MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  168 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300819,223130,1337.5883,8700.8291,29,0.6,29,-0.9,0.3,327.3,12,2.9 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  347.3,16329,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -69.3 D_GRID  990
GPS2  300819,224019,1337.4731,8700.8633,2,0.5,2,-0.9,0.3,175.0,12,8.0 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20333,99.55,0.601,1,0,927,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.22,7.28,0.10,99.55,0.057,0.146,0.601,130,2516,927,-6.76,-1.05,500.17,0,0,0,0,1,0,14.69,14.65,14.02 _24V_AH  13.14,65.429
IRIDIUM_FIX  1335.50,8704.60,300819,164417 _10V_AH  13.57,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.316078 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  42.16 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251916
TCM_TEMP  25.20 DATA_FILE_SIZE  69982,1604
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  288471,0
SC_FREEKB  3834848 CFSIZE  260034560,176320512
PM_FREEKB_00  53221184 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.094,19.01,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  310819,042311,1340.076,8700.773,17,1.6,20,-0.9,0.4,0.0,4,9.6
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936491.03 SBE_CT4031241271.36
Roll_motor187211519.71 nil000.00
VBD_pump_during_apogee463205312497.06 nil000.00
VBD_pump_during_surface99600785.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon203132661.41
Iridium_during_xfer301179708.89 TMICL000.00
Transponder_ping04202.76 PMAR203253907.51
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.90
TT8149412248.64
LPSleep133502396.76
TT8_Active61712102.81
TT8_Sampling4960362438.62
TT8_CF855142321.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits251616553.12
GPS_charging000.00
Compass43187438.89
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -0.62 -116.8 99 2496 969 883 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -72.18 0.005 16386 0.000 0.000 97 2496 2616 2618 2614 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
100 -0.62 -116.8 97 2496 2619 2614 4.4 -11.2 15 133 9.00 2.28 -15.20 0.011 18948 0.364 0.067 2126 1098 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 14.33 13.88 14.54
228 -0.62 -116.8 2125 1098 3453 3440 48.0 -28.1 40 235 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2116 2490 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 14.66 14.61 14.69
413 -0.62 -116.8 2116 2490 3453 3439 95.3 -21.6 59 420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2490 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.91 14.95 14.94
604 -0.62 -116.8 2116 2490 3453 3439 130.8 -15.6 78 613 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2106 3895 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.96 14.71 14.99
697 -0.62 -116.8 2106 3895 3454 3438 145.6 -16.1 96 703 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2106 2497 3446 3453 3440 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.86
891 -0.62 -116.8 2106 2496 3454 3440 175.4 -14.4 116 897 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2095 3894 3446 3454 3439 0 0 0 0 0 0 14.98 14.73 15.01
945 -0.62 -116.8 2095 3894 3454 3439 183.1 -15.0 126 952 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.227 0.036 2124 2494 3446 3454 3439 0 0 0 0 0 0 14.61 14.76 14.78
1140 -0.62 -116.8 2124 2492 3453 3440 207.1 -12.0 146 1147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2492 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
1329 -0.62 -116.8 2124 2492 3453 3439 230.0 -12.1 165 1336 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2124 1104 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 15.02 14.81 15.04
1384 -0.62 -116.8 2124 1104 3452 3439 236.8 -12.0 175 1390 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2115 2508 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 14.88 14.79 14.90
1577 -0.62 -116.8 2115 2508 3450 3439 260.9 -12.4 191 1585 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2105 3900 3444 3450 3439 0 0 0 0 0 0 15.04 14.78 15.07
1618 -0.62 -116.8 2104 3900 3450 3439 266.2 -13.2 199 1624 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2105 2498 3444 3450 3439 0 0 0 0 0 0 14.91 14.86 14.93
1942 -0.62 -116.8 2104 2496 3446 3439 308.0 -12.6 218 1946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2497 3442 3446 3439 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
2242 -0.62 -116.8 2103 2497 3444 3435 344.7 -12.1 233 2248 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2093 3899 3439 3444 3435 0 0 0 0 0 0 15.06 14.79 15.09
2290 -0.62 -116.8 2093 3899 3444 3435 350.9 -12.7 242 2296 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.216 0.036 2124 2497 3439 3444 3435 0 0 0 0 0 0 14.72 14.88 14.88
2609 -0.62 -116.8 2123 2496 3442 3431 385.4 -10.7 260 2615 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2125 1102 3436 3442 3430 0 0 0 0 0 0 15.07 14.85 15.09
2646 -0.62 -116.8 2124 1102 3442 3430 389.6 -10.5 267 2653 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2115 2501 3435 3441 3430 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.84
2953 -0.62 -116.8 2115 2501 3439 3428 423.1 -11.0 283 2957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2501 3433 3439 3428 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
3254 -0.62 -116.8 2114 2501 3437 3424 456.2 -11.2 298 3258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2501 3430 3437 3424 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
3553 -0.62 -116.8 2114 2501 3434 3423 490.3 -11.4 313 3557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2501 3428 3434 3423 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
3853 -0.62 -116.8 2114 2501 3432 3421 523.7 -11.0 328 3857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2501 3427 3432 3422 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
4153 -0.62 -116.8 2114 2501 3431 3420 555.7 -10.4 343 4157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2501 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
4453 -0.62 -116.8 2114 2501 3429 3418 586.1 -10.0 358 4459 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2113 1110 3423 3430 3417 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.09
4486 -0.62 -116.8 2113 1109 3429 3418 589.4 -10.2 364 4491 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2105 2504 3423 3430 3417 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.92
4799 -0.62 -116.8 2105 2504 3428 3415 621.0 -10.0 381 4806 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2094 3893 3421 3428 3415 0 0 0 0 0 0 15.06 14.76 15.09
4824 -0.62 -116.8 2093 3893 3428 3416 623.7 -10.7 385 4832 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.211 0.038 2125 2501 3422 3428 3416 0 0 0 0 0 0 14.69 14.86 14.86
5150 -0.62 -116.8 2124 2500 3426 3413 653.5 -9.1 404 5155 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2125 1099 3419 3426 3413 0 0 0 0 0 0 15.06 14.82 15.09
5207 -0.62 -116.8 2125 1099 3426 3413 658.9 -9.1 415 5214 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2115 2498 3419 3426 3413 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.81
5513 -0.62 -116.8 2115 2499 3424 3412 689.0 -10.1 431 5521 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2106 3899 3417 3422 3412 0 0 0 0 0 0 15.06 14.74 15.09
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8844 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8844 begin apogee
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8962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8962 begin climb
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state 20282 begin surface coast
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state 20308 begin surface