NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  168 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -116.42629 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172807,3054.352,-14312.426,43,1.2,50 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.004
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  27336.9,127.6,-228.3,-490014.0,1994.2
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -66678.3,-196.3,-685.2,-221921.2,-1331.7
GPS2  173345,3054.344,-14312.418,11,1.4,12,13.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.4,182316,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28923,55.65,0.591,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,23.938
HUMID  2361 _10V_AH  10.1,11.394
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41738,1555
RAFOS_CLK  909 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.42 0.000 2 0.000 0.000 284 2191 2499
54 -1.00 -117.3 -4.7 8 88 12.50 2.63 -16.23 0.000 4 0.155 0.053 2450 3660 3128
314 -1.00 -117.3 -13.8 60 318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2451 2216 3132
499 -1.00 -117.3 -12.0 92 508 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 3647 3133
669 -1.00 -117.3 -9.6 109 678 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2204 3135
979 -1.00 -117.3 -9.7 140 988 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 805 3136
1009 -1.00 -117.3 -9.7 143 1018 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2254 3136
1319 -1.00 -117.3 -8.6 174 1328 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 809 3138
1359 -1.00 -117.3 -9.2 178 1368 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2253 3139
1684 -1.00 -117.3 -9.3 200 1707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2253 3139
2009 -1.00 -117.3 -7.5 213 2018 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 802 3142
2129 -1.00 -117.3 -7.2 219 2137 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2249 3142
2449 -1.00 -117.3 -7.9 232 2458 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 811 3142
2529 -1.00 -117.3 -8.5 236 2537 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2236 3142
2849 -1.00 -117.3 -6.9 249 2858 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 804 3142
2909 -1.00 -117.3 -6.9 252 2917 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2241 3142
3229 -1.00 -117.3 -6.8 265 3238 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 813 3142
3269 -1.00 -117.3 -7.0 267 3277 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2246 3142
3589 -1.00 -117.3 -7.0 280 3598 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 804 3140
3649 -1.00 -117.3 -7.3 283 3658 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2247 3140
3969 -1.00 -117.3 -6.9 296 3978 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 808 3138
4029 -1.00 -117.3 -7.1 299 4038 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2235 3138
4349 -1.00 -117.3 -6.4 312 4358 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 812 3136
4379 -1.00 -117.3 -6.2 313 4388 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2244 3136
4689 -1.00 -117.3 -6.4 326 4698 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 808 3134
4749 -1.00 -117.3 -7.0 329 4758 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2246 3134
5069 -1.00 -117.3 -7.1 342 5078 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 809 3132
5149 -1.00 -117.3 -7.6 346 5158 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2244 3132
5469 -1.00 -117.3 -6.5 359 5478 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 813 3132
5559 -1.00 -117.3 -6.3 363 5568 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2235 3131
5869 -1.00 -117.3 -5.7 376 5878 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 805 3129
5959 -1.00 -117.3 -6.3 380 5968 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2242 3129
6269 -1.00 -117.3 -6.1 393 6278 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 803 3128
6359 -1.00 -117.3 -6.3 397 6368 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2235 3127
6669 -1.00 -117.3 -5.7 410 6678 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 811 3126
6789 -1.00 -117.3 -6.1 416 6798 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2240 3126
7109 -1.00 -117.3 -6.3 429 7118 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 805 3124
7159 -1.00 -117.3 -7.2 431 7168 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2242 3124
7469 -1.00 -117.3 -5.8 444 7478 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 809 3124
7569 -1.00 -117.3 -5.6 449 7577 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2235 3123
7889 -1.00 -117.3 -4.9 462 7898 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 805 3121
7979 -1.00 -117.3 -5.3 466 7988 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2242 3121
8289 -1.00 -117.3 -5.5 479 8298 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 817 3120
8399 -1.00 -117.3 -6.3 484 8408 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3119
8709 -1.00 -117.3 -5.9 497 8718 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 812 3117
8769 -1.00 -117.3 -6.1 500 8778 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2241 3117
9089 -1.00 -117.3 -5.1 513 9098 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 808 3117
9149 -1.00 -117.3 -5.4 516 9158 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2235 3116
9469 -1.00 -117.3 -5.1 529 9478 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 805 3115
9529 -1.00 -117.3 -5.6 532 9538 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2230 3115
9849 -1.00 -117.3 -5.5 545 9858 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 817 3114
9949 -1.00 -117.3 -6.0 550 9958 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2235 3114
10269 -1.00 -117.3 -5.9 563 10278 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 816 3113
10349 -1.00 -117.3 -6.2 567 10358 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2231 3111
10669 -1.00 -117.3 -5.7 580 10678 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 807 3111
10769 -1.00 -117.3 -5.8 585 10778 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2230 3111
11089 -1.00 -117.3 -5.1 598 11098 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 805 3111
11139 -1.00 -117.3 -5.5 600 11148 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2230 3111
11449 -1.00 -117.3 -4.8 613 11458 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 805 3110
11529 -1.00 -117.3 -5.5 617 11538 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2242 3110
11849 -1.00 -117.3 -4.9 630 11858 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 806 3110
11879 -1.00 -117.3 -5.0 631 11888 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2230 3109
12189 -1.00 -117.3 -5.1 644 12198 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 807 3109
12289 -1.00 -117.3 -5.5 649 12298 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2242 3109
12609 -1.00 -117.3 -4.9 662 12618 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 809 3108
12679 -1.00 -117.3 -5.4 665 12688 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2242 3108
12989 -1.00 -117.3 -5.3 678 12998 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 809 3107
13059 -1.00 -117.3 -5.6 681 13068 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2230 3107
13369 -1.00 -117.3 -4.8 694 13378 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 807 3107
13449 -1.00 -117.3 -5.1 698 13458 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2243 3107
13769 -1.00 -117.3 -4.8 711 13778 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 809 3106
13809 -1.00 -117.3 -4.8 713 13818 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2231 3106
14129 -1.00 -117.3 -5.0 726 14138 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 807 3106
14199 -1.00 -117.3 -5.4 729 14208 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2242 3105
14509 -1.00 -117.3 -5.2 742 14518 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 810 3106
14569 -1.00 -117.3 -5.8 745 14578 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2242 3106
14889 -1.00 -117.3 -5.1 758 14898 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 809 3105
14939 -1.00 -117.3 -5.7 760 14948 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2242 3105
15249 -1.00 -117.3 -5.0 773 15258 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 810 3105
15319 -1.00 -117.3 -5.1 776 15328 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2450 2242 3105
15629 -1.00 -117.3 -4.9 789 15638 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 811 3105
15689 -1.00 -117.3 -5.2 792 15698 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2239 3105
15809 -0.30 0.0 5.1 797 15933 0.80 0.00 97.53 1.391 6 0.119 0.000 2608 2239 2649
15934 1.00 117.3 1.6 802 16043 1.42 2.03 101.18 1.380 4 0.095 0.069 2892 3281 2170
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