Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  126 HD_C  2.0699999e-05 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  1 HEADING  -1 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_PING_DEPTH  300
DIVE  168 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  247 ALTIM_PING_DELTA  50
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3906 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2330 ALTIM_PULSE  4
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 HEAD_ERRBAND  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 SM_CC  390 ROLL_TIMEOUT  15 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  35 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  50 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE2  53
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  314 DEVICE3  35
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3678 DEVICE4  -1
T_DIVE  390 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2468 DEVICE5  -1
T_MISSION  430 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTS  0
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 SMARTDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -4 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -37036.926 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  91.800003 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  70 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_G  0.0043487432
MAX_BUOY  160 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PRESSURE_YINT  -0.68480778 SEABIRD_T_H  0.00064342754
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  384 PRESSURE_SLOPE  9.1816306e-05 SEABIRD_T_I  2.4770576e-05
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3709 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_T_J  2.5329045e-06
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2720 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.9387798
RHO  1.0274 PITCH_DBAND  0.1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0957668
MASS  51538 PITCH_CNV  0.0046000001 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017678341
KALMAN_USE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00023932544
HD_A  0.00281 PITCH_GAIN  14 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
HD_B  0.017999999 PITCH_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074607,933.610,12436.513,32,1.6,32,-0.2 TGT_NAME  BOHOL_E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  941.400,12434.300
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.076,0.181
_SM_DEPTHo  0.81 KALMAN_X  -25126.8,-561.6,-59.5,26291.2,-6422.0
_SM_ANGLEo  -53.9 KALMAN_Y  -15952.1,-679.5,104.4,30877.7,-4029.9
GPS2  075151,933.671,12436.586,15,1.7,15,-0.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  343.9,14909,-16.7,-8.462
SPEED_LIMITS  0.147,0.188 D_GRID  1698

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.011145 XPDR_PINGS  7
SM_CCo  19531,0.00,0.000,0,0,625,452.09 _24V_AH  23.4,33.571
SM_GC  0.86,11.80,0.00,0.00,0.044,0.000,0.000,381,2348,625,-10.71,0.51,452.09 _10V_AH  10.2,19.189
IRIDIUM_FIX  927.63,12438.39,110707,050521 DATA_FILE_SIZE  91448,1757
TT8_MAMPS  0.021476 CFSIZE  260165632,243671040
HUMID  1598 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  10.1566 GPS  110707,131926,936.085,12435.130,41,2.0,41,-0.2
TCM_TEMP  25.30

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184115.66 SBE_CT118024663.02
Roll_motor13559187.29 Optode0330.00
VBD_pump_during_apogee481132314911.99 WL_BB2F7041051732.10
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710389.42 nil000.00
Iridium_during_connect34160128.14 nil000.00
Iridium_during_xfer174223913.15
Transponder_ping542051.60
GPS505025.93
TT898419198.80
LPSleep145922325.96
TT8_Active80719163.10
TT8_Sampling3021391226.48
TT8_CF856645264.71
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits224712275.09
GPS_charging000.00
Compass29398239.88
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.46 -155.7 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -58.85 0.000 2 0.000 0.000 379 2337 2159
85 -1.46 -155.7 3.0 -6.7 12 121 11.70 2.40 -18.27 0.000 4 0.184 0.048 2394 922 3104
283 -1.46 -155.7 44.0 -22.2 48 288 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2394 2316 3105
625 -1.46 -155.7 112.2 -19.0 109 629 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2394 925 3107
693 -1.46 -155.7 123.2 -15.8 121 696 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2394 2340 3107
1034 -1.46 -155.7 170.4 -12.2 182 1038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2341 3110
1377 -1.46 -155.7 207.0 -12.1 243 1381 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2393 922 3111
1415 -1.46 -155.7 211.5 -12.0 250 1420 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2394 2328 3111
1758 -1.46 -155.7 245.3 -10.7 311 1762 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2394 3725 3111
1791 -1.46 -155.7 249.0 -11.0 317 1795 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2394 2309 3111
2121 -1.46 -155.7 284.0 -10.5 349 2130 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2394 942 3111
2193 -1.46 -155.7 291.7 -10.5 355 2197 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2394 2326 3111
2516 -1.46 -155.7 327.5 -11.1 386 2525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2327 3108
2845 -1.46 -155.7 362.1 -10.7 417 2854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2327 3104
3174 -1.46 -155.7 396.9 -10.7 448 3178 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2394 935 3102
3229 -1.46 -155.7 403.0 -10.9 453 3234 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2394 2340 3101
3560 -1.46 -155.7 437.4 -10.6 484 3567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2340 3099
3887 -1.46 -155.7 473.0 -11.1 515 3891 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2394 946 3096
3960 -1.46 -155.7 481.2 -11.3 521 3964 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2394 2332 3095
4279 -1.46 -155.7 517.4 -11.5 545 4283 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2393 939 3094
4318 -1.46 -155.7 522.0 -11.4 546 4322 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2394 2332 3093
4632 -1.46 -155.7 557.2 -10.8 562 4651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2332 3091
4962 -1.46 -155.7 592.2 -10.4 578 4966 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2394 939 3090
5002 -1.46 -155.7 596.4 -11.0 579 5006 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2394 2333 3090
5315 -1.46 -155.7 629.6 -10.4 595 5335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2333 3089
5645 -1.46 -155.7 663.0 -9.9 611 5649 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2394 945 3087
5690 -1.46 -155.7 667.5 -10.4 613 5694 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2394 2335 3087
6023 -1.46 -155.7 701.3 -10.5 629 6039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2335 3086
6350 -1.46 -155.7 735.9 -10.3 645 6354 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2394 938 3084
6417 -1.46 -155.7 742.9 -10.3 648 6421 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2394 2340 3084
6748 -1.46 -155.7 775.8 -10.0 664 6767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2340 3083
7077 -1.46 -155.7 809.2 -10.4 680 7081 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2394 938 3082
7133 -1.46 -155.7 815.1 -11.2 682 7137 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2394 2331 3082
7453 -1.46 -155.7 848.7 -10.4 698 7473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 2331 3080
7782 -1.46 -155.7 883.9 -10.8 714 7786 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2394 943 3080
7822 -1.46 -155.7 888.1 -11.1 715 7826 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2393 2336 3080
8135 -1.46 -155.7 921.7 -10.6 731 8140 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2394 936 3080
8185 -1.46 -155.7 927.1 -10.4 733 8190 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2394 2328 3080
8511 -1.46 -155.7 961.8 -10.6 749 8515 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2394 941 3079
8567 -1.46 -155.7 967.7 -10.8 751 8571 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2394 2334 3079
8787 -0.36 0.0 990.4 10.4 762 8924 1.17 0.00 125.93 1.324 6 0.098 0.000 2642 2085 2468
8927 1.46 155.7 994.6 0.0 769 9065 1.80 0.00 129.98 1.293 6 0.066 0.000 3040 2085 1833
9374 1.46 155.7 961.9 8.8 791 9393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2085 1833
9704 1.46 155.7 933.4 8.7 807 9708 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.059 3040 724 1833
9737 1.46 155.7 930.4 9.3 808 9741 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.033 3040 2106 1833
10057 1.46 157.1 903.4 8.4 824 10075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2107 1833
10386 1.46 157.1 875.9 8.5 840 10405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2107 1833
10716 1.46 177.2 849.5 7.7 856 10755 0.00 0.00 17.40 1.289 6 0.000 0.000 3040 2108 1745
11065 1.49 197.7 821.9 7.7 873 11084 0.00 0.00 17.00 1.265 6 0.000 0.000 3040 2108 1660
11394 1.53 210.0 796.0 8.0 889 11414 0.00 0.00 9.85 1.276 6 0.000 0.000 3040 2109 1611
11724 1.55 210.0 766.3 9.5 905 11728 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3040 3496 1611
11757 1.55 210.0 763.0 10.5 906 11761 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3040 2128 1611
12078 1.55 210.0 729.6 10.9 922 12095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2128 1610
12406 1.55 210.0 692.1 11.7 938 12410 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3040 3499 1611
12451 1.55 210.0 686.6 12.2 940 12455 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3040 2100 1611
12782 1.55 210.0 648.3 11.4 956 12786 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3040 3502 1611
12815 1.55 210.0 644.4 11.8 957 12820 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3040 2104 1611
13135 1.55 210.0 608.8 11.0 973 13154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3040 2104 1611
13464 1.55 210.0 573.4 10.7 989 13469 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.053 3040 3492 1611
13514 1.55 210.0 567.8 10.8 991 13518 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 3040 2104 1611
13840 1.55 210.0 534.0 10.4 1007 13844 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.057 3040 3494 1611
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