GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 169 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  169 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  12
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  8
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -538.83112 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195537,5706.209,-14825.544,35,1.7,35 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.02 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -53.0 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  200545,5706.255,-14825.596,14,1.6,14,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.5,116282,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21086,0.00,0.000,0,0,517,552.42 _10V_AH  9.9,16.560
HUMID  1240 DATA_FILE_SIZE  42658,1302
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0
_24V_AH  23.6,28.506

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 86 0.00 0.00 -70.88 0.000 2 0.000 0.000 614 2306 2084
87 -0.89 -146.6 -3.4 14 166 13.68 2.83 -60.25 0.000 4 0.221 0.117 2775 918 3368
326 -0.89 -146.6 -14.6 62 330 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2775 2324 3371
631 -0.89 -146.6 -13.8 123 635 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2775 3733 3374
651 -0.89 -146.6 -12.0 127 655 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2775 2328 3375
956 -0.89 -146.6 -11.0 188 960 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2775 3733 3377
991 -0.89 -146.6 -12.3 195 995 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2775 2325 3377
1296 -0.89 -146.6 -11.4 256 1300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3379
1601 -0.89 -146.6 -9.9 317 1610 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2775 3733 3381
1641 -0.89 -146.6 -10.7 325 1645 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2775 2323 3381
1946 -0.89 -146.6 -10.8 362 1964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3382
2266 -0.89 -146.6 -11.1 378 2270 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2773 3733 3383
2291 -0.89 -146.6 -11.7 379 2295 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2775 2323 3383
2606 -0.89 -146.6 -9.7 395 2625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3384
2926 -0.89 -146.6 -9.8 411 2935 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.178 2775 3735 3385
2961 -0.89 -146.6 -11.1 412 2965 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2326 3385
3266 -0.89 -146.6 -9.1 428 3270 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2775 913 3386
3296 -0.89 -146.6 -10.7 429 3300 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2775 2323 3386
3606 -0.89 -146.6 -8.2 445 3610 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.185 2775 3737 3387
3671 -0.89 -146.6 -8.8 448 3675 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2321 3387
4006 -0.89 -146.6 -6.8 461 4045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2321 3387
4366 -0.89 -146.6 -8.1 470 4405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2321 3388
4726 -0.89 -146.6 -8.4 479 4730 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2775 3736 3389
4761 -0.89 -146.6 -9.6 479 4765 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2326 3389
5086 -0.89 -146.6 -9.2 488 5124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3389
5446 -0.89 -146.6 -10.0 497 5450 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2775 3737 3390
5476 -0.89 -146.6 -11.4 497 5480 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2320 3390
5806 -0.89 -146.6 -9.9 506 5844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2320 3392
6166 -0.89 -146.6 -9.1 515 6205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2321 3392
6526 -0.89 -146.6 -8.8 524 6564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2320 3392
6886 -0.89 -146.6 -8.4 533 6890 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2775 3736 3392
6911 -0.89 -146.6 -9.9 533 6915 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2328 3392
7246 -0.89 -146.6 -8.2 542 7284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3391
7606 -0.89 -146.6 -8.5 551 7644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3392
7966 -0.89 -146.6 -7.5 560 7970 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.165 2775 3736 3392
7996 -0.89 -146.6 -8.4 560 8000 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2775 2318 3392
8326 -0.89 -146.6 -6.9 569 8364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3396
8686 -0.89 -146.6 -7.3 578 8690 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2775 3736 3396
8706 -0.89 -146.6 -8.1 578 8710 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2775 2327 3396
9046 -0.89 -146.6 -7.9 587 9050 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2775 3738 3396
9071 -0.89 -146.6 -9.8 587 9075 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2775 2316 3395
9406 -0.89 -146.6 -9.2 596 9415 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2775 916 3396
9426 -0.89 -146.6 -11.8 596 9430 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2775 2329 3396
9766 -0.89 -146.6 -9.8 605 9770 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2775 3736 3396
9796 -0.89 -146.6 -11.4 605 9800 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2325 3396
10126 -0.89 -146.6 -9.8 614 10164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3396
10486 -0.89 -146.6 -9.3 623 10524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3396
10687 -0.31 0.0 9.1 628 10845 0.65 0.00 132.20 1.166 6 0.140 0.000 2900 2320 2782
10846 0.89 146.6 6.3 632 10985 1.38 2.97 129.82 1.162 4 0.128 0.117 3164 906 2174
11081 0.89 146.6 9.8 637 11085 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3163 2320 2175
11406 0.89 146.6 9.2 646 11410 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.152 3164 3731 2179
11431 0.89 146.6 11.4 646 11435 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3163 2319 2179
11766 0.89 146.6 9.2 655 11805 0.00 0.00 1.10 1.230 6 0.000 0.000 3164 2319 2170
12126 0.89 158.4 8.5 664 12140 0.00 2.92 9.35 1.151 4 0.000 0.114 3164 907 2124
12171 0.90 158.4 9.9 665 12175 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3164 2321 2124
12486 0.90 158.4 9.1 673 12524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2321 2127
12846 0.90 170.6 8.5 682 12885 0.00 0.00 10.85 1.133 6 0.000 0.000 3164 2321 2074
13206 0.91 194.5 8.0 691 13245 0.00 0.00 20.17 1.100 6 0.000 0.000 3164 2321 1976
13566 0.94 201.4 8.7 700 13580 0.00 2.95 5.68 1.121 4 0.000 0.115 3164 905 1947
13601 0.95 201.4 9.0 700 13605 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3164 2313 1948
13926 0.95 214.9 8.4 709 13945 0.00 3.17 11.65 1.085 4 0.000 0.145 3164 3729 1893
13966 0.96 214.9 9.1 710 13970 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3164 2320 1892
14286 0.96 252.8 7.4 718 14325 0.00 2.95 32.78 1.050 4 0.000 0.118 3164 903 1738
14346 1.00 299.5 7.0 719 14395 0.13 2.88 40.95 1.029 6 0.120 0.100 3190 2319 1548
14726 1.05 299.5 10.6 729 14730 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.145 3190 3730 1548
14751 1.05 299.5 12.1 729 14755 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3190 2321 1548
15086 1.05 299.5 11.0 738 15090 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3190 906 1548
15111 1.05 299.5 11.5 738 15115 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3190 2324 1549
15446 1.05 299.5 11.8 747 15450 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3190 3730 1548
15486 1.05 299.5 13.2 748 15490 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3190 2322 1549
15806 1.05 299.5 11.9 756 15810 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3189 902 1548
15836 1.05 299.5 12.0 756 15840 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3190 2318 1548
16166 1.05 299.5 11.7 765 16205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3190 2318 1548
16526 1.05 299.5 11.6 774 16564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3190 2318 1549
16886 1.05 299.5 10.7 783 16924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3190 2318 1548
17226 1.05 299.5 9.7 794 17244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3190 2318 1547
17546 1.05 299.5 10.8 810 17565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3190 2318 1548
17866 1.05 299.5 12.0 826 17870 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3190 905 1548
17906 1.05 299.5 12.6 828 17910 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.113 3190 2325 1548
18226 1.05 299.5 13.3 844 18230 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.170 3190 3731 1548
18251 1.05 299.5 15.6 845 18255 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.116 3190 2317 1548
18566 1.05 299.5 10.6 861 18570 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3190 907 1548
18586 1.05 299.5 11.1 862 18590 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3190 2320 1548
18891 1.05 299.5 10.2 878 18895 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.168 3190 3732 1548
18926 1.05 299.5 11.5 885 18930 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3190 2319 1548
19231 1.05 299.5 10.5 946 19235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3190 2319 1548
19536 1.05 299.5 10.2 1007 19540 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3190 903 1548
19566 1.05 299.5 10.7 1013 19570 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3190 2320 1548
19871 1.05 299.5 9.2 1074 19875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3190 2321 1548
20176 1.05 304.3 8.8 1135 20185 0.00 3.20 3.45 0.826 4 0.000 0.162 3190 3729 1528
20196 1.06 346.8 7.2 1139 20236 0.00 2.88 35.60 0.749 6 0.000 0.099 3190 2312 1354
20536 1.11 457.7 4.4 1207 20630 0.10 0.00 93.07 0.715 6 0.120 0.000 3212 2308 901
20931 1.23 554.4 5.0 1286 20996 0.13 0.00 63.78 0.694 2 0.115 0.000 3241 2305 518