GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5730 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14650 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  169
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -358.31625
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050825,5739.272,-14702.195,34,1.9,52 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5730.000,-14650.000
_XMS_NAKs  17 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  122.8,21084,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -59.7 D_GRID  4824
GPS2  051651,5739.275,-14702.284,14,1.7,14,21.8 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1853 DATA_FILE_SIZE  36960,1200
_24V_AH  23.6,25.972 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,16.065  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.38 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.75 2.60 -92.65 0.000 4 0.164 0.068
161 -0.96 -126.6 0.0 29 169 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058
477 -0.96 -126.6 -13.1 63 484 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100
496 -0.96 -126.6 -13.1 67 504 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060
807 -0.96 -126.6 -12.5 99 814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
836 -0.96 -126.6 -12.5 105 844 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
1147 -0.96 -126.6 -11.5 137 1154 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
1301 -0.96 -126.6 -11.5 168 1309 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
1611 -0.96 -126.6 -9.6 185 1614 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
1686 -0.96 -126.6 -9.6 200 1689 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
1992 -0.96 -126.6 -9.1 216 2009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2311 -0.96 -126.6 -9.8 232 2319 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
2336 -0.96 -126.6 -9.8 237 2344 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
2646 -0.96 -126.6 -9.4 254 2654 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
2691 -0.96 -126.6 -9.4 263 2699 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
3021 -0.96 -126.6 -8.6 277 3059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3382 -0.96 -126.6 -9.6 286 3419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3741 -0.96 -126.6 -9.4 295 3744 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
3811 -0.96 -126.6 -9.4 309 3819 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063
4141 -0.96 -126.6 -10.1 319 4149 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068
4181 -0.96 -126.6 -10.1 327 4189 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
4511 -0.96 -126.6 -9.5 337 4519 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068
4576 -0.96 -126.6 -9.5 350 4579 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4901 -0.96 -126.6 -9.1 359 4939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5261 -0.96 -126.6 -8.6 368 5299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5621 -0.96 -126.6 -8.4 377 5629 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104
5646 -0.96 -126.6 -8.4 382 5654 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.064
5976 -0.96 -126.6 -8.5 392 6014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6337 -0.96 -126.6 -7.7 401 6374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6696 -0.96 -126.6 -9.1 410 6734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7056 -0.96 -126.6 -9.0 419 7094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7416 -0.96 -126.6 -8.7 428 7454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7776 -0.96 -126.6 -7.9 437 7814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8137 -0.96 -126.6 -6.7 446 8144 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.101
8161 -0.96 -126.6 -6.7 451 8169 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063
8492 -0.96 -126.6 -8.3 461 8529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8851 -0.96 -126.6 -8.3 470 8889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9211 -0.96 -126.6 -7.4 479 9249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9571 -0.96 -126.6 -7.0 488 9609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9931 -0.96 -126.6 -6.9 497 9969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10292 -0.96 -126.6 -8.1 506 10299 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073
10316 -0.96 -126.6 -8.1 511 10324 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
10647 -0.96 -126.6 -8.7 521 10684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11006 -0.96 -126.6 -8.0 530 11044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11087 -0.33 0.0 -8.0 532 11204 0.68 0.00 114.55 1.138 6 0.103 0.000
11205 0.96 126.6 -4.5 535 11324 1.38 2.75 111.65 1.096 4 0.089 0.098
11346 0.96 126.6 -4.5 556 11354 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062
11677 0.96 126.6 9.7 566 11684 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072
11711 0.96 126.6 9.7 573 11719 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065
12041 0.96 126.6 8.6 583 12079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12401 0.96 126.6 8.0 592 12409 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070
12461 0.96 126.6 8.0 604 12469 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
12791 0.96 126.6 7.7 614 12799 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070
12821 0.96 126.6 7.7 620 12824 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
13146 0.96 126.6 8.2 629 13154 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
13171 0.96 126.6 8.2 634 13180 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
13501 0.96 126.6 9.3 644 13539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13861 0.96 126.6 9.1 653 13869 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
13916 0.96 126.6 9.1 664 13924 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14246 0.96 126.6 8.8 674 14284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14606 0.96 126.6 8.3 683 14644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14966 0.96 126.6 8.0 692 14974 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
15016 0.96 126.6 8.0 702 15024 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
15346 0.96 126.6 7.6 712 15384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15707 0.96 126.6 7.7 721 15744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16066 0.96 126.6 8.1 730 16104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16426 0.96 126.6 8.2 739 16434 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
16466 0.96 126.6 8.2 747 16474 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
16796 0.96 126.6 8.2 757 16834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17157 0.98 134.5 7.2 766 17194 0.00 0.00 7.80 1.031 6 0.000 0.000
17516 0.98 134.5 8.0 775 17519 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
17571 0.98 134.5 8.0 786 17579 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
17902 0.98 134.5 8.3 796 17909 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
17936 0.98 134.5 8.3 803 17944 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
18266 0.98 134.5 7.8 813 18274 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.101
18301 0.98 134.5 7.8 820 18304 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
18626 0.99 144.6 7.1 829 18639 0.00 2.63 8.25 0.970 4 0.000 0.068
18671 0.99 144.6 7.1 838 18679 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
19001 1.01 154.2 7.1 848 19039 0.00 0.00 8.27 0.955 6 0.000 0.000
19361 1.01 154.2 8.1 857 19399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19722 1.01 154.2 8.1 866 19759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20061 1.01 157.8 7.4 880 20079 0.00 0.00 2.63 0.997 6 0.000 0.000
20382 1.03 165.6 7.2 896 20394 0.00 2.45 6.53 0.917 4 0.000 0.103
20421 1.03 165.6 7.2 904 20424 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063
20726 1.03 165.6 8.7 920 20729 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066
20771 1.03 165.6 8.7 929 20779 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
21082 1.03 165.6 8.7 946 21089 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.101
21126 1.03 165.6 8.7 955 21129 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
21432 1.05 179.6 6.9 971 21449 0.00 2.63 11.43 0.840 4 0.000 0.066
21466 1.05 179.6 6.9 978 21474 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059
21776 1.14 237.0 5.2 995 21829 0.17 2.45 47.25 0.761 4 0.097 0.099
21856 1.14 237.0 5.2 1011 21864 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064
22167 1.14 237.0 8.7 1043 22174 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065
22221 1.14 237.0 8.7 1054 22224 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
22526 1.14 237.0 8.2 1085 22534 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.099
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