LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  168 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -257.90045 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234924,6535.806,-5710.888,41,1.3,41 TGT_NAME  W6436
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6436.000,-5915.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.085,-0.176
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  -20568.5,349.8,167.9,13801.8,-565.2
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  92662.0,183.1,-487.7,-252330.5,729.6
GPS2  235415,6535.777,-5710.891,15,2.0,15,-37.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.7,148244,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  603

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19939,0.00,0.000,0,0,1163,331.15 _10V_AH  10.1,10.619
HUMID  2842 DATA_FILE_SIZE  30862,970
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,23.967

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.10 0.000 2 0.000 0.000 44 2182 2182
65 -0.83 -127.1 -4.0 10 109 12.65 0.00 -30.63 0.000 6 0.177 0.000 2192 2183 3034
415 -0.83 -127.1 -11.0 54 424 0.00 2.80 -0.17 0.000 4 0.000 0.084 2192 721 3036
475 -0.83 -127.1 -11.4 60 484 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2192 2176 3035
785 -0.83 -127.1 -6.2 91 794 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2192 3584 3032
875 -0.83 -127.1 -6.9 100 884 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2192 2121 3031
1185 -0.83 -127.1 -7.6 131 1193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2121 3029
1495 -0.83 -127.1 -8.3 162 1503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2121 3028
1815 -0.83 -127.1 -7.3 193 1833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2121 3027
2135 -0.83 -127.1 -7.5 209 2144 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2192 3587 3027
2195 -0.83 -127.1 -8.1 212 2204 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2192 2121 3027
2515 -0.83 -127.1 -7.1 228 2533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2121 3027
2835 -0.83 -127.1 -7.0 244 2844 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2192 3590 3026
2895 -0.83 -127.1 -7.7 247 2904 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2192 2121 3026
3215 -0.83 -127.1 -6.1 263 3233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2122 3026
3535 -0.83 -127.1 -5.5 279 3553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2121 3026
3855 -0.83 -127.1 -5.7 295 3864 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2192 3592 3026
3925 -0.83 -127.1 -6.4 298 3934 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2192 2124 3026
4235 -0.83 -127.1 -5.5 310 4273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2124 3026
4595 -0.83 -127.1 -5.7 319 4633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2124 3025
4955 -0.83 -127.1 -5.5 328 4993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2124 3026
5315 -0.83 -127.1 -5.7 337 5324 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2192 3593 3026
5395 -0.83 -127.1 -6.4 339 5404 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2192 2113 3026
5715 -0.83 -127.1 -5.7 347 5753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2113 3026
6075 -0.83 -127.1 -6.0 356 6084 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2192 3584 3026
6125 -0.83 -127.1 -6.7 357 6134 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2192 2124 3026
6435 -0.83 -127.1 -6.3 365 6473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2124 3026
6795 -0.83 -127.1 -6.0 374 6833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2124 3026
7155 -0.83 -127.1 -5.8 383 7193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2124 3026
7515 -0.83 -127.1 -5.8 392 7553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2124 3026
7875 -0.83 -127.1 -5.6 401 7884 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2192 3592 3026
7945 -0.83 -127.1 -6.0 402 7954 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2192 2124 3027
8275 -0.83 -127.1 -5.3 411 8313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2124 3026
8635 -0.83 -127.1 -5.3 420 8673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2124 3026
8995 -0.83 -127.1 -5.5 429 9033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2124 3026
9355 -0.83 -127.1 -5.4 438 9393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2124 3026
9436 -0.30 0.0 5.3 440 9554 0.57 0.00 107.85 1.138 6 0.104 0.000 2308 2175 2513
9555 0.83 127.1 3.4 443 9674 1.25 0.00 106.53 1.092 6 0.095 0.000 2559 2175 1994
9995 0.83 128.2 6.0 454 10004 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2559 662 1994
10075 0.84 128.2 6.9 456 10084 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2559 2121 1993
10395 0.84 128.2 6.4 464 10404 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2559 654 1993
10435 0.84 128.2 6.5 465 10444 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2559 2129 1993
10755 0.84 128.2 6.1 473 10793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2129 1993
11115 0.84 129.4 6.0 482 11153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2129 1993
11475 0.84 135.7 5.8 491 11514 0.00 0.00 7.18 1.230 6 0.000 0.000 2560 2129 1958
11835 0.84 138.8 5.9 500 11874 0.00 0.00 2.90 1.275 6 0.000 0.000 2559 2129 1947
12195 0.85 141.9 5.9 509 12234 0.00 0.00 2.53 1.266 6 0.000 0.000 2559 2129 1934
12555 0.85 141.9 6.1 518 12593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2129 1934
12915 0.85 141.9 6.1 527 12953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2129 1934
13275 0.85 141.9 6.0 536 13313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2129 1934
13635 0.85 141.9 6.1 545 13644 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2559 663 1935
13675 0.85 141.9 6.6 546 13684 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2559 2132 1935
13995 0.85 141.9 6.1 554 14033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2132 1935
14355 0.85 156.1 5.5 563 14394 0.00 0.00 12.25 1.068 6 0.000 0.000 2559 2132 1876
14715 0.87 169.7 5.5 572 14754 0.00 0.00 11.52 1.041 6 0.000 0.000 2559 2131 1821
15055 0.88 184.2 5.5 587 15074 0.00 2.88 11.80 1.023 4 0.000 0.069 2559 662 1761
15115 0.90 184.2 6.8 590 15124 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2559 2117 1761
15435 0.90 194.6 5.7 606 15454 0.00 0.00 8.60 1.036 6 0.000 0.000 2559 2116 1718
15755 0.91 204.7 5.7 622 15774 0.00 2.85 8.38 1.028 4 0.000 0.070 2559 656 1678
15805 0.92 204.7 7.0 624 15814 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2559 2120 1678
16115 0.92 204.7 6.2 640 16133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2120 1678
16435 0.92 204.7 6.1 656 16453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2120 1678
16755 0.92 204.7 6.2 672 16773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2120 1679
17075 0.92 208.2 5.9 688 17094 0.00 0.00 3.72 1.045 6 0.000 0.000 2559 2120 1664
17395 0.92 217.6 5.7 710 17414 0.00 2.85 7.80 0.986 4 0.000 0.071 2559 657 1625
17445 0.93 217.6 6.4 715 17454 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2559 2125 1625
17755 0.93 217.6 6.3 746 17763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2126 1625
18065 0.93 217.6 6.1 777 18073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2125 1626
18375 0.93 217.6 6.6 808 18383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2126 1626
18685 0.93 223.1 5.8 839 18694 0.00 0.00 5.28 0.979 6 0.000 0.000 2559 2126 1603
18995 0.94 256.9 4.9 870 19034 0.00 2.90 27.00 0.818 4 0.000 0.074 2559 661 1464
19175 0.98 298.6 4.6 888 19214 0.13 2.78 33.33 0.784 6 0.093 0.062 2588 2127 1294
19515 1.02 330.0 4.9 922 19544 0.00 0.00 24.63 0.785 6 0.000 0.000 2588 2127 1166