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.196,-0.002
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -109623.6,367.4,-142.8,66779.2,-3180.7
_SM_ANGLEo  -69.7 KALMAN_Y  84125.9,364.9,-260.2,-103271.5,1600.2
GPS2  164408,4757.523,-12616.877,11,1.4,11,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.2,50279,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31943,0.00,0.000,0,0,1025,347.10 _10V_AH  10.0,14.445
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  35574,1156
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,25.496

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.52 0.000 2 0.000 0.000 39 2065 1824
44 -0.87 -127.1 -5.4 3 98 13.18 2.58 -36.47 0.000 4 0.202 0.097 2225 3443 2960
339 -0.87 -127.1 -9.0 32 343 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2226 2055 2960
644 -0.87 -127.1 -9.2 84 647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2963
949 -0.87 -127.1 -9.5 136 953 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2225 3448 2964
1004 -0.87 -127.1 -9.8 141 1008 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2046 2965
1309 -0.87 -127.1 -7.6 172 1317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2965
1619 -0.87 -127.1 -7.1 203 1623 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 652 2965
1724 -0.87 -127.1 -7.8 212 1728 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2039 2965
2039 -0.87 -127.1 -6.1 228 2057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2039 2965
2359 -0.87 -127.1 -6.9 244 2377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2039 2965
2679 -0.87 -127.1 -6.3 260 2697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2039 2965
2999 -0.87 -127.1 -5.3 276 3017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2039 2964
3319 -0.87 -127.1 -6.2 292 3337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2039 2964
3639 -0.87 -127.1 -5.9 308 3657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2039 2963
3959 -0.87 -127.1 -6.5 324 3977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2039 2962
4279 -0.87 -127.1 -6.4 334 4337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2039 2962
4639 -0.87 -127.1 -5.9 340 4643 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 652 2962
4689 -0.87 -127.1 -5.5 340 4693 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2226 2041 2962
4999 -0.87 -127.1 -5.8 346 5057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2041 2961
5359 -0.87 -127.1 -6.6 352 5417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2041 2961
5719 -0.87 -127.1 -6.1 358 5777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2960
6079 -0.87 -127.1 -5.9 364 6137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2041 2960
6439 -0.87 -127.1 -6.4 370 6497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2959
6799 -0.87 -127.1 -6.2 376 6857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2041 2959
7159 -0.87 -127.1 -5.8 382 7217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2041 2958
7519 -0.87 -127.1 -5.9 388 7577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2041 2958
7879 -0.87 -127.1 -6.3 394 7883 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2226 3444 2957
7919 -0.87 -127.1 -8.2 394 7923 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2050 2957
8239 -0.87 -127.1 -6.6 400 8297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2957
8599 -0.87 -127.1 -6.6 406 8657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2956
8959 -0.87 -127.1 -6.2 412 8963 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2225 3444 2955
8994 -0.87 -127.1 -7.0 412 8998 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2053 2955
9319 -0.87 -127.1 -5.9 418 9377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2955
9679 -0.87 -127.1 -5.3 424 9737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2955
10039 -0.87 -127.1 -4.9 430 10097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2955
10399 -0.87 -127.1 -4.6 436 10403 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2226 3444 2953
10434 -0.87 -127.1 -4.7 436 10438 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2226 2049 2955
10759 -0.87 -127.1 -4.7 442 10817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2954
11119 -0.87 -127.1 -5.4 448 11177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2954
11479 -0.87 -127.1 -5.5 454 11537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2048 2954
11839 -0.87 -127.1 -5.5 460 11843 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2226 3445 2953
11874 -0.87 -127.1 -4.5 460 11878 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2050 2953
12199 -0.87 -127.1 -4.8 466 12257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2953
12559 -0.87 -127.1 -5.3 472 12617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2952
12919 -0.87 -127.1 -5.5 478 12923 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2226 3445 2952
12959 -0.87 -127.1 -5.7 478 12963 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2046 2952
13279 -0.87 -127.1 -5.3 484 13337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2952
13639 -0.87 -127.1 -5.1 490 13697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2045 2952
13999 -0.87 -127.1 -5.0 496 14003 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2226 3445 2952
14054 -0.87 -127.1 -5.2 496 14058 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2226 2055 2951
14359 -0.87 -127.1 -5.3 502 14417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 2951
14719 -0.87 -127.1 -5.6 508 14777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2055 2951
15079 -0.87 -127.1 -6.2 514 15138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2054 2951
15439 -0.87 -127.1 -6.3 520 15443 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2226 639 2951
15479 -0.87 -127.1 -6.0 520 15483 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2046 2951
15799 -0.87 -127.1 -6.0 526 15803 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2226 642 2951
15844 -0.87 -127.1 -6.6 526 15848 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2050 2951
16159 -0.32 0.0 5.9 532 16278 0.57 0.00 110.18 1.421 6 0.124 0.000 2344 2050 2440
16279 0.87 127.1 4.6 534 16393 1.33 0.00 110.88 1.385 6 0.116 0.000 2609 2050 1921
16699 0.87 127.1 7.2 541 16757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2050 1918
17059 0.87 127.1 7.4 547 17117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2050 1918
17419 0.87 127.1 7.5 553 17423 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2609 547 1918
17499 0.87 127.1 7.9 554 17503 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2609 1952 1918
17839 0.87 127.1 7.4 560 17843 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2609 3351 1918
17894 0.87 127.1 8.7 560 17898 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1949 1918
18199 0.87 127.1 6.7 566 18257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1918
18559 0.87 127.1 6.8 572 18617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1918
18919 0.87 127.1 6.5 578 18977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1918
19279 0.87 127.1 6.6 584 19337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1917
19639 0.87 127.1 6.5 590 19697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1917
19999 0.87 127.1 6.0 596 20057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1917
20359 0.87 127.1 6.2 602 20363 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2609 3358 1917
20409 0.87 127.1 6.5 602 20413 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1951 1917
20719 0.87 135.8 5.7 608 20778 0.00 0.00 6.28 1.327 6 0.000 0.000 2609 1951 1885
21079 0.88 142.8 5.8 614 21138 0.00 0.00 6.07 1.299 6 0.000 0.000 2609 1950 1857
21439 0.89 152.5 5.7 620 21498 0.00 0.00 7.93 1.268 6 0.000 0.000 2609 1950 1818
21799 0.90 152.5 6.9 626 21857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1818
22159 0.90 152.5 7.4 632 22217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1817
22519 0.90 152.5 6.8 638 22577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1817
22879 0.90 152.5 6.2 644 22937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1817
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23599 0.90 152.5 6.9 656 23657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1817
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