OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  168 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -21207.77 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044507,4957.819,-14438.844,76,1.1,76,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.128,0.123
_SM_DEPTHo  2.97 KALMAN_X  41186.8,-59.7,-14.5,-28264.8,310.1
_SM_ANGLEo  -74.3 KALMAN_Y  128771.9,-237.0,-251.9,-142534.6,1126.6
GPS2  045041,4957.845,-14438.912,10,2.1,29,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  295.3,22861,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.9,1.013798 XPDR_PINGS  952
SM_CCo  33119,0.00,0.000,0,0,1637,303.93 _24V_AH  22.4,35.311
SM_GC  2.80,9.30,0.00,0.00,0.064,0.000,0.000,150,2405,1637,-9.85,0.14,303.93 _10V_AH  10.7,22.394
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14432.01,230198,202001 DATA_FILE_SIZE  47533,843
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  172867,0
HUMID  2137 CFSIZE  260165632,245612544
INTERNAL_PRESSURE  9.07505 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  15.10 GPS  301008,140455,5000.923,-14442.270,28,2.0,45,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28292189.67 SBE_CT64624347.68
Roll_motor17487341.43 SBE_O263119268.72
VBD_pump_during_apogee368150412418.70 WL_BB2F14331053371.04
VBD_pump_during_surface000.00 Optode86733641.22
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810366.71 nil000.00
Iridium_during_connect2516091.16 nil000.00
Iridium_during_xfer150223750.41
Transponder_ping2384202239.10
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305016.41
TT8175019370.95
LPSleep285122668.12
TT8_Active51619109.46
TT8_Sampling218739931.60
TT8_CF847845234.39
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits159112204.32
GPS_charging000.00
Compass21518184.19
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -11.57 0.000 2 0.000 0.000 147 2405 1945
36 -0.67 -117.3 3.1 -0.0 1 104 14.12 2.40 -48.75 0.000 4 0.293 0.082 3093 986 3355
267 -0.38 -117.3 31.3 -15.7 21 274 0.35 2.35 0.00 0.000 6 0.166 0.064 3190 2411 3357
593 -0.42 -117.3 56.9 -7.1 52 594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3190 2411 3358
911 -0.53 -117.3 74.9 -6.3 82 912 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.080 0.000 3134 2411 3359
1232 -0.53 -117.3 98.8 -7.5 101 1233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2411 3359
1541 -0.53 -117.3 121.9 -7.2 116 1542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3134 2412 3360
1850 -0.53 -117.3 142.4 -5.8 131 1854 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3134 987 3360
1882 -0.53 -117.3 144.4 -6.6 132 1889 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3134 2402 3360
2206 -0.53 -117.3 163.4 -5.6 145 2210 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3134 990 3360
2232 -0.53 -117.3 165.0 -5.6 145 2239 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3134 2401 3360
2545 -0.53 -117.3 184.5 -6.5 156 2549 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3128 3815 3360
2571 -0.53 -117.3 186.3 -6.4 156 2578 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3129 2400 3360
2884 -0.53 -117.3 205.9 -5.8 167 2888 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3129 993 3360
2918 -0.57 -117.3 207.8 -5.7 168 2921 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3128 2401 3360
3257 -0.57 -117.3 226.7 -5.7 179 3259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3359
3564 -0.57 -117.3 247.7 -7.3 189 3565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3359
3870 -0.57 -117.3 271.1 -7.4 199 3871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3359
4176 -0.57 -117.3 291.5 -6.3 209 4177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2401 3358
4511 -0.57 -117.3 309.9 -5.4 217 4515 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3128 984 3358
4544 -0.64 -117.3 311.8 -5.4 217 4548 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3128 2399 3358
4869 -0.64 -117.3 328.5 -5.2 223 4870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3357
5172 -0.68 -117.3 345.3 -5.6 228 5174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3357
5476 -0.72 -117.3 363.0 -5.9 233 5477 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3070 2399 3357
5779 -0.59 -117.3 388.6 -8.5 238 5781 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.166 0.000 3124 2399 3356
6081 -0.59 -117.3 407.4 -6.1 243 6082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3357
6384 -0.59 -117.3 426.1 -6.2 248 6388 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3125 994 3356
6428 -0.59 -117.3 429.1 -7.0 248 6432 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3124 2397 3356
6749 -0.59 -117.3 449.7 -6.5 254 6753 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3125 3811 3355
6781 -0.64 -117.3 451.9 -6.6 254 6785 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3124 2400 3355
7113 -0.69 -117.3 471.2 -5.7 260 7114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3355
7417 -0.75 -117.3 486.8 -5.1 265 7421 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.086 0.073 3060 993 3355
7454 -0.58 -117.3 489.6 -8.1 265 7459 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.164 0.065 3128 2404 3355
7781 -0.63 -117.3 506.0 -5.0 271 7782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2404 3355
8084 -0.69 -117.3 521.6 -5.2 276 8088 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3129 986 3354
8116 -0.75 -117.3 523.6 -6.0 276 8121 0.10 2.33 0.00 0.000 6 0.076 0.065 3071 2400 3354
8448 -0.68 -117.3 547.5 -7.4 282 8449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3071 2400 3354
8751 -0.63 -117.3 569.3 -7.1 287 8753 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 3113 2400 3354
9054 -0.63 -117.3 588.2 -6.2 292 9055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3354
9357 -0.63 -117.3 606.6 -6.0 297 9358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2400 3354
9660 -0.63 -117.3 625.0 -6.0 302 9664 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 987 3353
9697 -0.63 -117.3 627.5 -6.9 302 9701 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3113 2393 3353
10024 -0.63 -117.3 646.4 -5.7 308 10025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2393 3354
10327 -0.63 -117.3 663.3 -5.6 313 10328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2393 3353
10631 -0.63 -117.3 680.1 -5.5 318 10632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2393 3353
10933 -0.63 -117.3 697.0 -5.6 323 10937 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3114 985 3353
10959 -0.63 -117.3 698.5 -6.1 323 10963 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2401 3353
11297 -0.63 -117.3 717.5 -5.7 329 11298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2401 3353
11600 -0.63 -117.3 736.1 -6.2 334 11604 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3114 984 3352
11637 -0.63 -117.3 738.7 -6.7 334 11642 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3114 2404 3352
11964 -0.63 -117.3 759.2 -6.3 340 11968 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3112 3810 3352
11991 -0.68 -117.3 761.0 -6.4 340 11994 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3112 2391 3352
12328 -0.73 -117.3 780.6 -5.8 346 12332 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3113 984 3352
12365 -0.73 -117.3 783.0 -6.2 346 12370 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2404 3352
12693 -0.77 -117.3 801.8 -5.7 352 12695 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.093 0.000 3065 2404 3352
12996 -0.73 -117.3 821.0 -6.3 357 12997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2404 3352
13299 -0.68 -117.3 839.5 -6.1 362 13303 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.117 0.075 3105 994 3352
13325 -0.68 -117.3 841.1 -5.2 362 13329 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3105 2399 3351
13663 -0.68 -117.3 859.3 -5.5 368 13664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2399 3352
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state 32955 begin surface coast
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state 33042 begin surface