GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  168 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  12
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -100.94189 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  584.79517 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135126,5705.871,-14829.522,34,23.6,53 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  135856,5705.770,-14829.471,44,2.0,44,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.2,120222,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21163,158.50,0.673,1,0,385,584.80 _10V_AH  10.0,16.468
HUMID  1230 DATA_FILE_SIZE  42140,1293
TCM_TEMP  -24.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,2,0
_24V_AH  23.6,28.312

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 91 0.00 0.00 -75.55 0.000 2 0.000 0.000 612 2330 2151
92 -0.89 -146.6 -2.5 15 161 14.35 2.90 -49.58 0.000 4 0.239 0.120 2773 916 3368
336 -0.89 -146.6 -11.9 64 340 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2773 2328 3370
641 -0.89 -146.6 -12.3 125 645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3375
946 -0.89 -146.6 -13.9 186 950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2328 3399
1251 -0.89 -146.6 -8.5 247 1255 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2774 916 3401
1276 -0.89 -146.6 -9.1 252 1280 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2773 2316 3401
1581 -0.89 -146.6 -9.9 313 1590 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.175 2773 3732 3402
1606 -0.89 -146.6 -10.6 318 1610 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2773 2331 3401
1921 -0.89 -146.6 -9.5 363 1939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2331 3402
2241 -0.89 -146.6 -10.7 379 2259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2331 3403
2561 -0.89 -146.6 -12.1 395 2580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2331 3404
2881 -0.89 -146.6 -11.2 411 2899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2331 3404
3201 -0.89 -146.6 -11.5 427 3205 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2773 3732 3405
3231 -0.89 -146.6 -12.4 428 3235 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2773 2318 3405
3541 -0.89 -146.6 -10.3 444 3559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2318 3405
3881 -0.89 -146.6 -10.3 455 3885 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2773 914 3406
3901 -0.89 -146.6 -10.5 455 3905 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2773 2328 3406
4241 -0.89 -146.6 -9.3 464 4245 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2774 3733 3406
4286 -0.89 -146.6 -9.3 465 4290 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2773 2326 3406
4601 -0.89 -146.6 -7.3 473 4605 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2773 3733 3406
4641 -0.89 -146.6 -8.7 474 4645 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2773 2323 3406
4961 -0.89 -146.6 -6.9 482 4999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3407
5321 -0.89 -146.6 -9.2 491 5330 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2773 3735 3408
5356 -0.89 -146.6 -10.6 491 5360 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2773 2316 3408
5681 -0.89 -146.6 -10.5 500 5720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2317 3408
6041 -0.89 -146.6 -9.3 509 6079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2316 3408
6401 -0.89 -146.6 -8.6 518 6405 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2773 3735 3408
6431 -0.89 -146.6 -10.1 518 6435 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2323 3408
6761 -0.89 -146.6 -8.6 527 6765 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2773 3735 3408
6781 -0.89 -146.6 -9.3 527 6785 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2773 2323 3408
7121 -0.89 -146.6 -9.3 536 7159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2323 3408
7481 -0.89 -146.6 -8.8 545 7520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2323 3408
7841 -0.89 -146.6 -8.0 554 7845 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2773 3736 3408
7871 -0.89 -146.6 -9.3 554 7875 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2773 2325 3408
8201 -0.89 -146.6 -7.3 563 8239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3408
8561 -0.89 -146.6 -7.0 572 8565 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2773 3735 3408
8591 -0.89 -146.6 -7.4 572 8595 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2773 2326 3408
8921 -0.89 -146.6 -6.2 581 8959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3409
9281 -0.89 -146.6 -6.1 590 9285 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.162 2773 3735 3409
9301 -0.89 -146.6 -7.1 590 9305 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2773 2326 3409
9641 -0.89 -146.6 -5.4 599 9679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2326 3408
10001 -0.89 -146.6 -6.0 608 10005 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2774 3735 3409
10031 -0.89 -146.6 -7.2 608 10035 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2773 2324 3409
10361 -0.89 -146.6 -6.2 617 10399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2324 3409
10721 -0.89 -146.6 -7.2 626 10759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3408
11082 -0.31 0.0 7.6 635 11240 0.68 0.00 148.00 1.129 6 0.140 0.000 2903 2321 2772
11241 0.89 146.6 5.6 639 11375 1.35 2.97 129.07 1.158 4 0.126 0.117 3161 906 2172
11446 0.89 164.1 8.3 644 11465 0.00 2.83 14.85 1.126 6 0.000 0.095 3161 2319 2100
11801 0.91 165.2 8.9 653 11840 0.00 0.00 1.20 1.215 6 0.000 0.000 3161 2319 2095
12161 0.91 180.9 8.3 662 12180 0.00 2.92 13.27 1.147 4 0.000 0.110 3161 905 2032
12201 0.92 208.4 7.8 663 12230 0.00 2.83 23.65 1.116 6 0.000 0.094 3161 2319 1919
12561 0.95 208.4 9.6 672 12565 0.10 3.10 0.00 0.000 4 0.133 0.146 3179 3730 1923
12586 0.95 208.4 11.0 672 12590 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3180 2320 1924
12921 0.95 208.4 10.7 681 12925 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3180 900 1926
12946 0.95 208.4 10.4 681 12950 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3180 2321 1926
13281 0.95 210.1 8.9 690 13290 0.00 3.05 2.08 1.163 4 0.000 0.142 3180 3730 1912
13341 0.96 210.1 10.5 691 13345 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3179 2320 1914
13681 0.96 210.1 10.0 700 13720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2320 1916
14041 0.96 210.1 11.3 709 14045 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3179 3730 1916
14076 0.96 210.1 13.4 709 14080 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3180 2321 1916
14401 0.96 210.1 12.4 718 14439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2320 1917
14761 0.96 210.1 12.9 727 14765 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3180 3730 1917
14796 0.96 210.1 14.5 727 14800 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3180 2317 1917
15121 0.96 210.1 11.8 736 15125 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3180 905 1917
15151 0.96 210.1 12.1 736 15155 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3180 2318 1917
15481 0.96 210.1 11.6 745 15485 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.146 3180 3736 1918
15546 0.96 210.1 12.4 746 15550 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3180 2319 1917
15881 0.96 210.1 10.2 755 15885 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3180 906 1917
15916 0.96 210.1 10.1 755 15920 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3180 2318 1917
16241 0.96 210.1 9.9 764 16245 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.153 3180 3732 1917
16276 0.96 210.1 11.5 764 16280 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3180 2322 1917
16601 0.96 210.1 9.2 773 16605 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3180 3732 1917
16631 0.96 210.1 11.2 773 16635 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3180 2318 1917
16961 0.96 216.1 8.7 782 16970 0.00 2.95 4.75 0.981 4 0.000 0.126 3180 905 1889
16991 0.96 216.1 9.3 782 16995 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3180 2320 1889
17301 0.96 216.1 9.4 794 17305 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3180 3730 1893
17321 0.96 216.1 9.9 795 17325 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3180 2319 1892
17641 0.96 216.1 10.4 811 17650 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.158 3180 3731 1893
17666 0.96 216.1 11.2 812 17670 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 3180 2317 1893
17981 0.96 216.1 11.2 828 17999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2317 1894
18301 0.96 216.1 10.6 844 18305 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3180 906 1894
18326 0.96 216.1 12.4 845 18330 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3180 2324 1894
18641 0.96 216.1 10.1 861 18650 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.166 3180 3732 1894
18681 0.96 216.1 10.5 863 18685 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3180 2316 1894
19001 0.96 216.1 10.4 879 19005 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3182 902 1894
19031 0.96 216.1 11.4 880 19035 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3180 2321 1894
19336 0.96 216.1 9.6 931 19339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2321 1894
19641 0.96 216.1 11.0 992 19645 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.163 3180 3732 1894
19731 0.96 216.1 10.7 1010 19735 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3180 2322 1894
20036 0.96 234.4 8.2 1071 20056 0.00 2.90 15.23 0.802 4 0.000 0.110 3180 904 1813
20076 0.98 254.3 8.2 1079 20100 0.00 2.85 16.45 0.774 6 0.000 0.097 3180 2322 1731
20401 1.01 289.7 7.5 1144 20435 0.00 3.25 29.33 0.755 4 0.000 0.160 3180 3720 1588
20471 1.04 289.7 10.5 1158 20475 0.08 2.88 0.00 0.000 6 0.102 0.099 3196 2323 1588
20776 1.04 289.7 9.3 1219 20780 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3197 904 1588
20816 1.04 289.7 10.4 1227 20820 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3197 2325 1588
21121 1.04 289.7 17.1 1288 21125 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.167 3197 3732 1589