LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  169 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -66.316895 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115937,6540.445,-5640.639,36,1.1,36 TGT_NAME  T6524
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6524.000,-5600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.065,-0.184
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -7069.9,-30.9,43.2,22027.8,-35.3
_SM_ANGLEo  -70.6 KALMAN_Y  -4247.2,-562.5,-547.2,-145810.2,2480.9
GPS2  120703,6540.483,-5640.599,14,1.5,14,-37.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.5,43721,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  627

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20782,0.00,0.000,0,0,1333,271.06 _10V_AH  10.1,10.262
HUMID  2613 DATA_FILE_SIZE  29522,1100
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.4,24.468

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.27 0.000 2 0.000 0.000 34 2055 2005
46 -0.85 -127.1 -5.8 6 100 13.62 0.00 -37.95 0.000 6 0.225 0.000 2165 2055 2958
401 -0.85 -127.1 -9.8 77 405 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2165 3525 2956
491 -0.85 -127.1 -9.7 92 500 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2163 2065 2956
801 -0.85 -127.1 -7.5 123 810 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2165 3525 2954
881 -0.85 -127.1 -7.1 131 890 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2062 2954
1191 -0.85 -127.1 -6.2 162 1200 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2165 660 2952
1241 -0.85 -127.1 -7.3 167 1250 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2131 2952
1551 -0.85 -127.1 -6.1 198 1559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2130 2951
1861 -0.85 -127.1 -6.7 229 1870 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2165 657 2950
1951 -0.85 -127.1 -7.2 238 1960 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2140 2950
2261 -0.85 -127.1 -5.5 258 2279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2140 2948
2581 -0.85 -127.1 -5.4 274 2590 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 661 2948
2671 -0.85 -127.1 -5.8 278 2680 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2128 2947
2981 -0.85 -127.1 -5.5 294 2999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2946
3301 -0.85 -127.1 -5.9 310 3319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2128 2945
3621 -0.85 -127.1 -5.5 326 3630 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2165 663 2945
3711 -0.85 -127.1 -6.5 330 3720 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2135 2945
4021 -0.85 -127.1 -6.1 346 4039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2135 2945
4341 -0.85 -127.1 -5.6 362 4359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2135 2945
4661 -0.85 -127.1 -5.8 378 4670 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2165 661 2945
4721 -0.85 -127.1 -6.8 379 4730 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2133 2945
5061 -0.85 -127.1 -5.9 388 5099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2944
5421 -0.85 -127.1 -6.0 397 5459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2944
5781 -0.85 -127.1 -6.3 406 5819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2943
6141 -0.85 -127.1 -6.2 415 6179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2943
6501 -0.85 -127.1 -5.8 424 6539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2942
6861 -0.85 -127.1 -5.7 433 6899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2942
7221 -0.85 -127.1 -5.4 442 7259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2942
7581 -0.85 -127.1 -5.7 451 7619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2942
7941 -0.85 -127.1 -5.7 460 7979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2132 2942
8301 -0.85 -127.1 -5.2 469 8339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2131 2942
8661 -0.85 -127.1 -5.6 478 8699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2942
9021 -0.85 -127.1 -5.3 487 9059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2942
9381 -0.85 -127.1 -5.5 496 9390 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2165 658 2942
9421 -0.85 -127.1 -5.9 497 9429 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2165 2133 2942
9741 -0.85 -127.1 -5.4 505 9779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2941
10101 -0.85 -127.1 -5.2 514 10139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2133 2942
10462 -0.31 0.0 5.0 523 10580 0.65 0.00 105.93 1.157 6 0.166 0.000 2288 2058 2438
10581 0.85 127.1 2.7 526 10700 1.30 0.00 107.60 1.122 6 0.126 0.000 2540 2058 1919
11021 0.85 127.1 6.8 537 11030 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2540 3547 1919
11051 0.85 127.1 6.8 537 11060 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2540 2086 1918
11381 0.85 127.1 6.6 546 11419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2087 1919
11741 0.85 127.1 6.9 555 11779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2086 1918
12101 0.85 127.1 6.3 564 12110 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2541 3556 1918
12161 0.85 127.1 7.1 565 12170 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2541 2100 1919
12501 0.85 127.1 6.1 574 12539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2100 1919
12861 0.85 131.3 5.9 583 12870 0.00 2.85 3.58 1.225 4 0.000 0.104 2541 3555 1902
12911 0.86 131.3 6.8 584 12920 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2540 2087 1902
13221 0.86 131.3 6.1 592 13259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2086 1903
13581 0.86 131.3 6.3 601 13590 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2540 3554 1902
13611 0.86 131.3 6.4 601 13620 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2540 2092 1902
13941 0.86 131.3 6.5 610 13979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2092 1903
14301 0.86 131.3 7.0 619 14310 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2541 3555 1903
14361 0.86 131.3 7.7 620 14370 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2540 2092 1904
14701 0.86 131.3 7.0 629 14739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2091 1904
15061 0.86 131.3 6.5 638 15070 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2540 3559 1904
15121 0.86 131.3 7.6 639 15130 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2540 2092 1904
15461 0.86 131.3 6.4 648 15499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2092 1905
15801 0.86 131.3 6.3 659 15819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2092 1905
16121 0.86 131.5 6.0 675 16130 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2540 3556 1906
16161 0.86 131.5 6.7 677 16170 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2540 2086 1907
16481 0.86 131.5 6.2 693 16499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2086 1907
16801 0.86 131.5 6.2 709 16810 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2540 3560 1907
16841 0.86 131.5 6.6 711 16850 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2540 2091 1907
17161 0.86 131.5 6.1 727 17179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2091 1908
17481 0.86 154.5 5.2 743 17520 0.00 0.00 20.42 0.914 6 0.000 0.000 2540 2092 1807
17821 0.88 165.9 5.6 760 17840 0.00 0.00 9.23 0.940 6 0.000 0.000 2540 2092 1761
18141 0.89 165.9 6.5 776 18150 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2540 3553 1760
18181 0.89 165.9 7.5 778 18190 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2540 2091 1760
18491 0.89 165.9 6.6 808 18499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2089 1760
18801 0.89 165.9 6.6 839 18809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2091 1760
19112 0.89 165.9 6.8 870 19120 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2540 3559 1760
19151 0.89 165.9 7.1 874 19160 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2541 2094 1760
19461 0.89 165.9 6.4 905 19469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2094 1761
19771 0.89 198.3 4.9 936 19810 0.00 2.90 26.25 0.810 4 0.000 0.097 2541 3550 1629
19851 0.93 229.5 4.9 944 19880 0.00 2.65 24.83 0.795 6 0.000 0.067 2540 2091 1502
20181 0.96 229.5 6.4 995 20185 0.13 2.83 0.00 0.000 4 0.112 0.097 2566 3552 1499
20326 0.96 236.8 5.8 1024 20335 0.00 2.65 5.72 0.864 6 0.000 0.068 2566 2102 1472
20636 0.97 269.9 4.9 1086 20670 0.00 2.72 26.42 0.772 4 0.000 0.087 2566 691 1336