MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  167 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  60 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300819,164030,1335.8438,8701.1016,24,0.7,24,-0.9,1.2,216.5,12,3.2 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  343.1,19576,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  990
GPS2  300819,164921,1335.7354,8701.1133,3,0.6,4,-0.9,0.7,202.4,12,3.2 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20272,108.53,0.614,1,0,929,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.26,7.28,2.20,108.53,0.051,0.037,0.614,118,2498,929,-6.79,1.61,500.17,0,0,0,0,1,0,14.70,14.69,14.01 _24V_AH  13.15,65.052
IRIDIUM_FIX  1330.75,8702.50,300819,105858 _10V_AH  13.58,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.836633 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.69 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251872
TCM_TEMP  25.20 DATA_FILE_SIZE  70030,1644
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  287873,0
SC_FREEKB  3835296 CFSIZE  260034560,176443392
PM_FREEKB_00  53279168 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.029,47.00,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  300819,223130,1337.588,8700.829,29,0.6,29,-0.9,0.3,327.3,12,2.9
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935891.92 SBE_CT3969241252.78
Roll_motor187151372.82 nil000.00
VBD_pump_during_apogee448204312059.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface108613875.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon202502667.05
Iridium_during_xfer299183724.18 TMICL000.00
Transponder_ping04202.76 PMAR202633920.88
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.54
TT8151412252.19
LPSleep132562394.26
TT8_Active60912101.55
TT8_Sampling4985362453.04
TT8_CF855642324.79
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252416555.44
GPS_charging000.00
Compass43427441.69
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.62 -116.8 40 2538 969 883 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -72.28 0.005 16386 0.000 0.000 33 2538 2630 2628 2633 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
100 -0.62 -116.8 33 2538 2630 2633 4.5 -11.4 15 133 9.20 2.35 -15.18 0.011 18948 0.358 0.071 2131 1113 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.38 13.89 14.57
186 -0.62 -116.8 2130 1112 3454 3437 33.5 -27.6 32 193 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2122 2460 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.68
376 -0.62 -116.8 2122 2461 3453 3437 84.0 -22.4 56 386 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2111 3901 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.93 14.65 14.95
461 -0.62 -116.8 2111 3901 3453 3437 101.1 -20.5 72 467 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2111 2500 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.84
654 -0.62 -116.8 2111 2499 3454 3437 134.4 -14.1 92 665 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2101 3896 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 14.97 14.71 15.00
718 -0.62 -116.8 2100 3896 3452 3437 143.7 -14.3 104 723 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2101 2501 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.85
911 -0.62 -116.8 2100 2500 3454 3437 171.9 -13.6 124 921 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2090 3897 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.99 14.73 15.02
965 -0.62 -116.8 2089 3897 3454 3437 179.1 -13.7 134 972 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.225 0.037 2126 2493 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 14.61 14.77 14.77
1160 -0.62 -116.8 2126 2491 3453 3437 202.6 -12.1 154 1166 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2126 1106 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 15.01 14.81 15.04
1194 -0.62 -116.8 2126 1107 3453 3437 206.6 -11.3 160 1200 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2118 2506 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.89
1388 -0.62 -116.8 2117 2506 3451 3437 229.8 -12.3 180 1395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2506 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
1589 -0.62 -116.8 2117 2506 3450 3437 255.8 -12.9 198 1593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2506 3444 3452 3437 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1888 -0.62 -116.8 2117 2506 3445 3436 291.1 -11.4 213 1895 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2107 3897 3439 3444 3435 0 0 0 0 0 0 15.05 14.79 15.08
1917 -0.62 -116.8 2107 3897 3445 3437 294.6 -12.4 218 1923 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2107 2496 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 14.93 14.88 14.95
2236 -0.62 -116.8 2107 2494 3443 3433 334.4 -12.8 236 2239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2494 3438 3443 3433 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
2536 -0.62 -116.8 2107 2494 3441 3429 371.1 -11.8 251 2539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2494 3435 3441 3429 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
2837 -0.62 -116.8 2106 2493 3439 3426 404.8 -11.0 266 2842 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2096 3897 3432 3438 3426 0 0 0 0 0 0 15.07 14.80 15.10
2868 -0.62 -116.8 2095 3897 3438 3426 408.7 -11.8 272 2875 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.210 0.036 2126 2499 3431 3438 3425 0 0 0 0 0 0 14.73 14.89 14.89
3183 -0.62 -116.8 2126 2497 3436 3423 439.8 -9.9 289 3190 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2127 1103 3429 3435 3423 0 0 0 0 0 0 15.05 14.85 15.08
3252 -0.62 -116.8 2127 1103 3434 3424 446.8 -10.0 302 3257 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2118 2502 3428 3434 3423 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.95
3570 -0.62 -116.8 2118 2502 3432 3421 481.7 -11.1 320 3579 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2107 3896 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.10
3632 -0.62 -116.8 2107 3896 3431 3421 488.8 -11.4 332 3638 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2108 2501 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 14.94 14.88 14.96
3956 -0.62 -116.8 2108 2499 3430 3419 525.0 -11.0 351 3961 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2107 1100 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.09
4009 -0.62 -116.8 2107 1100 3430 3419 530.8 -10.7 361 4017 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.220 0.061 2128 2497 3424 3429 3419 0 0 0 0 0 0 14.71 14.82 14.88
4325 -0.62 -116.8 2126 2498 3429 3416 561.1 -9.6 378 4329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2498 3422 3429 3416 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
4624 -0.62 -116.8 2126 2498 3428 3414 589.7 -9.5 393 4631 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2117 3901 3422 3430 3414 0 0 0 0 0 0 15.07 14.77 15.09
4673 -0.62 -116.8 2117 3901 3427 3414 594.6 -9.9 402 4679 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2117 2500 3421 3427 3415 0 0 0 0 0 0 14.92 14.87 14.95
4991 -0.62 -116.8 2117 2499 3425 3413 626.9 -10.4 420 4997 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2117 1101 3418 3424 3412 0 0 0 0 0 0 15.06 14.83 15.09
5075 -0.62 -116.8 2117 1100 3423 3413 635.7 -10.6 436 5080 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2106 2505 3418 3423 3413 0 0 0 0 0 0 14.90 14.80 14.92
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8886 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8886 begin apogee
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9003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9003 begin climb
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state 20225 begin surface coast
20245 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20245 begin surface