OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  168 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -64238.965 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165730,5009.480,-14446.008,41,1.3,41,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.156,0.062
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -82664.4,329.5,-70.8,100087.4,-2086.4
_SM_ANGLEo  -56.7 KALMAN_Y  69999.0,-152.1,-42.5,-51559.1,1653.2
GPS2  170319,5009.546,-14445.996,13,1.6,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.7,28557,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.024254 XPDR_PINGS  81
SM_CCo  28424,0.00,0.000,0,0,1677,307.36 _24V_AH  23.1,26.698
SM_GC  2.03,5.35,0.00,0.00,0.028,0.000,0.000,98,2313,1677,-8.62,0.28,307.36 _10V_AH  10.7,21.382
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14446.46,311098,090903 DATA_FILE_SIZE  47614,772
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  199299,0
HUMID  1667 CFSIZE  260165632,245616640
INTERNAL_PRESSURE  7.46122 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  16.90 GPS  070809,005925,5010.866,-14441.979,30,1.2,48,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30243173.53 SBE_CT54424302.01
Roll_motor22969365.56 SBE_O261219268.68
VBD_pump_during_apogee356133310995.70 Optode79733607.66
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F13251053215.55
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.91 nil000.00
Iridium_during_connect28160104.64 nil000.00
Iridium_during_xfer163223841.42
Transponder_ping20420196.47
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.26
TT8176819374.69
LPSleep234772550.14
TT8_Active52119110.44
TT8_Sampling2375391011.46
TT8_CF862245304.88
TT8_Kalman338129.22
Analog_circuits170512219.01
GPS_charging000.00
Compass23728203.10
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -42.22 0.000 2 0.000 0.000 100 2299 2536
62 -0.68 -117.3 3.0 -4.3 4 97 7.07 2.35 -22.08 0.000 4 0.244 0.069 1840 3717 3413
205 -0.41 -117.3 25.2 -15.0 16 212 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.127 0.031 1913 2301 3414
532 -0.56 -117.3 47.7 -6.7 47 536 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.040 1834 888 3416
656 -0.43 -117.3 61.3 -10.8 58 661 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.126 0.037 1907 2309 3416
992 -0.58 -117.3 82.8 -5.5 87 996 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.040 1830 887 3417
1015 -0.58 -117.3 84.4 -6.6 88 1019 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.125 0.037 1880 2305 3417
1342 -0.62 -117.3 104.4 -5.8 104 1346 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1881 896 3417
1381 -0.70 -117.3 107.0 -7.0 105 1388 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.038 1813 2312 3418
1697 -0.52 -117.3 142.3 -11.9 121 1702 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.131 0.041 1886 887 3417
1760 -0.68 -117.3 147.9 -8.0 124 1765 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.066 0.041 1809 2309 3417
2074 -0.54 -117.3 179.0 -9.6 135 2076 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 1886 2310 3417
2380 -0.71 -117.3 195.5 -5.2 145 2382 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.052 0.000 1790 2310 3417
2686 -0.51 -117.3 225.2 -9.9 155 2690 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.126 0.047 1880 895 3416
2736 -0.70 -117.3 228.5 -5.5 156 2740 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.067 0.038 1808 2303 3416
3054 -0.58 -117.3 255.9 -9.1 167 3056 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 1877 2302 3415
3360 -0.74 -117.3 274.3 -6.1 177 3362 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 1793 2303 3415
3696 -0.57 -117.3 308.8 -10.3 187 3701 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.124 0.048 1875 891 3413
3757 -0.75 -117.3 313.2 -6.2 187 3764 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.058 0.042 1800 2310 3414
4067 -0.61 -117.3 341.7 -9.4 193 4069 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1868 2309 3413
4371 -0.75 -117.3 360.3 -6.0 198 4376 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.060 0.044 1793 897 3412
4415 -0.59 -117.3 364.5 -10.8 198 4420 0.30 2.20 0.00 0.000 6 0.120 0.040 1875 2302 3412
4732 -0.77 -117.3 381.2 -5.1 204 4734 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1787 2303 3411
5034 -0.60 -117.3 408.5 -9.3 209 5038 0.25 2.22 0.00 0.000 4 0.124 0.048 1869 897 3411
5083 -0.77 -117.3 411.9 -5.6 209 5088 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.059 0.040 1786 2313 3411
5393 -0.60 -117.3 439.3 -9.2 214 5395 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.124 0.000 1870 2313 3410
5697 -0.77 -117.3 454.5 -4.9 219 5702 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.059 0.048 1794 896 3410
5724 -0.70 -117.3 456.8 -9.0 219 5729 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.124 0.042 1852 2315 3409
6062 -0.80 -117.3 477.3 -6.0 225 6064 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 1793 2315 3409
6365 -0.67 -117.3 503.6 -8.8 230 6367 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 1861 2315 3408
6668 -0.82 -117.3 518.5 -4.7 235 6673 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.054 0.048 1780 888 3408
6689 -0.82 -117.3 519.9 -6.3 235 6693 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.134 0.047 1820 2314 3408
7033 -0.82 -117.3 543.7 -6.9 241 7034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1820 2314 3407
7336 -0.82 -117.3 565.6 -7.2 246 7340 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1820 898 3407
7402 -0.82 -117.3 570.9 -7.8 247 7406 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1812 2309 3407
7768 -0.77 -117.3 598.6 -7.6 253 7773 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1812 893 3407
7807 -0.77 -117.3 601.8 -8.2 253 7812 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.138 0.043 1833 2306 3407
8128 -0.83 -117.3 622.6 -6.5 259 8129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1833 2306 3407
8431 -0.88 -117.3 642.6 -6.7 264 8435 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.073 0.046 1777 892 3407
8486 -0.70 -117.3 647.8 -9.9 264 8493 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.126 0.041 1852 2303 3406
8796 -0.84 -117.3 666.3 -5.8 270 8798 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 1781 2304 3406
9099 -0.68 -117.3 692.5 -8.8 275 9104 0.20 2.22 0.00 0.000 4 0.126 0.048 1847 894 3406
9143 -0.81 -117.3 695.5 -6.0 275 9148 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.071 0.044 1788 2307 3406
9459 -0.69 -117.3 718.6 -7.4 281 9461 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.170 0.000 1856 2307 3406
9762 -0.85 -117.3 730.9 -3.9 286 9766 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.059 0.046 1780 895 3405
9795 -0.70 -117.3 733.2 -7.7 286 9799 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.041 1854 2306 3405
10121 -0.86 -117.3 748.0 -4.5 292 10123 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.064 0.000 1784 2307 3405
10424 -0.72 -117.3 772.6 -8.3 297 10429 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.050 1848 893 3405
10463 -0.86 -117.3 775.5 -6.6 297 10467 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.070 0.043 1790 2304 3404
10783 -0.75 -117.3 802.1 -8.5 303 10785 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1842 2304 3405
11086 -0.87 -117.3 820.7 -6.0 308 11091 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.071 0.051 1787 891 3404
11150 -0.75 -117.3 826.1 -10.0 309 11154 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.043 1836 2303 3404
11515 -0.85 -117.3 846.6 -5.4 315 11517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1837 2302 3404
11819 -0.95 -117.3 860.4 -4.5 320 11821 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 1774 2302 3404
12122 -0.78 -117.3 882.2 -7.3 325 12126 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.137 0.051 1831 892 3404
12160 -0.85 -117.3 884.5 -5.1 325 12164 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1823 2301 3404
12481 -0.85 -117.3 899.9 -4.8 331 12485 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1823 895 3404
12525 -0.85 -117.3 902.5 -6.1 331 12529 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1813 2304 3404
12839 -0.85 -117.3 920.4 -5.8 337 12843 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1814 892 3403
12889 -0.85 -117.3 923.8 -7.1 337 12893 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1806 2314 3403
13204 -0.85 -117.3 944.4 -6.6 343 13208 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1806 899 3404
13249 -0.85 -117.3 947.8 -7.7 343 13253 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1797 2308 3403
13570 -0.78 -117.3 970.9 -7.2 349 13575 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.145 0.051 1831 894 3404
13603 -0.86 -117.3 973.3 -6.5 349 13607 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1824 2302 3403
13926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13927 begin apogee
13933 -0.22 0.0 993.3 6.2 355 14028 0.40 0.00 92.72 1.334 6 0.123 0.000 1950 2304 2931
14029 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14029 begin climb
14031 0.68 117.3 994.8 0.0 356 14138 0.60 2.55 98.60 1.305 4 0.082 0.057 2150 3707 2449
14168 0.25 117.3 991.5 7.4 358 14175 0.43 2.35 0.00 0.000 6 0.183 0.037 2056 2313 2446
14479 0.46 164.0 979.1 3.9 364 14523 0.15 2.45 38.88 1.268 4 0.069 0.052 2121 894 2261
14587 0.35 164.0 972.7 6.5 365 14592 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.143 0.043 2076 2305 2257
14908 0.44 188.4 957.5 4.7 371 14934 0.00 2.38 21.08 1.227 4 0.000 0.054 2076 3717 2162
14979 0.52 203.8 953.7 5.0 372 14999 0.10 2.30 14.77 1.177 6 0.071 0.035 2128 2298 2100
15332 0.39 203.8 926.3 8.0 378 15334 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.150 0.000 2081 2298 2093
15636 0.50 216.5 910.4 5.1 383 15654 0.10 2.38 11.45 1.141 4 0.078 0.058 2135 892 2047
15665 0.44 216.5 908.3 7.3 383 15670 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.140 0.044 2095 2311 2046
15998 0.48 216.5 889.0 5.8 389 16002 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2095 3713 2044
16041 0.48 216.5 885.8 7.1 389 16045 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2102 2304 2043
16363 0.48 216.5 864.0 6.9 395 16364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2303 2043
16666 0.48 216.5 843.7 6.7 400 16670 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2102 3713 2042
16705 0.44 216.5 840.7 7.7 400 16709 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2113 2302 2042
17026 0.39 216.5 818.9 6.7 406 17031 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.157 0.052 2080 3713 2042
17058 0.45 216.5 816.8 5.6 406 17062 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2089 2302 2042
17393 0.55 233.0 800.4 4.9 412 17410 0.10 0.00 14.75 1.129 6 0.077 0.000 2142 2302 1981
17695 0.41 233.0 775.9 8.3 417 17697 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.145 0.000 2087 2301 1977
17997 0.55 246.5 760.4 5.0 422 18017 0.12 2.35 12.45 1.079 4 0.064 0.055 2147 3713 1925
18040 0.37 246.5 756.8 11.1 422 18045 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.151 0.041 2080 2293 1924
18360 0.79 246.5 738.5 5.8 428 18365 0.25 2.33 0.00 0.000 4 0.067 0.055 2177 3722 1921
18398 0.79 246.5 735.6 8.4 428 18402 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2185 2297 1921
18726 0.46 246.5 697.7 12.1 434 18730 0.28 2.30 0.00 0.000 4 0.158 0.053 2103 3722 1921
18749 0.28 246.5 695.4 10.4 434 18753 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.036 2053 2301 1921
19086 0.87 246.5 672.5 7.6 440 19091 0.38 2.25 0.00 0.000 4 0.068 0.053 2196 884 1920
19114 1.07 246.5 670.1 8.4 440 19119 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.059 0.047 2263 2306 1920
19446 0.43 246.5 612.7 18.3 446 19451 0.57 2.25 0.00 0.000 4 0.182 0.054 2097 3711 1920
19536 0.47 246.5 605.2 7.2 447 19540 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2105 2300 1920
19874 0.54 250.8 587.6 5.4 453 19883 0.00 2.25 4.47 0.729 4 0.000 0.053 2115 892 1908
19906 0.64 250.8 585.6 5.7 453 19911 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.083 0.041 2172 2308 1907
20238 0.40 250.8 551.7 10.7 459 20243 0.28 2.25 0.00 0.000 4 0.145 0.052 2085 3712 1907
20305 0.52 250.8 546.6 5.8 460 20309 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2093 2291 1907
20665 0.90 250.8 522.4 6.9 466 20670 0.28 2.22 0.00 0.000 4 0.054 0.046 2216 891 1907
20812 0.59 250.8 505.8 11.1 468 20817 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.153 0.046 2131 2314 1906
21161 0.59 250.8 479.9 6.9 474 21164 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2131 3713 1906
21206 0.51 250.8 476.2 7.7 474 21211 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.149 0.035 2106 2302 1906
21527 0.60 250.8 457.7 5.7 480 21531 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.066 0.048 2177 888 1906
21559 0.47 250.8 454.8 10.3 480 21564 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.135 0.040 2097 2314 1906
21892 0.60 250.8 432.6 6.7 486 21897 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.058 0.051 2175 3710 1906
21947 0.31 250.8 426.1 13.8 486 21954 0.43 2.20 0.00 0.000 6 0.155 0.035 2064 2293 1906
22257 0.85 250.8 401.5 8.2 492 22259 0.38 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 2198 2292 1905
22560 0.85 250.8 375.3 8.5 497 22563 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2208 893 1905
22576 0.78 250.8 373.8 8.3 497 22581 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.152 0.041 2168 2308 1905
22930 0.58 250.8 341.7 9.1 503 22935 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.156 0.055 2127 3720 1905
22993 0.53 250.8 336.5 8.9 504 22997 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2135 2300 1905
23364 0.53 250.8 309.3 7.3 510 23368 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2135 3717 1905
23397 0.45 250.8 306.5 6.3 510 23402 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.140 0.033 2095 2292 1905
23725 0.83 250.8 286.8 6.4 519 23730 0.22 2.20 0.00 0.000 4 0.054 0.045 2194 894 1905
23837 0.62 250.8 277.5 8.0 522 23842 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.142 0.039 2131 2305 1905
24155 0.62 250.8 256.9 6.4 533 24159 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2131 3716 1905
24193 0.62 250.8 254.1 8.2 534 24197 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2137 2300 1905
24529 0.62 250.8 230.1 7.0 545 24530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2137 2299 1905
24835 0.62 250.8 211.5 6.1 555 24839 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2137 3716 1905
24858 0.58 250.8 209.8 7.1 555 24864 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2147 2308 1905
25170 0.52 250.8 187.7 7.1 566 25172 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.144 0.000 2113 2308 1905
25477 0.66 258.6 171.4 5.2 576 25487 0.10 0.00 8.07 0.691 6 0.067 0.000 2181 2308 1875
25783 0.49 258.6 148.7 6.8 586 25785 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 2107 2308 1874
26093 0.92 261.0 134.8 5.4 601 26097 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.044 2210 878 1873
26143 0.84 261.0 131.1 8.7 603 26147 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.038 2176 2306 1873
26459 0.78 261.0 109.0 6.2 618 26460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2306 1873
26768 0.73 261.0 89.9 6.2 633 26769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2306 1873
27082 0.73 261.0 70.2 6.2 655 27085 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2176 3714 1873
27116 0.65 261.0 67.9 6.6 658 27121 0.17 2.17 0.00 0.000 6 0.134 0.033 2134 2296 1873
27443 0.97 279.8 50.1 4.9 688 27467 0.20 2.28 18.60 0.673 4 0.049 0.047 2240 895 1789
27564 0.81 279.8 41.9 6.6 698 27571 0.22 2.20 0.00 0.000 6 0.130 0.038 2173 2303 1785
27889 0.97 304.9 24.0 4.7 729 27920 0.12 2.30 21.02 0.650 4 0.057 0.045 2267 897 1685
27993 0.82 304.9 17.1 7.0 738 28000 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.125 0.044 2175 2313 1682
28296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28297 begin surface coast
28349 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28349 begin surface