LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  167
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  18511.186
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233757,5826.921,-5503.212,69,2.8,88 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.098,-0.180
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  24901.6,-315.8,-465.6,-19094.4,3258.2
_SM_CCo  271.5 KALMAN_Y  26485.2,-233.6,-25.1,-49953.7,3893.1
_SM_DEPTHo  1.48 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.3,383632,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -43.4 D_GRID  1001
GPS2  235637,5827.136,-5503.309,35,1.5,41,-29.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2301 DATA_FILE_SIZE  34434,1387
_24V_AH  23.4,25.218 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,7,0
_10V_AH  10.4,15.939  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.92 0.000 6
75 -1.19 -127.1 -3.9 7 99 10.53 3.20 -7.65 0.000 4
261 -1.19 -127.1 -3.9 42 269 0.00 3.17 0.00 0.000 6
571 -1.19 -127.1 -4.3 74 579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
881 -1.19 -127.1 -5.1 105 889 0.00 3.23 0.00 0.000 4
936 -1.19 -127.1 -5.1 116 944 0.00 2.92 0.00 0.000 6
1246 -1.19 -127.1 -6.9 148 1254 0.00 3.17 0.00 0.000 4
1281 -1.19 -127.1 -6.9 155 1289 0.00 3.23 0.00 0.000 6
1591 -1.19 -127.1 -7.7 187 1599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1901 -1.19 -127.1 -7.6 218 1909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2221 -1.19 -127.1 -7.6 246 2239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2541 -1.19 -127.1 -7.0 262 2559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2861 -1.19 -127.1 -7.3 278 2879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3181 -1.19 -127.1 -6.6 294 3189 0.00 3.23 0.00 0.000 4
3201 -1.19 -127.1 -6.6 298 3209 0.00 2.98 0.00 0.000 6
3511 -1.19 -127.1 -6.1 315 3529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3831 -1.19 -127.1 -5.8 331 3849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4151 -1.19 -127.1 -6.2 347 4169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4491 -1.19 -127.1 -6.7 362 4529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4851 -1.19 -127.1 -6.9 371 4889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5211 -1.19 -127.1 -6.4 380 5219 0.00 3.27 0.00 0.000 4
5281 -1.19 -127.1 -6.4 394 5289 0.00 3.25 0.00 0.000 6
5611 -1.19 -127.1 -5.6 404 5649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5971 -1.19 -127.1 -5.3 413 6009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6331 -1.19 -127.1 -5.3 422 6369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6691 -1.19 -127.1 -5.5 431 6699 0.00 3.30 0.00 0.000 4
6726 -1.19 -127.1 -5.5 438 6734 0.00 3.10 0.00 0.000 6
7056 -1.19 -127.1 -6.1 448 7094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7416 -1.19 -127.1 -7.0 457 7454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7776 -1.19 -127.1 -7.2 466 7814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8136 -1.19 -127.1 -7.3 475 8174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8496 -1.19 -127.1 -7.8 484 8534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8856 -1.19 -127.1 -7.8 493 8894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9216 -1.19 -127.1 -7.6 502 9224 0.00 3.33 0.00 0.000 4
9291 -1.19 -127.1 -7.6 517 9299 0.00 3.23 0.00 0.000 6
9621 -1.19 -127.1 -7.5 527 9659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9981 -1.19 -127.1 -7.0 536 10019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10341 -1.19 -127.1 -6.5 545 10379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10701 -1.19 -127.1 -6.6 554 10739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11061 -1.19 -127.1 -6.6 563 11099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11421 -1.19 -127.1 -6.6 572 11459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11781 -1.19 -127.1 -5.9 581 11819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12141 -1.19 -127.1 -6.3 590 12179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12501 -1.19 -127.1 -6.4 599 12539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12861 -1.19 -127.1 -6.3 608 12899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13221 -1.19 -127.1 -6.4 617 13259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13581 -1.19 -127.1 -6.3 626 13619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13941 -1.19 -127.1 -6.0 635 13979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14301 -1.19 -127.1 -5.6 644 14339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14661 -1.19 -127.1 -5.3 653 14699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15021 -1.19 -127.1 -5.0 662 15059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15142 -0.42 0.0 -5.0 665 15259 0.85 0.00 115.78 1.385 6
15260 1.19 127.1 -1.9 668 15379 1.73 0.00 113.07 1.345 6
15701 1.19 127.1 7.6 679 15709 0.00 3.52 0.00 0.000 4
15851 1.19 127.1 7.6 709 15859 0.00 3.05 0.00 0.000 6
16181 1.19 127.1 7.3 719 16219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16541 1.19 127.1 6.9 728 16579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16901 1.19 127.1 7.1 737 16939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17261 1.19 127.1 6.8 746 17299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17621 1.19 127.1 6.6 755 17629 0.00 3.23 0.00 0.000 4
17676 1.19 127.1 6.6 766 17684 0.00 3.05 0.00 0.000 6
18006 1.19 127.1 6.1 776 18044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18366 1.19 127.1 6.2 785 18404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18726 1.19 127.1 6.2 794 18764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19086 1.19 127.1 6.4 803 19094 0.00 3.17 0.00 0.000 4
19121 1.19 127.1 6.4 810 19129 0.00 3.05 0.00 0.000 6
19451 1.19 127.1 6.1 820 19489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19811 1.19 127.6 6.0 829 19849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20171 1.21 142.0 5.5 838 20209 0.00 0.00 12.37 1.254 6
20531 1.24 164.5 5.3 847 20569 0.00 3.30 19.23 1.217 4
20601 1.24 164.5 5.3 854 20609 0.00 3.10 0.00 0.000 6
20931 1.27 185.9 5.3 864 20969 0.00 0.00 17.98 1.199 6
21291 1.28 197.0 5.6 873 21329 0.10 0.00 9.32 1.204 6
21651 1.28 197.0 6.6 882 21659 0.00 3.13 0.00 0.000 4
21681 1.28 197.0 6.6 888 21689 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22011 1.28 197.0 7.0 898 22019 0.00 3.20 0.00 0.000 4
22046 1.28 197.0 7.0 905 22054 0.00 3.10 0.00 0.000 6
22376 1.28 197.0 7.8 915 22384 0.00 3.20 0.00 0.000 4
22421 1.28 197.0 7.8 924 22429 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22751 1.28 197.0 8.3 934 22789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23111 1.28 197.0 8.3 943 23149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23471 1.28 197.0 7.8 952 23509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23831 1.28 197.0 7.8 961 23839 0.00 3.30 0.00 0.000 4
23876 1.28 197.0 7.8 970 23884 0.00 3.20 0.00 0.000 6
24206 1.28 197.0 8.7 980 24214 0.00 3.23 0.00 0.000 4
24256 1.28 197.0 8.7 990 24264 0.00 2.98 0.00 0.000 6
24586 1.28 197.0 8.7 1000 24594 0.00 3.23 0.00 0.000 4
24636 1.28 197.0 8.7 1010 24644 0.00 3.17 0.00 0.000 6
24966 1.28 197.0 8.5 1020 24974 0.00 3.20 0.00 0.000 4
25016 1.28 197.0 8.5 1030 25024 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25326 1.28 197.0 8.3 1043 25334 0.00 3.23 0.00 0.000 4
25376 1.28 197.0 8.3 1053 25384 0.00 3.20 0.00 0.000 6
25686 1.28 197.0 7.5 1070 25694 0.00 3.17 0.00 0.000 4
25726 1.28 197.0 7.5 1078 25734 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26036 1.28 197.0 7.4 1095 26054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26356 1.28 197.0 7.4 1111 26364 0.00 3.23 0.00 0.000 4
26396 1.28 197.0 7.4 1119 26404 0.00 3.17 0.00 0.000 6
26706 1.28 197.0 7.3 1136 26714 0.00 3.13 0.00 0.000 4
26761 1.28 197.0 7.3 1147 26769 0.00 2.92 0.00 0.000 6
27071 1.28 197.0 7.6 1164 27089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27391 1.28 197.0 7.4 1192 27399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27701 1.28 197.0 6.4 1223 27709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28011 1.28 197.0 7.2 1254 28019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28321 1.28 197.0 8.2 1285 28329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28631 1.28 197.0 6.6 1316 28639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28941 1.28 197.0 7.1 1347 28949 0.00 3.15 0.00 0.000 4
29001 1.28 197.0 7.1 1359 29009 0.00 3.15 0.00 0.000 6