WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  167
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094637,4715.671,-12742.726,44,1.2,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,0.072
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -99059.5,150.2,-144.4,-55132.2,-2041.7
_SM_CCo  350.0 KALMAN_Y  18745.6,-260.2,1.9,-117478.7,397.1
_SM_DEPTHo  0.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.9,180986,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.5 D_GRID  1001
GPS2  095451,4715.643,-12742.713,23,1.3,23,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2405 DATA_FILE_SIZE  54004,1840
_24V_AH  23.5,31.040 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,118,4
_10V_AH  10.2,20.992  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.17 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -7.4 6 102 9.60 2.70 -13.10 0.000 4
235 -0.97 -127.1 -7.4 35 242 0.00 2.73 0.00 0.000 6
545 -0.97 -127.1 -9.6 97 547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
854 -0.97 -127.1 -8.8 138 862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1164 -0.97 -127.1 -7.6 169 1172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1474 -0.97 -127.1 -8.3 200 1477 0.00 2.67 0.00 0.000 4
1579 -0.97 -127.1 -8.3 221 1587 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1889 -0.97 -127.1 -6.6 238 1897 0.00 2.73 0.00 0.000 4
1954 -0.97 -127.1 -6.6 251 1962 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2264 -0.97 -127.1 -6.3 268 2272 0.00 2.65 0.00 0.000 4
2324 -0.97 -127.1 -6.3 280 2332 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2634 -0.97 -127.1 -6.5 297 2642 0.00 2.80 0.00 0.000 4
2689 -0.97 -127.1 -6.5 308 2697 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2999 -0.97 -127.1 -6.0 325 3017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3319 -0.97 -127.1 -6.2 341 3327 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3409 -0.97 -127.1 -6.2 359 3417 0.00 2.67 0.00 0.000 6
3719 -0.97 -127.1 -6.0 376 3737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4039 -0.97 -127.1 -6.5 388 4077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4399 -0.97 -127.1 -6.7 397 4437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4759 -0.97 -127.1 -6.7 406 4797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5119 -0.97 -127.1 -6.2 415 5127 0.00 2.77 0.00 0.000 4
5169 -0.97 -127.1 -6.2 425 5177 0.00 2.67 0.00 0.000 6
5499 -0.97 -127.1 -5.7 435 5537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5859 -0.97 -127.1 -5.6 444 5867 0.00 2.77 0.00 0.000 4
5899 -0.97 -127.1 -5.6 452 5942 0.00 2.67 0.00 0.000 6
6264 -0.97 -127.1 -5.6 462 6302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6624 -0.97 -127.1 -6.0 471 6662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6984 -0.97 -127.1 -6.4 480 6992 0.00 2.77 0.00 0.000 4
7064 -0.97 -127.1 -6.4 496 7072 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7394 -0.97 -127.1 -7.2 506 7432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7754 -0.97 -127.1 -7.4 515 7762 0.00 2.77 0.00 0.000 4
7804 -0.97 -127.1 -7.4 525 7812 0.00 2.67 0.00 0.000 6
8134 -0.97 -127.1 -7.0 535 8172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8494 -0.97 -127.1 -6.6 544 8502 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8544 -0.97 -127.1 -6.6 554 8547 0.00 2.67 0.00 0.000 6
8869 -0.97 -127.1 -6.1 563 8907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9229 -0.97 -127.1 -5.6 572 9267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9589 -0.97 -127.1 -5.0 581 9597 0.00 2.77 0.00 0.000 4
9634 -0.97 -127.1 -5.0 590 9642 0.00 2.67 0.00 0.000 6
9964 -0.97 -127.1 -4.5 600 10002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10324 -0.97 -127.1 -4.7 609 10362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10684 -0.97 -127.1 -5.3 618 10692 0.00 2.77 0.00 0.000 4
10739 -0.97 -127.1 -5.3 629 10747 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11069 -0.97 -127.1 -6.2 639 11107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11429 -0.97 -127.1 -5.9 648 11467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11789 -0.97 -127.1 -5.1 657 11827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12149 -0.97 -127.1 -4.6 666 12157 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12194 -0.97 -127.1 -4.6 675 12202 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12524 -0.97 -127.1 -4.3 685 12562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12884 -0.97 -127.1 -4.5 694 12922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13245 -0.97 -127.1 -4.9 703 13252 0.00 2.75 0.00 0.000 4
13294 -0.97 -127.1 -4.9 713 13302 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13624 -0.97 -127.1 -5.1 723 13662 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
13984 -0.97 -127.1 -5.3 732 14022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14344 -0.97 -127.1 -5.2 741 14352 0.00 2.90 0.00 0.000 4
14389 -0.97 -127.1 -5.2 750 14397 0.00 2.77 0.00 0.000 6
14719 -0.97 -127.1 -5.1 760 14757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15079 -0.97 -127.1 -5.2 769 15117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15439 -0.97 -127.1 -5.3 778 15477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15799 -0.97 -127.1 -5.0 787 15807 0.00 2.88 0.00 0.000 4
15849 -0.97 -127.1 -5.0 797 15857 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16100 -0.33 0.0 -5.0 805 16217 0.65 0.00 112.88 1.524 6
16218 0.97 127.1 -2.1 808 16337 1.38 0.00 108.85 1.472 6
16659 0.97 127.1 8.7 819 16667 0.00 2.65 0.00 0.000 4
16709 0.97 127.1 8.7 829 16717 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17039 0.97 127.1 9.2 839 17047 0.00 2.85 0.00 0.000 4
17134 0.97 127.1 9.2 858 17142 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17464 0.97 127.1 9.3 868 17472 0.00 2.83 0.00 0.000 4
17519 0.97 127.1 9.3 879 17527 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17849 0.97 127.1 9.1 889 17857 0.00 2.92 0.00 0.000 4
17924 0.97 127.1 9.1 904 17932 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18254 0.97 127.1 9.2 914 18262 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18334 0.97 127.1 9.2 930 18342 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18664 0.97 127.1 8.7 940 18672 0.00 2.88 0.00 0.000 4
18734 0.97 127.1 8.7 954 18742 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19064 0.97 127.1 7.8 964 19072 0.00 2.83 0.00 0.000 4
19144 0.97 127.1 7.8 980 19152 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19474 0.97 127.1 7.2 990 19482 0.00 2.83 0.00 0.000 4
19539 0.97 127.1 7.2 1003 19547 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19869 0.97 127.1 7.4 1013 19877 0.00 2.92 0.00 0.000 4
19954 0.97 127.1 7.4 1030 19962 0.00 2.80 0.00 0.000 6
20284 0.97 127.1 7.5 1040 20292 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20334 0.97 127.1 7.5 1050 20342 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20664 0.97 127.1 8.0 1060 20672 0.00 2.90 0.00 0.000 4
20729 0.97 127.1 8.0 1073 20737 0.00 2.77 0.00 0.000 6
21059 0.97 127.1 8.0 1083 21067 0.00 2.83 0.00 0.000 4
21139 0.97 127.1 8.0 1099 21147 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21469 0.97 127.1 8.0 1109 21477 0.00 2.83 0.00 0.000 4
21519 0.97 127.1 8.0 1119 21527 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21849 0.97 127.1 8.3 1129 21857 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21924 0.97 127.1 8.3 1144 21932 0.00 2.67 0.00 0.000 6
22254 0.97 127.1 8.0 1154 22292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22614 0.97 127.1 7.7 1163 22622 0.00 2.90 0.00 0.000 4
22714 0.97 127.1 7.7 1183 22722 0.00 2.77 0.00 0.000 6
23044 0.97 127.1 7.2 1193 23052 0.00 2.80 0.00 0.000 4
23099 0.97 127.1 7.2 1204 23107 0.00 2.67 0.00 0.000 6
23429 0.97 127.1 7.6 1214 23437 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23494 0.97 127.1 7.6 1227 23502 0.00 2.67 0.00 0.000 6
23824 0.97 127.1 7.5 1237 23832 0.00 2.88 0.00 0.000 4
23874 0.97 127.1 7.5 1247 23882 0.00 2.75 0.00 0.000 6
24204 0.97 127.1 6.9 1257 24242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24564 0.97 127.1 7.1 1266 24572 0.00 2.85 0.00 0.000 4
24654 0.97 127.1 7.1 1284 24662 0.00 2.75 0.00 0.000 6
24964 0.97 127.1 6.9 1296 24972 0.00 2.77 0.00 0.000 4
25019 0.97 127.1 6.9 1307 25022 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25324 0.97 127.1 7.0 1323 25342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25644 0.97 127.1 6.6 1339 25652 0.00 2.85 0.00 0.000 4
25759 0.97 127.1 6.6 1362 25767 0.00 2.75 0.00 0.000 6
26069 0.98 139.9 5.6 1379 26087 0.00 2.83 9.77 1.073 4
26159 0.98 139.9 5.6 1394 26167 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26469 0.98 139.9 6.6 1411 26477 0.00 2.75 0.00 0.000 4
26524 0.98 139.9 6.6 1422 26532 0.00 2.65 0.00 0.000 6
26834 1.03 173.2 4.9 1439 26872 0.00 2.92 26.15 0.982 4
26954 1.03 173.2 4.9 1457 26962 0.00 2.77 0.00 0.000 6
27264 1.06 193.2 5.4 1477 27287 0.10 2.83 15.70 0.977 4
27370 1.06 193.2 5.4 1496 27377 0.00 2.65 0.00 0.000 6
27679 1.06 193.2 6.4 1528 27687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
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