WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  167 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -17934.494 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132937,4735.205,-12715.106,31,1.4,31 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,-0.012
_SM_DEPTHo  0.19 KALMAN_X  20586.7,192.7,-211.0,-139291.7,-2210.6
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  -60325.4,-356.1,-44.4,-2962.8,2613.6
GPS2  133509,4735.207,-12715.069,13,1.6,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.9,133102,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29504,27.33,0.781,0,0,1196,350.04 _10V_AH  10.3,28.102
HUMID  2524 DATA_FILE_SIZE  32884,1065
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,52.719

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.90 -126.6 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.50 0.000 2 0.000 0.000 428 2279 2751
85 -0.90 -126.6 -7.9 7 109 11.25 2.75 -8.95 0.000 4 0.119 0.060 2546 875 3142
305 -0.90 -126.6 -17.0 33 309 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2274 3144
610 -0.90 -126.6 -8.8 94 614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2274 3146
915 -0.90 -126.6 -8.8 126 923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2274 3145
1225 -0.90 -126.6 -7.9 157 1229 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 876 3146
1260 -0.90 -126.6 -7.9 160 1264 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2282 3147
1565 -0.90 -126.6 -8.1 187 1569 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 878 3147
1610 -0.90 -126.6 -8.9 189 1614 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2269 3147
1925 -0.90 -126.6 -7.5 205 1943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2269 3147
2245 -0.90 -126.6 -8.6 221 2249 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 873 3147
2285 -0.90 -126.6 -9.3 223 2289 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2277 3147
2605 -0.90 -126.6 -8.0 239 2623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2276 3147
2925 -0.90 -126.6 -7.3 255 2929 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 880 3147
2960 -0.90 -126.6 -7.6 256 2964 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2267 3147
3265 -0.90 -126.6 -7.3 272 3283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2268 3147
3605 -0.90 -126.6 -7.5 283 3663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2268 3147
3965 -0.90 -126.6 -7.4 289 3969 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3673 3146
4045 -0.90 -126.6 -8.3 290 4049 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2275 3146
4385 -0.90 -126.6 -7.5 296 4389 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3675 3146
4490 -0.90 -126.6 -7.5 297 4494 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2270 3146
4805 -0.90 -126.6 -6.9 303 4863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2253 3146
5165 -0.90 -126.6 -7.1 309 5223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2252 3145
5525 -0.90 -126.6 -7.6 315 5529 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3674 3145
5625 -0.90 -126.6 -8.2 316 5629 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2267 3145
5945 -0.90 -126.6 -7.4 322 6003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2249 3145
6305 -0.90 -126.6 -7.0 328 6309 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3678 3144
6405 -0.90 -126.6 -7.6 329 6409 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2270 3144
6725 -0.90 -126.6 -7.2 335 6783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2253 3143
7085 -0.90 -126.6 -6.6 341 7089 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 867 3143
7160 -0.90 -126.6 -5.9 342 7164 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2265 3143
7505 -0.90 -126.6 -5.4 348 7563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2265 3142
7865 -0.90 -126.6 -5.5 354 7923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2265 3142
8225 -0.90 -126.6 -5.6 360 8283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2265 3141
8585 -0.90 -126.6 -5.6 366 8643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2265 3141
8945 -0.90 -126.6 -6.5 372 8949 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3670 3141
8985 -0.90 -126.6 -8.2 372 8989 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2271 3141
9305 -0.90 -126.6 -6.7 378 9363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2255 3140
9665 -0.90 -126.6 -6.9 384 9669 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3668 3139
9725 -0.90 -126.6 -8.1 385 9729 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2277 3140
10085 -0.90 -126.6 -6.5 391 10143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2260 3139
10445 -0.90 -126.6 -5.9 397 10503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2260 3139
10805 -0.90 -126.6 -5.4 403 10809 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3667 3139
10840 -0.90 -126.6 -6.5 403 10844 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2285 3139
11165 -0.90 -126.6 -5.4 409 11223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2267 3138
11525 -0.90 -126.6 -5.7 415 11529 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3676 3138
11560 -0.90 -126.6 -6.7 415 11564 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2268 3138
11885 -0.90 -126.6 -5.5 421 11943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2251 3137
12245 -0.90 -126.6 -6.1 427 12249 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3668 3137
12300 -0.90 -126.6 -6.4 427 12304 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2275 3137
12605 -0.90 -126.6 -6.2 433 12663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2258 3137
12965 -0.90 -126.6 -5.6 439 13023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2257 3137
13325 -0.90 -126.6 -5.4 445 13329 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3672 3136
13390 -0.90 -126.6 -5.5 446 13394 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2283 3136
13745 -0.90 -126.6 -5.3 452 13803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2265 3136
14105 -0.90 -126.6 -5.0 458 14109 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3675 3135
14135 -0.90 -126.6 -5.7 458 14139 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2271 3135
14405 -0.30 0.0 4.9 463 14524 0.60 0.00 112.10 1.483 6 0.119 0.000 2680 2268 2625
14525 0.90 126.6 3.0 465 14644 1.20 0.00 111.00 1.435 6 0.119 0.000 2940 2268 2108
14945 0.90 126.6 8.0 472 14949 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3653 2108
14985 0.90 126.6 9.2 472 14989 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2251 2108
15305 0.90 126.6 8.2 478 15363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2251 2108
15665 0.90 126.6 8.1 484 15669 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3655 2107
15760 0.90 126.6 7.9 485 15764 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2249 2107
16085 0.90 126.6 7.5 491 16143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2249 2107
16445 0.90 126.6 7.0 497 16449 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3646 2107
16550 0.90 126.6 7.9 498 16554 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2252 2106
16865 0.90 126.6 6.6 504 16923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2252 2106
17225 0.90 126.6 6.3 510 17229 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3652 2106
17315 0.90 126.6 7.2 511 17319 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2250 2106
17645 0.90 126.6 6.0 517 17649 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3650 2106
17685 0.90 126.6 7.7 517 17689 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2252 2106
18005 0.90 126.6 6.2 523 18063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2236 2106
18366 0.90 126.6 6.3 529 18374 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3654 2106
18410 0.90 126.6 7.3 529 18414 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2249 2106
18725 0.90 126.6 6.7 535 18783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2232 2105
19085 0.90 126.6 6.6 541 19089 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3652 2106
19130 0.90 126.6 6.9 541 19134 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2246 2106
19445 0.90 126.6 6.4 547 19449 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3647 2106
19540 0.90 126.6 7.1 548 19544 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2258 2106
19865 0.90 126.6 6.1 554 19869 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3650 2106
19920 0.90 126.6 6.7 554 19924 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2250 2106
20225 0.90 126.6 6.4 560 20229 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3652 2106
20260 0.90 126.6 7.2 560 20264 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2250 2106
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