Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  167 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -90483.094 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163338,6046.416,-403.560,33,1.4,33,-6.4 TGT_NAME  SSEC_SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6016.000,-359.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.171,-0.142
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  89620.9,-460.5,-140.6,10098.0,5528.8
_SM_ANGLEo  -56.1 KALMAN_Y  34886.9,-685.4,-568.7,-355633.2,6541.8
GPS2  164115,6046.405,-403.444,32,1.3,32,-6.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.7,56458,-10.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.027554 ALTIM_BOTTOM_PING  976.0,69.0
SM_CCo  29126,0.00,0.000,0,0,1597,302.95 _24V_AH  23.5,29.767
SM_GC  1.33,11.10,0.00,0.00,0.040,0.000,0.000,423,1988,1597,-10.39,-0.34,302.95 _10V_AH  10.0,14.312
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  72483,1395
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  205631,0
HUMID  1765 CFSIZE  254472192,242204672
TCM_TEMP  15.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,86,0,0
XPDR_PINGS  196 GPS  101208,004837,6044.207,-406.059,25,1.7,25,-6.4
ALTIM_TOP_PING  17.6,16.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2513479.55 SBE_CT103924586.51
Roll_motor24299567.81 SBE_O294619422.68
VBD_pump_during_apogee405167015930.64 WL_BB2F6731051660.79
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710391.39 nil000.00
Iridium_during_connect27160104.07 nil000.00
Iridium_during_xfer2302231208.18
Transponder_ping58420574.93
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325016.09
TT8251519498.07
LPSleep228042499.41
TT8_Active64119126.94
TT8_Sampling2850391134.60
TT8_CF875845347.45
TT8_Kalman338127.30
Analog_circuits207512249.05
GPS_charging000.00
Compass27718221.73
RAFOS000.00
Transponder613018.47

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.96 -146.6 0.0 0.0 0 118 0.00 0.00 -98.38 0.000 6 0.000 0.000 422 1984 3431
122 -0.96 -146.6 5.9 -5.5 5 138 10.68 2.62 0.00 0.000 4 0.135 0.063 2482 3413 3432
392 -0.76 -146.6 57.2 -13.3 16 397 0.25 2.55 0.00 0.000 6 0.088 0.051 2535 1992 3433
714 -0.71 -146.6 91.3 -4.6 32 715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 1970 3433
1024 -0.63 -146.6 116.9 -9.8 47 1029 0.12 2.53 0.00 0.000 4 0.096 0.066 2561 595 3433
1052 -0.63 -146.6 119.6 -8.9 48 1057 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2561 2006 3433
1369 -0.63 -146.6 150.3 -9.6 63 1370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2007 3433
1677 -0.63 -146.6 171.3 -6.0 78 1681 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2561 595 3433
1723 -0.63 -146.6 174.1 -6.6 80 1727 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2561 1998 3433
2044 -0.63 -146.6 195.6 -6.8 96 2048 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2561 3408 3433
2071 -0.63 -146.6 197.1 -5.2 97 2076 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2561 1995 3433
2388 -0.63 -146.6 217.8 -7.0 112 2392 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2561 3401 3433
2465 -0.63 -146.6 223.5 -7.6 115 2472 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2561 2001 3433
2782 -0.63 -146.6 246.6 -8.1 131 2786 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2561 3409 3434
2814 -0.63 -146.6 249.4 -8.0 132 2820 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2561 2013 3434
3130 -0.63 -146.6 272.8 -7.2 148 3131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2012 3434
3440 -0.63 -146.6 291.7 -5.4 163 3441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2012 3434
3749 -0.63 -146.6 310.1 -6.9 178 3753 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2561 3402 3434
3826 -0.63 -146.6 315.0 -6.2 181 3832 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2561 2025 3434
4142 -0.63 -146.6 334.1 -6.4 197 4146 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2561 3401 3434
4188 -0.63 -146.6 337.3 -6.9 199 4192 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2561 2023 3434
4520 -0.63 -146.6 358.3 -6.1 215 4521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2022 3434
4829 -0.63 -146.6 378.9 -6.6 230 4834 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2561 3405 3434
4892 -0.68 -146.6 383.2 -6.7 233 4897 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2560 2028 3433
5219 -0.68 -146.6 402.8 -5.9 249 5223 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2561 3409 3432
5247 -0.68 -146.6 404.4 -5.6 250 5251 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2561 2037 3432
5563 -0.68 -146.6 422.9 -5.8 265 5564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2035 3432
5873 -0.73 -146.6 441.1 -5.8 280 5877 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2561 3401 3431
5912 -0.73 -146.6 443.6 -5.7 281 5918 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2561 2053 3431
6228 -0.73 -146.6 462.3 -5.8 297 6233 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2561 3405 3430
6256 -0.77 -146.6 464.1 -6.5 298 6261 0.15 2.47 0.00 0.000 6 0.063 0.067 2523 2062 3429
6573 -0.71 -146.6 485.9 -7.1 313 6575 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.101 0.000 2545 2062 3428
6881 -0.71 -146.6 505.1 -6.3 328 6886 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2544 3405 3428
6926 -0.71 -146.6 508.0 -6.9 330 6931 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2544 2068 3428
7248 -0.71 -146.6 528.3 -6.3 346 7253 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2544 3399 3427
7288 -0.71 -146.6 531.1 -7.3 348 7293 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2544 2067 3427
7617 -0.71 -146.6 552.7 -6.8 364 7618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2068 3425
7924 -0.71 -146.6 575.0 -7.4 379 7929 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2544 3399 3425
7986 -0.71 -146.6 579.7 -7.7 381 7992 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2544 2076 3424
8302 -0.71 -146.6 601.9 -6.9 397 8303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2076 3423
8611 -0.71 -146.6 622.0 -6.4 412 8612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2076 3422
8920 -0.71 -146.6 641.0 -6.1 427 8925 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2544 3398 3421
8954 -0.71 -146.6 643.3 -6.6 428 8960 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2544 2089 3421
9270 -0.71 -146.6 663.2 -6.4 444 9271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2089 3421
9579 -0.71 -146.6 683.3 -6.5 459 9580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2089 3420
9889 -0.71 -146.6 703.6 -6.6 474 9893 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2544 3397 3419
9921 -0.71 -146.6 706.0 -7.1 475 9928 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2544 2094 3419
10241 -0.71 -146.6 726.0 -6.2 491 10242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2094 3418
10547 -0.71 -146.6 745.5 -6.3 506 10548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2094 3417
10856 -0.71 -146.6 765.0 -6.3 521 10857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2094 3417
11165 -0.71 -146.6 784.6 -6.4 536 11166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2094 3416
11475 -0.71 -146.6 804.3 -6.5 551 11480 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 595 3415
11519 -0.71 -146.6 807.5 -7.7 553 11524 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2544 2087 3415
11840 -0.71 -146.6 828.0 -6.4 569 11844 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 590 3415
11867 -0.71 -146.6 829.8 -6.8 570 11872 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2544 2076 3415
12184 -0.71 -146.6 850.1 -6.3 585 12189 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2544 598 3414
12211 -0.71 -146.6 851.9 -6.2 586 12216 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2544 2071 3414
12528 -0.71 -146.6 871.9 -6.2 601 12529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2071 3414
12837 -0.71 -146.6 890.7 -6.1 616 12841 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 600 3414
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state 28999 begin surface coast
29042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29042 begin surface