LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  168 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -158.30544 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  055655,6542.771,-5643.668,40,1.1,40 TGT_NAME  T6524
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6524.000,-5600.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.104,-0.165
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -6619.6,-47.0,-439.2,19850.4,1486.7
_SM_ANGLEo  -71.3 KALMAN_Y  -4078.2,-1049.0,543.9,-142346.0,-579.4
GPS2  060209,6542.770,-5643.673,15,1.1,15,-37.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  185.7,48395,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  628

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21312,0.00,0.000,0,0,1326,272.77 _10V_AH  10.0,10.204
HUMID  2569 DATA_FILE_SIZE  30300,1129
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.4,24.354

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.15 0.000 2 0.000 0.000 37 2058 2026
46 -0.85 -127.1 -5.1 6 100 13.57 2.85 -35.08 0.000 4 0.225 0.114 2166 3523 2958
141 -0.85 -127.1 -10.4 25 145 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2167 2062 2958
446 -0.85 -127.1 -9.0 86 450 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2166 3532 2956
501 -0.85 -127.1 -8.6 93 510 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2070 2956
811 -0.85 -127.1 -7.0 124 820 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2166 667 2954
881 -0.85 -127.1 -7.5 131 889 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2136 2953
1191 -0.85 -127.1 -6.1 162 1199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2136 2951
1501 -0.85 -127.1 -6.0 193 1509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2136 2951
1811 -0.85 -127.1 -6.4 224 1819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2136 2951
2121 -0.85 -127.1 -6.6 255 2130 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 660 2950
2201 -0.85 -127.1 -6.8 259 2210 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2128 2950
2521 -0.85 -127.1 -6.3 275 2539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2128 2949
2841 -0.85 -127.1 -5.6 291 2859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2129 2948
3161 -0.85 -127.1 -5.8 307 3170 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2166 668 2948
3211 -0.85 -127.1 -6.6 309 3220 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2138 2948
3521 -0.85 -127.1 -5.5 325 3539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2138 2947
3841 -0.85 -127.1 -5.7 341 3850 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2166 664 2946
3881 -0.85 -127.1 -6.1 343 3890 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2134 2946
4201 -0.85 -127.1 -5.1 359 4219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2134 2945
4521 -0.85 -127.1 -5.4 375 4539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2134 2945
4841 -0.85 -127.1 -5.3 389 4850 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2166 663 2945
4891 -0.85 -127.1 -6.0 390 4900 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2139 2945
5201 -0.85 -127.1 -5.6 398 5239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2139 2945
5561 -0.85 -127.1 -5.5 407 5570 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2166 664 2945
5621 -0.85 -127.1 -6.1 408 5630 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2139 2944
5961 -0.85 -127.1 -5.5 417 5999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2139 2944
6321 -0.85 -127.1 -5.3 426 6330 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2166 664 2945
6371 -0.85 -127.1 -5.9 427 6380 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2134 2945
6681 -0.85 -127.1 -5.8 435 6719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2134 2945
7041 -0.85 -127.1 -5.6 444 7050 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2166 658 2945
7091 -0.85 -127.1 -6.3 445 7100 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2134 2945
7401 -0.85 -127.1 -6.1 453 7439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2134 2945
7761 -0.85 -127.1 -5.5 462 7770 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 669 2945
7801 -0.85 -127.1 -5.8 463 7810 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2138 2945
8121 -0.85 -127.1 -5.9 471 8159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2138 2945
8481 -0.85 -127.1 -5.9 480 8490 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 656 2945
8531 -0.85 -127.1 -6.3 481 8540 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2166 2131 2945
8841 -0.85 -127.1 -5.8 489 8850 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2166 3523 2945
8891 -0.85 -127.1 -5.8 490 8900 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2166 2071 2945
9201 -0.85 -127.1 -5.2 498 9239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2071 2945
9561 -0.85 -127.1 -5.2 507 9570 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3529 2945
9611 -0.85 -127.1 -5.7 508 9620 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2166 2065 2945
9921 -0.85 -127.1 -5.4 516 9959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2065 2945
10281 -0.85 -127.1 -5.3 525 10290 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2166 3528 2945
10331 -0.85 -127.1 -5.8 526 10340 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2166 2072 2945
10641 -0.85 -127.1 -5.2 534 10650 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2166 3532 2945
10674 -0.31 0.0 5.3 534 10800 0.63 0.00 106.63 1.166 6 0.161 0.000 2282 2068 2438
10801 0.85 127.1 2.1 538 10920 1.33 0.00 107.80 1.131 6 0.130 0.000 2538 2068 1919
11241 0.85 127.1 6.5 549 11250 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2538 3555 1918
11281 0.85 127.1 6.6 550 11290 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2538 2100 1918
11601 0.85 127.1 6.1 558 11639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2101 1918
11961 0.85 127.1 6.4 567 11970 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2538 3553 1918
12001 0.85 127.1 7.1 568 12010 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2539 2089 1918
12321 0.85 127.1 6.5 576 12330 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2538 3551 1918
12361 0.85 127.1 6.8 577 12370 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2538 2097 1918
12681 0.85 127.1 6.2 585 12719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2097 1918
13041 0.85 127.1 6.2 594 13050 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2538 3555 1918
13091 0.85 127.1 7.0 595 13100 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2538 2089 1918
13401 0.85 127.1 6.2 603 13439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2089 1919
13761 0.85 127.1 6.3 612 13770 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2538 3553 1920
13801 0.85 127.1 6.9 613 13810 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2538 2087 1920
14121 0.85 127.1 6.4 621 14159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2087 1920
14481 0.85 133.1 5.8 630 14520 0.00 0.00 5.45 1.134 6 0.000 0.000 2538 2086 1895
14841 0.86 133.1 6.1 639 14850 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2538 3555 1896
14881 0.86 133.1 6.4 640 14890 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2538 2088 1896
15201 0.86 133.1 6.0 648 15239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2088 1896
15561 0.86 133.1 6.2 657 15570 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2538 3562 1897
15591 0.86 133.1 6.4 657 15600 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2538 2089 1897
15921 0.86 133.1 6.3 666 15959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2089 1898
16261 0.86 133.1 6.2 678 16270 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2538 3549 1898
16301 0.86 133.1 6.9 680 16310 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2539 2091 1898
16621 0.86 133.1 6.3 696 16639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2091 1899
16941 0.86 133.1 6.3 712 16950 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2538 3554 1899
16981 0.86 133.1 7.2 714 16990 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2538 2095 1899
17301 0.86 133.2 6.0 730 17319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2095 1900
17621 0.86 133.2 6.1 746 17630 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2538 3553 1900
17651 0.86 133.2 6.4 747 17660 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2538 2097 1900
17961 0.86 133.2 6.2 763 17970 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2538 686 1901
17981 0.86 133.2 6.2 764 17990 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2160 1901
18301 0.86 138.3 5.8 780 18310 0.00 2.72 5.70 0.963 4 0.000 0.075 2538 680 1874
18331 0.86 138.3 6.2 781 18340 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2161 1874
18641 0.86 138.3 6.3 801 18650 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2538 683 1874
18661 0.86 138.3 6.7 803 18670 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2158 1874
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