NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  167 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -50.187943 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232907,3448.320,-14654.938,30,1.2,30 TGT_NAME  W900
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3446.255,-14718.176
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.175,0.020
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  -92545.4,20.7,141.4,-713624.9,-446.5
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -213959.9,410.0,167.7,356844.6,-1335.3
GPS2  233702,3448.390,-14654.928,14,1.2,19,14.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  262.3,35588,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30106,0.00,0.000,0,0,894,393.22 _24V_AH  23.5,26.631
HUMID  2584 _10V_AH  10.0,13.318
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  42452,1580
RAFOS_CLK  -9431 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.08 0.000 2 0.000 0.000 333 2164 2490
71 -0.83 -117.3 -5.6 11 105 14.13 2.60 -12.85 0.000 4 0.206 0.070 2640 722 2977
301 -0.83 -117.3 -11.7 57 305 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2641 2149 2980
486 -0.83 -117.3 -11.1 88 494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2981
796 -0.83 -117.3 -10.4 119 805 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 3556 2985
896 -0.83 -117.3 -9.0 129 905 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2116 2985
1206 -0.83 -117.3 -8.5 160 1215 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2640 721 2988
1296 -0.83 -117.3 -8.8 169 1305 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2149 2989
1626 -0.83 -117.3 -9.1 193 1649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2989
1951 -0.83 -117.3 -8.3 206 1960 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 3547 2989
2051 -0.83 -117.3 -9.4 211 2060 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2121 2989
2371 -0.83 -117.3 -8.9 224 2394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2121 2989
2696 -0.83 -117.3 -7.4 237 2705 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 3558 2989
2766 -0.83 -117.3 -8.0 240 2775 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2121 2989
3076 -0.83 -117.3 -8.1 253 3085 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 725 2989
3116 -0.83 -117.3 -8.7 255 3125 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2150 2989
3436 -0.83 -117.3 -7.3 268 3459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2988
3761 -0.83 -117.3 -6.8 281 3770 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 3555 2987
3801 -0.83 -117.3 -7.5 283 3810 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2127 2986
4121 -0.83 -117.3 -6.9 296 4130 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 725 2985
4171 -0.83 -117.3 -7.8 298 4180 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2148 2985
4481 -0.83 -117.3 -7.8 311 4504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2984
4806 -0.83 -117.3 -7.6 324 4829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2981
5131 -0.83 -117.3 -7.2 337 5140 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 723 2980
5171 -0.83 -117.3 -7.8 339 5180 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2140 2980
5491 -0.83 -117.3 -6.0 352 5514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2978
5816 -0.83 -117.3 -6.2 365 5839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2977
6141 -0.83 -117.3 -6.8 378 6164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2977
6466 -0.83 -117.3 -6.8 391 6489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2975
6791 -0.83 -117.3 -6.2 404 6800 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2642 3550 2974
6861 -0.83 -117.3 -7.0 407 6870 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2120 2974
7171 -0.83 -117.3 -6.1 420 7180 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 728 2974
7221 -0.83 -117.3 -6.8 422 7230 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2146 2973
7531 -0.83 -117.3 -6.0 435 7554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2972
7856 -0.83 -117.3 -6.6 448 7879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2971
8181 -0.83 -117.3 -6.5 461 8204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2970
8506 -0.83 -117.3 -6.7 474 8529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2969
8831 -0.83 -117.3 -6.6 487 8854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2968
9156 -0.83 -117.3 -6.1 500 9165 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 725 2965
9196 -0.83 -117.3 -6.8 502 9205 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2136 2965
9516 -0.83 -117.3 -5.9 515 9525 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 3548 2965
9556 -0.83 -117.3 -6.5 517 9565 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2134 2964
9876 -0.83 -117.3 -5.1 530 9899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2134 2963
10201 -0.83 -117.3 -4.6 543 10210 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 729 2963
10241 -0.83 -117.3 -5.0 545 10250 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2145 2962
10561 -0.83 -117.3 -5.2 558 10570 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 3552 2962
10601 -0.83 -117.3 -6.1 560 10610 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2125 2962
10921 -0.83 -117.3 -5.8 573 10944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2125 2962
11246 -0.83 -117.3 -6.4 586 11269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2125 2961
11571 -0.83 -117.3 -5.5 599 11594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2125 2961
11896 -0.83 -117.3 -4.7 612 11919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2125 2960
12221 -0.83 -117.3 -4.3 625 12244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2125 2959
12546 -0.83 -117.3 -4.8 638 12569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2125 2958
12871 -0.83 -117.3 -5.4 651 12894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2125 2957
13196 -0.83 -117.3 -5.7 664 13219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2125 2957
13521 -0.83 -117.3 -5.2 677 13544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2125 2957
13846 -0.83 -117.3 -5.1 690 13855 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2640 3551 2956
13886 -0.83 -117.3 -5.4 692 13895 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2128 2956
14206 -0.83 -117.3 -5.0 705 14215 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 733 2956
14236 -0.83 -117.3 -5.1 706 14245 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2640 2139 2955
14546 -0.83 -117.3 -5.1 719 14569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2141 2956
14747 -0.29 0.0 5.0 727 14845 0.60 0.00 95.82 1.361 6 0.141 0.000 2759 2140 2496
14846 0.83 117.3 2.2 731 14970 1.25 0.00 98.50 1.333 6 0.123 0.000 3000 2140 2017
15271 0.83 117.3 6.9 749 15280 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3000 487 2017
15391 0.83 117.3 7.6 755 15400 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1885 2017
15711 0.83 117.3 6.4 768 15720 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 3300 2016
15761 0.83 117.3 6.9 770 15770 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1896 2016
16071 0.83 117.3 6.4 783 16094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1896 2016
16396 0.83 117.3 6.1 796 16419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1896 2016
16721 0.83 117.3 6.1 809 16744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1896 2016
17046 0.83 117.3 6.3 822 17055 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3000 483 2015
17096 0.83 117.3 6.4 824 17105 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1896 2015
17406 0.83 118.6 6.0 837 17429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1896 2015
17731 0.83 118.6 6.4 850 17754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1896 2015
18056 0.83 118.6 6.0 863 18079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1896 2015
18381 0.83 118.6 6.1 876 18404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1896 2015
18706 0.83 123.7 5.8 889 18730 0.00 0.00 4.45 1.371 6 0.000 0.000 3001 1896 1992
19031 0.83 126.6 5.9 902 19055 0.00 0.00 1.85 1.418 6 0.000 0.000 3000 1896 1980
19356 0.84 137.5 5.6 915 19375 0.00 2.78 9.55 1.299 4 0.000 0.085 2999 485 1935
19406 0.85 137.5 6.5 917 19415 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1894 1935
19716 0.85 137.5 6.2 930 19739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1894 1935
20041 0.85 137.5 6.1 943 20064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1894 1935
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20691 0.85 137.5 6.2 969 20714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1894 1935
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