WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  168 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -17810.912 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215007,4735.012,-12712.374,51,1.0,57 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,0.008
_SM_DEPTHo  0.33 KALMAN_X  17557.8,-243.6,96.6,-132870.2,-2816.8
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  -60282.8,-39.2,-509.2,-3281.6,1711.8
GPS2  215526,4734.967,-12712.433,15,1.3,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.1,130449,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29400,0.00,0.000,0,0,841,437.37 _10V_AH  10.3,28.194
HUMID  2656 DATA_FILE_SIZE  32294,1048
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,52.888

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.80 0.000 2 0.000 0.000 429 2255 2617
76 -0.90 -126.6 -8.8 6 106 11.23 2.70 -12.63 0.000 4 0.119 0.060 2544 880 3144
346 -0.90 -126.6 -13.2 39 350 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2278 3146
656 -0.90 -126.6 -10.7 100 660 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3679 3146
681 -0.90 -126.6 -10.1 102 685 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2268 3147
986 -0.90 -126.6 -8.2 133 990 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3679 3148
1071 -0.90 -126.6 -8.9 141 1075 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2276 3148
1376 -0.90 -126.6 -8.5 172 1384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2258 3148
1686 -0.90 -126.6 -8.1 191 1690 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3670 3147
1726 -0.90 -126.6 -8.2 193 1730 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2271 3148
2046 -0.90 -126.6 -7.6 209 2064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2254 3148
2366 -0.90 -126.6 -8.2 225 2384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2254 3148
2686 -0.90 -126.6 -7.9 241 2704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2254 3148
3006 -0.90 -126.6 -7.5 257 3010 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 874 3148
3061 -0.90 -126.6 -7.9 259 3065 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2272 3148
3366 -0.90 -126.6 -6.5 275 3384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2273 3148
3686 -0.90 -126.6 -6.7 281 3690 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 877 3148
3751 -0.90 -126.6 -7.8 282 3755 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2278 3148
4106 -0.90 -126.6 -7.6 288 4164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2277 3148
4466 -0.90 -126.6 -8.2 294 4524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2277 3147
4826 -0.90 -126.6 -8.1 300 4884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2277 3147
5186 -0.90 -126.6 -7.0 306 5190 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 874 3147
5221 -0.90 -126.6 -7.0 306 5225 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2267 3147
5546 -0.90 -126.6 -6.4 312 5604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2266 3145
5906 -0.90 -126.6 -5.6 318 5910 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 877 3146
5951 -0.90 -126.6 -6.5 318 5955 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2265 3146
6266 -0.90 -126.6 -5.9 324 6324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2265 3145
6626 -0.90 -126.6 -6.5 330 6684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2265 3145
6986 -0.90 -126.6 -6.9 336 7044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2265 3144
7346 -0.90 -126.6 -7.1 342 7350 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3671 3144
7396 -0.90 -126.6 -7.7 342 7400 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2278 3144
7706 -0.90 -126.6 -6.7 348 7764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2261 3143
8066 -0.90 -126.6 -6.5 354 8070 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3676 3143
8121 -0.90 -126.6 -7.4 354 8125 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2282 3143
8426 -0.90 -126.6 -5.8 360 8484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2265 3143
8786 -0.90 -126.6 -5.7 366 8790 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 870 3142
8821 -0.90 -126.6 -6.5 366 8825 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2268 3142
9146 -0.90 -126.6 -5.8 372 9204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2269 3142
9506 -0.90 -126.6 -5.5 378 9510 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 871 3142
9541 -0.90 -126.6 -6.3 378 9545 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2270 3141
9866 -0.90 -126.6 -5.7 384 9925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2270 3141
10226 -0.90 -126.6 -6.0 390 10284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2270 3140
10586 -0.90 -126.6 -6.0 396 10590 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3674 3140
10636 -0.90 -126.6 -6.9 396 10640 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2275 3141
10946 -0.90 -126.6 -5.8 402 11004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2257 3140
11306 -0.90 -126.6 -5.9 408 11310 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 880 3140
11341 -0.90 -126.6 -7.5 408 11345 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2274 3140
11666 -0.90 -126.6 -5.8 414 11724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2274 3140
12026 -0.90 -126.6 -5.8 420 12084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2274 3139
12386 -0.90 -126.6 -5.8 426 12444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2274 3139
12746 -0.90 -126.6 -5.4 432 12750 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 870 3138
12791 -0.90 -126.6 -5.4 432 12795 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2269 3138
13106 -0.90 -126.6 -5.5 438 13164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2270 3138
13466 -0.90 -126.6 -6.0 444 13524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2270 3138
13826 -0.90 -126.6 -5.2 450 13884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2270 3137
14186 -0.90 -126.6 -4.9 456 14244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2269 3137
14546 -0.90 -126.6 -4.7 462 14604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2270 3137
14667 -0.30 0.0 4.7 464 14785 0.60 0.00 112.35 1.485 6 0.119 0.000 2677 2270 2625
14786 0.90 126.6 3.0 466 14905 1.23 0.00 111.13 1.434 6 0.119 0.000 2943 2269 2109
15206 0.90 126.6 8.6 473 15264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2269 2108
15566 0.90 126.6 8.3 479 15624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2269 2108
15926 0.90 126.6 7.9 485 15930 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2944 3650 2108
15986 0.90 126.6 8.7 486 15990 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2248 2107
16346 0.90 126.6 7.7 492 16404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2248 2107
16706 0.90 126.6 7.1 498 16710 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3649 2107
16766 0.90 126.6 7.5 499 16770 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2944 2250 2107
17126 0.90 126.6 7.0 505 17184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2250 2106
17486 0.90 126.6 6.7 511 17544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2248 2106
17846 0.90 126.6 6.9 517 17904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2236 2106
18206 0.90 126.6 6.5 523 18264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2236 2106
18566 0.90 126.6 6.5 529 18570 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2944 3646 2106
18711 0.90 126.6 8.1 531 18715 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2944 2254 2106
19046 0.90 126.6 7.3 537 19104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2238 2105
19406 0.90 126.6 6.8 543 19410 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2944 3652 2106
19451 0.90 126.6 7.1 543 19455 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2243 2106
19766 0.90 126.6 6.9 549 19770 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 848 2106
19831 0.90 126.6 6.5 550 19835 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2944 2246 2106
20186 0.90 140.2 5.6 556 20245 0.00 0.00 11.18 1.302 6 0.000 0.000 2944 2246 2053
20546 0.91 182.6 4.6 562 20605 0.00 0.00 35.40 1.236 6 0.000 0.000 2944 2246 1881
20906 0.97 194.8 5.6 568 20920 0.00 2.88 10.00 1.257 4 0.000 0.060 2943 3645 1831
20956 0.99 194.8 6.6 568 20960 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2944 2248 1831
21266 0.99 194.8 6.4 574 21324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2235 1831
21626 0.99 194.8 7.0 580 21630 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2944 3646 1830
21696 0.99 194.8 8.3 581 21700 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2944 2250 1830
22046 0.99 194.8 7.4 587 22104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2236 1830
22406 0.99 194.8 7.1 593 22410 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3646 1830
22506 0.99 194.8 7.6 594 22510 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2944 2253 1830
22826 0.99 194.8 6.5 600 22884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2237 1830
23186 0.99 194.8 6.0 606 23244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2237 1830
23546 0.99 209.8 5.5 612 23605 0.00 0.00 12.70 1.134 6 0.000 0.000 2944 2237 1768
23906 1.01 215.3 5.8 618 23965 0.00 0.00 4.03 1.182 6 0.000 0.000 2944 2236 1747
24266 1.02 215.3 6.8 624 24325 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000 2976 2236 1747
24626 1.02 215.3 8.3 630 24630 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2976 3652 1747
24671 1.02 215.3 9.6 630 24675 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2976 2259 1747
24986 1.02 215.3 8.1 638 25004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2976 2252 1747
25306 1.02 215.3 8.5 654 25310 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2976 3652 1747
25351 1.02 215.3 9.1 656 25355 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2976 2247 1747
25666 1.02 215.3 8.2 672 25684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2976 2246 1747
25986 1.02 215.3 7.5 688 25990 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2976 3650 1748
26031 1.02 215.3 8.5 690 26035 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2976 2246 1748
26346 1.02 215.3 7.4 706 26364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2975 2245 1748
26666 1.02 215.3 7.2 722 26670 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2976 3655 1748
26716 1.02 215.3 7.0 724 26720 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2976 2252 1749
27026 1.02 215.3 6.7 752 27034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2976 2252 1748
27336 1.02 215.3 6.2 783 27340 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2976 3650 1749
27391 1.02 215.3 7.0 788 27395 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2976 2255 1749
27696 1.02 231.5 5.5 819 27715 0.00 2.80 13.30 0.890 4 0.000 0.060 2976 3653 1681
27766 1.04 231.5 7.0 826 27770 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2976 2249 1680
28071 1.04 250.1 5.4 875 28090 0.00 0.00 14.35 0.867 6 0.000 0.000 2976 2249 1605
28391 1.07 250.1 6.9 939 28395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2976 2249 1604
28696 1.07 319.9 3.8 985 28755 0.00 2.83 53.95 0.796 4 0.000 0.060 2976 3640 1320
28781 1.17 375.5 4.2 993 28830 0.00 2.60 44.17 0.775 6 0.000 0.060 2976 2252 1094
29136 1.24 437.3 4.0 1029 29190 0.17 2.67 49.03 0.749 4 0.119 0.060 3022 854 841
29206 1.33 437.3 8.0 1036 29210 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3021 2259 842