NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  167 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -244.50726 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092301,3055.483,-14309.839,46,1.5,46 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,0.071
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  25815.6,-292.6,2.8,-484383.8,2398.0
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -63422.0,-68.1,33.9,-223961.5,-3240.5
GPS2  092839,3055.459,-14309.882,13,1.5,14,13.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  276.6,186825,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28555,57.42,0.588,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,23.806
HUMID  2235 _10V_AH  10.1,11.317
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41064,1530
RAFOS_CLK  531 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.50 0.000 2 0.000 0.000 283 2254 2653
59 -1.00 -117.3 -6.2 9 88 12.50 2.50 -11.32 0.000 4 0.155 0.053 2450 3657 3130
314 -1.00 -117.3 -12.5 60 318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2209 3132
499 -1.00 -117.3 -11.6 92 508 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 3654 3133
669 -1.00 -117.3 -9.5 109 678 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2210 3135
979 -1.00 -117.3 -9.4 140 988 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 3648 3137
1019 -1.00 -117.3 -9.8 144 1028 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2210 3138
1329 -1.00 -117.3 -8.8 175 1338 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 813 3140
1379 -1.00 -117.3 -9.2 180 1388 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2253 3141
1699 -1.00 -117.3 -8.9 200 1708 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 814 3142
1759 -1.00 -117.3 -8.2 203 1768 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2250 3142
2079 -1.00 -117.3 -8.2 216 2088 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 813 3143
2139 -1.00 -117.3 -8.9 219 2147 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2242 3143
2459 -1.00 -117.3 -7.6 232 2468 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 804 3143
2539 -1.00 -117.3 -7.7 236 2548 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2241 3143
2859 -1.00 -117.3 -7.3 249 2868 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 811 3143
2899 -1.00 -117.3 -7.7 251 2907 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2242 3143
3219 -1.00 -117.3 -5.8 264 3228 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 803 3142
3289 -1.00 -117.3 -6.2 267 3298 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2239 3142
3599 -1.00 -117.3 -6.9 280 3608 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 813 3140
3649 -1.00 -117.3 -7.8 282 3658 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2239 3140
3959 -1.00 -117.3 -7.1 295 3968 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 814 3139
4049 -1.00 -117.3 -6.8 299 4058 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2244 3139
4359 -1.00 -117.3 -6.6 312 4368 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 810 3137
4469 -1.00 -117.3 -6.7 317 4478 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2241 3136
4779 -1.00 -117.3 -5.9 330 4788 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 806 3135
4859 -1.00 -117.3 -6.5 334 4868 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2236 3134
5179 -1.00 -117.3 -6.5 347 5188 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 802 3133
5239 -1.00 -117.3 -7.2 350 5248 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2235 3133
5559 -1.00 -117.3 -6.7 363 5568 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 804 3132
5629 -1.00 -117.3 -6.6 366 5638 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2242 3132
5939 -1.00 -117.3 -5.7 379 5948 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 813 3130
5979 -1.00 -117.3 -5.9 381 5987 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2235 3130
6299 -1.00 -117.3 -5.6 394 6308 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 808 3129
6399 -1.00 -117.3 -5.9 399 6408 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2241 3129
6719 -1.00 -117.3 -6.5 412 6728 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 806 3127
6819 -1.00 -117.3 -7.2 417 6828 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2242 3127
7139 -1.00 -117.3 -6.6 430 7148 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 809 3125
7239 -1.00 -117.3 -6.9 435 7248 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2242 3125
7559 -1.00 -117.3 -5.7 448 7568 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 812 3124
7609 -1.00 -117.3 -6.4 450 7618 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2235 3124
7919 -1.00 -117.3 -5.0 463 7928 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 806 3123
8009 -1.00 -117.3 -5.6 467 8018 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2241 3122
8319 -1.00 -117.3 -5.8 480 8328 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 817 3121
8439 -1.00 -117.3 -6.4 486 8448 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2234 3121
8759 -1.00 -117.3 -6.5 499 8768 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 813 3119
8809 -1.00 -117.3 -7.2 501 8818 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2233 3119
9119 -1.00 -117.3 -6.6 514 9128 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3118
9199 -1.00 -117.3 -6.9 518 9208 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2238 3118
9519 -1.00 -117.3 -5.9 531 9528 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 811 3117
9599 -1.00 -117.3 -5.8 535 9608 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2233 3116
9919 -1.00 -117.3 -5.6 548 9942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3115
10244 -1.00 -117.3 -6.0 561 10253 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 806 3114
10324 -1.00 -117.3 -6.7 565 10333 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2231 3114
10644 -1.00 -117.3 -6.1 578 10653 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 806 3113
10724 -1.00 -117.3 -6.1 582 10733 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2230 3113
11044 -1.00 -117.3 -5.5 595 11053 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 806 3112
11134 -1.00 -117.3 -6.0 599 11143 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2230 3112
11444 -1.00 -117.3 -5.7 612 11453 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 807 3111
11504 -1.00 -117.3 -6.1 615 11513 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2230 3111
11824 -1.00 -117.3 -5.2 628 11833 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 806 3111
11904 -1.00 -117.3 -5.2 632 11913 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2230 3111
12224 -1.00 -117.3 -5.1 645 12233 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 808 3110
12264 -1.00 -117.3 -5.5 647 12273 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2231 3110
12584 -1.00 -117.3 -5.4 660 12593 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 809 3109
12634 -1.00 -117.3 -6.1 662 12643 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2233 3109
12944 -1.00 -117.3 -5.2 675 12953 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 810 3109
13014 -1.00 -117.3 -5.2 678 13023 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2234 3109
13324 -1.00 -117.3 -4.5 691 13333 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 812 3108
13384 -1.00 -117.3 -4.8 694 13393 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2233 3108
13704 -1.00 -117.3 -4.5 707 13713 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 812 3108
13784 -1.00 -117.3 -4.6 711 13793 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2233 3108
14104 -1.00 -117.3 -4.5 724 14113 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 812 3107
14154 -1.00 -117.3 -5.1 726 14163 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2232 3107
14464 -1.00 -117.3 -4.7 739 14473 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 810 3107
14554 -1.00 -117.3 -5.1 743 14563 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2232 3107
14864 -1.00 -117.3 -5.0 756 14873 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 812 3107
14914 -1.00 -117.3 -5.4 758 14923 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2450 2242 3107
15224 -1.00 -117.3 -4.7 771 15233 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 813 3107
15284 -1.00 -117.3 -5.4 774 15293 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2242 3107
15429 -0.30 0.0 4.6 780 15553 0.80 0.00 98.10 1.381 6 0.120 0.000 2606 2242 2648
15554 1.00 117.3 1.0 785 15663 1.42 0.00 100.90 1.381 6 0.097 0.000 2890 2242 2170
15964 1.00 117.3 9.2 802 15973 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2890 462 2168
16004 1.00 117.3 10.0 804 16013 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2890 1884 2168
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