WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  168
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181507,4717.536,-12739.146,42,1.6,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,0.071
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -101081.7,-86.5,166.9,-48819.0,-2377.4
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  19394.8,313.3,23.0,-115118.3,206.9
_SM_DEPTHo  0.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.2,175356,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.1 D_GRID  1001
GPS2  182332,4717.586,-12739.172,31,1.7,42,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2530 DATA_FILE_SIZE  50840,1732
_24V_AH  23.5,31.204 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,121,0
_10V_AH  10.2,21.111  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -51.78 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -8.0 6 102 9.57 2.48 -13.43 0.000 4
205 -0.97 -127.1 -8.0 29 212 0.00 2.70 0.00 0.000 6
515 -0.97 -127.1 -9.4 91 522 0.00 2.80 0.00 0.000 4
585 -0.97 -127.1 -9.4 105 588 0.00 2.73 0.00 0.000 6
895 -0.97 -127.1 -9.7 141 902 0.00 2.63 0.00 0.000 4
934 -0.97 -127.1 -9.7 149 937 0.00 2.63 0.00 0.000 6
1239 -0.97 -127.1 -9.2 180 1242 0.00 2.77 0.00 0.000 4
1329 -0.97 -127.1 -9.2 198 1337 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1639 -0.97 -127.1 -7.5 220 1647 0.00 2.70 0.00 0.000 4
1704 -0.97 -127.1 -7.5 233 1712 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2014 -0.97 -127.1 -6.9 250 2032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2334 -0.97 -127.1 -6.5 266 2352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2654 -0.97 -127.1 -6.4 282 2672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2974 -0.97 -127.1 -6.9 298 2982 0.00 2.85 0.00 0.000 4
3054 -0.97 -127.1 -6.9 314 3062 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3364 -0.97 -127.1 -6.5 331 3382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3684 -0.97 -127.1 -6.0 346 3722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4044 -0.97 -127.1 -6.0 355 4052 0.00 2.67 0.00 0.000 4
4099 -0.97 -127.1 -6.0 366 4107 0.00 2.67 0.00 0.000 6
4429 -0.97 -127.1 -6.3 376 4467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4789 -0.97 -127.1 -5.9 385 4797 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4844 -0.97 -127.1 -5.9 396 4852 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5174 -0.97 -127.1 -5.9 406 5212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5534 -0.97 -127.1 -6.2 415 5542 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5594 -0.97 -127.1 -6.2 427 5602 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5924 -0.97 -127.1 -5.7 437 5962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6284 -0.97 -127.1 -4.7 446 6322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6644 -0.97 -127.1 -4.4 455 6682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7004 -0.97 -127.1 -4.2 464 7042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7364 -0.97 -127.1 -4.8 473 7372 0.00 2.77 0.00 0.000 4
7419 -0.97 -127.1 -4.8 484 7427 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7749 -0.97 -127.1 -5.5 494 7787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8109 -0.97 -127.1 -6.1 503 8117 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8169 -0.97 -127.1 -6.1 515 8177 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8499 -0.97 -127.1 -6.1 525 8537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8859 -0.97 -127.1 -5.9 534 8897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9219 -0.97 -127.1 -5.5 543 9227 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9269 -0.97 -127.1 -5.5 553 9277 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9599 -0.97 -127.1 -5.1 563 9637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9959 -0.97 -127.1 -4.9 572 9997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10319 -0.97 -127.1 -5.1 581 10357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10679 -0.97 -127.1 -5.0 590 10717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11039 -0.97 -127.1 -5.0 599 11047 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11094 -0.97 -127.1 -5.0 610 11102 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11425 -0.97 -127.1 -5.2 620 11462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11784 -0.97 -127.1 -5.2 629 11822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12144 -0.97 -127.1 -5.3 638 12152 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12194 -0.97 -127.1 -5.3 648 12202 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12524 -0.97 -127.1 -5.2 658 12562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12884 -0.97 -127.1 -5.0 667 12892 0.00 2.75 -0.05 0.000 4
12924 -0.97 -127.1 -5.0 675 12932 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13254 -0.97 -127.1 -5.0 685 13292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13614 -0.97 -127.1 -5.0 694 13622 0.00 2.90 0.00 0.000 4
13659 -0.97 -127.1 -5.0 703 13667 0.00 2.77 0.00 0.000 6
13989 -0.97 -127.1 -5.2 713 14027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14349 -0.97 -127.1 -5.4 722 14357 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14419 -0.97 -127.1 -5.4 736 14427 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14749 -0.97 -127.1 -5.1 746 14787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15109 -0.97 -127.1 -5.2 755 15117 0.00 2.85 0.00 0.000 4
15159 -0.97 -127.1 -5.2 765 15167 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15489 -0.97 -127.1 -5.0 775 15527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15849 -0.97 -127.1 -4.9 784 15887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16209 -0.97 -127.1 -4.7 793 16217 0.00 2.88 0.00 0.000 4
16269 -0.97 -127.1 -4.7 805 16277 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16599 -0.97 -127.1 -4.5 815 16637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16680 -0.33 0.0 -4.5 817 16797 0.68 0.00 112.88 1.526 6
16798 0.97 127.1 -1.7 820 16917 1.32 0.00 109.05 1.468 6
17239 0.97 127.1 9.0 831 17277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17599 0.97 127.1 8.8 840 17607 0.00 2.92 0.00 0.000 4
17639 0.97 127.1 8.8 848 17647 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17969 0.97 127.1 8.2 858 17977 0.00 2.70 0.00 0.000 4
18039 0.97 127.1 8.2 872 18047 0.00 2.67 0.00 0.000 6
18369 0.97 127.1 8.0 882 18377 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18419 0.97 127.1 8.0 892 18427 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18749 0.97 127.1 8.3 902 18757 0.00 2.88 0.00 0.000 4
18789 0.97 127.1 8.3 910 18797 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19119 0.97 127.1 8.5 920 19157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19479 0.97 127.1 8.6 929 19487 0.00 2.83 0.00 0.000 4
19579 0.97 127.1 8.6 949 19587 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19909 0.97 127.1 8.2 959 19917 0.00 2.83 0.00 0.000 4
19954 0.97 127.1 8.2 968 19962 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20284 0.97 127.1 8.4 978 20322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20644 0.97 127.1 8.2 987 20652 0.00 2.88 0.00 0.000 4
20699 0.97 127.1 8.2 998 20707 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21029 0.97 127.1 7.8 1008 21067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21389 0.97 127.1 7.3 1017 21397 0.00 2.90 0.00 0.000 4
21479 0.97 127.1 7.3 1035 21487 0.00 2.77 0.00 0.000 6
21809 0.97 127.1 7.1 1045 21817 0.00 2.90 0.00 0.000 4
21854 0.97 127.1 7.1 1054 21862 0.00 2.80 0.00 0.000 6
22184 0.97 127.1 7.3 1064 22192 0.00 2.83 0.00 0.000 4
22249 0.97 127.1 7.3 1077 22257 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22579 0.97 127.1 7.5 1087 22617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22939 0.97 127.1 6.8 1096 22947 0.00 2.92 0.00 0.000 4
23054 0.97 127.1 6.8 1119 23062 0.00 2.80 0.00 0.000 6
23384 0.97 127.1 6.2 1129 23422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23744 0.97 127.1 6.3 1138 23752 0.00 2.88 0.00 0.000 4
23814 0.97 127.1 6.3 1152 23822 0.00 2.77 0.00 0.000 6
24144 0.97 127.1 6.6 1162 24182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24504 0.97 127.1 6.7 1171 24512 0.00 2.88 0.00 0.000 4
24574 0.97 127.1 6.7 1185 24582 0.00 2.75 0.00 0.000 6
24904 0.97 127.1 7.4 1195 24942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25264 0.97 127.1 7.8 1204 25272 0.00 2.88 0.00 0.000 4
25329 0.97 127.1 7.8 1217 25337 0.00 2.73 0.00 0.000 6
25659 0.97 127.1 7.4 1227 25697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25999 0.97 127.1 6.7 1239 26007 0.00 2.83 0.00 0.000 4
26054 0.97 127.1 6.7 1250 26062 0.00 2.70 0.00 0.000 6
26364 0.97 127.1 6.9 1267 26382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26684 0.97 127.1 6.2 1283 26702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27004 0.98 138.3 5.6 1299 27022 0.00 2.88 8.32 1.074 4
27074 0.98 138.3 5.6 1310 27082 0.00 2.75 0.00 0.000 6
27384 0.99 143.4 5.8 1327 27402 0.00 0.00 4.32 1.100 6
27704 0.99 143.4 6.7 1343 27712 0.00 2.80 0.00 0.000 4
27764 0.99 143.4 6.7 1355 27772 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28074 1.03 170.0 5.1 1372 28112 0.00 2.75 21.00 0.976 4
28179 1.03 170.0 5.1 1387 28187 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28489 1.05 187.1 5.5 1417 28507 0.07 0.00 13.05 0.970 6
28809 1.05 188.9 5.9 1449 28817 0.00 2.70 0.00 0.000 4
28889 1.05 188.9 5.9 1465 28892 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29195 1.10 219.0 5.0 1496 29222 0.00 0.00 24.70 0.914 6
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