GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5730 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14650 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  168
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -448.25473
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222427,5741.460,-14702.891,27,3.2,47 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5730.000,-14650.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.87 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  126.8,24951,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -59.5 D_GRID  4811
GPS2  223506,5741.502,-14703.055,17,1.1,33,21.8 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1847 DATA_FILE_SIZE  39464,1282
_24V_AH  23.6,25.842 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,15.975  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.65 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 -0.0 1 129 11.68 2.65 -94.03 0.000 4 0.162 0.065
141 -0.96 -126.6 -0.0 25 149 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
457 -0.96 -126.6 -14.4 63 464 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099
526 -0.96 -126.6 -14.4 77 534 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
837 -0.96 -126.6 -12.1 109 844 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
871 -0.96 -126.6 -12.1 116 874 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1177 -0.96 -126.6 -10.9 147 1184 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
1226 -0.96 -126.6 -10.9 157 1234 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
1547 -0.96 -126.6 -11.0 176 1554 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
1616 -0.96 -126.6 -11.0 190 1619 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
1922 -0.96 -126.6 -11.3 206 1939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2241 -0.96 -126.6 -10.0 222 2259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2561 -0.96 -126.6 -10.4 238 2569 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
2586 -0.96 -126.6 -10.4 243 2594 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2896 -0.96 -126.6 -9.2 254 2904 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103
2936 -0.96 -126.6 -9.2 262 2944 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
3266 -0.96 -126.6 -8.6 272 3274 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
3291 -0.96 -126.6 -8.6 277 3299 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
3621 -0.96 -126.6 -7.4 287 3659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3982 -0.96 -126.6 -7.7 296 4019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4341 -0.96 -126.6 -8.8 305 4379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4701 -0.96 -126.6 -7.8 314 4709 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104
4746 -0.96 -126.6 -7.8 323 4754 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
5076 -0.96 -126.6 -7.0 333 5084 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068
5111 -0.96 -126.6 -7.0 340 5114 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
5436 -0.96 -126.6 -8.4 349 5444 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
5461 -0.96 -126.6 -8.4 354 5469 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
5791 -0.96 -126.6 -8.9 364 5829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6151 -0.96 -126.6 -9.2 373 6159 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068
6181 -0.96 -126.6 -9.2 379 6189 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6511 -0.96 -126.6 -8.8 389 6549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6871 -0.96 -126.6 -8.8 398 6909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7231 -0.96 -126.6 -8.3 407 7239 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
7266 -0.96 -126.6 -8.3 414 7274 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
7596 -0.96 -126.6 -7.2 424 7634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7956 -0.96 -126.6 -7.6 433 7994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8316 -0.96 -126.6 -8.3 442 8354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8677 -0.96 -126.6 -8.7 451 8714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9036 -0.96 -126.6 -8.4 460 9074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9396 -0.96 -126.6 -8.0 469 9404 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100
9421 -0.96 -126.6 -8.0 474 9429 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.063
9751 -0.96 -126.6 -7.8 484 9789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10111 -0.96 -126.6 -7.6 493 10149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10471 -0.96 -126.6 -7.2 502 10509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10832 -0.96 -126.6 -7.7 511 10839 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099
10911 -0.96 -126.6 -7.7 527 10954 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061
11157 -0.33 0.0 -7.7 534 11274 0.65 0.00 114.75 1.135 6 0.096 0.000
11275 0.96 126.6 -5.2 537 11394 1.38 0.00 111.55 1.093 6 0.084 0.000
11716 0.97 132.2 7.3 548 11729 0.00 2.77 5.45 1.184 4 0.000 0.096
11826 0.97 132.2 7.3 570 11829 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12151 0.97 132.3 7.5 579 12159 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.098
12196 0.97 132.3 7.5 588 12199 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12521 0.97 132.3 7.8 597 12559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12882 0.97 132.3 8.2 606 12889 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071
12961 0.97 132.3 8.2 622 12969 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
13291 0.97 132.3 8.6 632 13299 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
13371 0.97 132.3 8.6 648 13379 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
13701 0.97 132.3 8.9 658 13709 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
13781 0.97 132.3 8.9 674 13789 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
14111 0.97 132.3 9.8 684 14119 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
14196 0.97 132.3 9.8 701 14204 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
14527 0.97 132.3 9.3 711 14534 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
14606 0.97 132.3 9.3 727 14614 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14936 0.97 132.3 9.1 737 14944 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
15011 0.97 132.3 9.1 752 15019 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15341 0.97 132.3 10.5 762 15349 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
15416 0.97 132.3 10.5 777 15424 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15746 0.97 132.3 9.4 787 15754 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
15821 0.97 132.3 9.4 802 15829 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
16151 0.97 132.3 7.5 812 16159 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
16221 0.97 132.3 7.5 826 16229 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
16552 0.97 132.3 7.9 836 16589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16911 0.97 132.3 8.3 845 16914 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
16941 0.97 132.3 8.3 851 16949 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
17272 0.97 132.3 8.3 861 17279 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.100
17311 0.97 132.3 8.3 869 17314 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.064
17636 0.97 132.3 8.7 878 17644 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
17666 0.97 132.3 8.7 884 17674 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17996 0.97 132.3 8.0 894 18034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18356 0.98 136.5 7.3 903 18394 0.00 0.00 3.50 1.043 6 0.000 0.000
18716 0.98 136.5 8.5 912 18754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19077 0.98 136.5 9.6 921 19084 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
19121 0.98 136.5 9.6 930 19124 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
19446 0.98 136.5 8.0 939 19484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19786 1.00 147.1 7.1 952 19809 0.00 0.00 8.90 0.916 6 0.000 0.000
20111 1.02 163.0 6.9 969 20129 0.00 0.00 12.93 0.871 6 0.000 0.000
20431 1.02 163.0 8.4 985 20434 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.102
20466 1.02 163.0 8.4 992 20469 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063
20771 1.02 163.0 8.9 1008 20779 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.098
20811 1.02 163.0 8.9 1016 20819 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
21121 1.02 163.0 7.9 1033 21129 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.098
21166 1.02 163.0 7.9 1042 21169 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21471 1.02 163.0 8.2 1058 21479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065
21501 1.02 163.0 8.2 1064 21509 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
21811 1.11 215.0 5.4 1096 21859 0.15 2.45 42.83 0.754 4 0.070 0.098
21896 1.11 215.0 5.4 1113 21904 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22207 1.11 215.0 7.8 1145 22214 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064
22251 1.11 215.0 7.8 1154 22254 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059
22557 1.13 227.2 7.0 1185 22574 0.00 0.00 9.95 0.785 6 0.000 0.000
22877 1.13 227.2 7.8 1217 22884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23187 1.13 227.2 7.8 1248 23194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000