GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  167 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -67.28801 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155725,5713.509,-14728.918,37,1.5,37 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  160456,5713.476,-14728.988,15,1.5,20,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.7,59582,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24908,0.00,0.000,0,0,1186,393.71 _10V_AH  10.0,10.777
HUMID  2762 DATA_FILE_SIZE  31300,997
TCM_TEMP  0.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,32.045

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.30 0.000 2 0.000 0.000 20 2148 2166
53 -0.92 -146.6 -4.4 8 107 13.55 2.80 -33.97 0.000 4 0.181 1.313 2335 3579 3389
153 -0.92 -146.6 -15.1 25 162 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2170 3383
463 -0.92 -146.6 -11.6 56 472 0.00 2.70 -0.25 0.000 4 0.000 1.303 2336 760 3395
533 -0.92 -146.6 -11.0 63 542 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2167 3394
843 -0.92 -146.6 -11.7 94 852 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2336 3577 3387
883 -0.92 -146.6 -11.8 98 892 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2335 2170 3387
1193 -0.92 -146.6 -9.5 129 1201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3387
1513 -0.92 -146.6 -9.3 149 1522 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2336 757 3386
1553 -0.92 -146.6 -9.3 151 1562 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2335 2175 3386
1873 -0.92 -146.6 -10.1 167 1891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2175 3386
2193 -0.92 -146.6 -9.0 183 2211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2177 3386
2513 -0.92 -146.6 -9.4 199 2522 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2336 757 3385
2563 -0.92 -146.6 -9.6 201 2572 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2167 3385
2873 -0.92 -146.6 -9.0 217 2891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3385
3213 -0.92 -146.6 -8.9 226 3222 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 754 3384
3253 -0.92 -146.6 -9.0 227 3262 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2336 2163 3384
3573 -0.92 -146.6 -9.1 235 3582 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2336 753 3383
3603 -0.92 -146.6 -9.2 235 3612 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2335 2172 3383
3933 -0.92 -146.6 -9.3 244 3971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3383
4293 -0.92 -146.6 -9.1 253 4331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3383
4653 -0.92 -146.6 -8.4 262 4691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3382
5013 -0.92 -146.6 -7.9 271 5022 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2336 766 3382
5043 -0.92 -146.6 -8.0 271 5052 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2336 2165 3382
5373 -0.92 -146.6 -8.3 280 5411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3381
5733 -0.92 -146.6 -8.3 289 5771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3381
6093 -0.92 -146.6 -8.2 298 6131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3380
6453 -0.92 -146.6 -8.4 307 6462 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 765 3380
6483 -0.92 -146.6 -8.5 307 6492 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2335 2171 3380
6813 -0.92 -146.6 -8.4 316 6851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3380
7173 -0.92 -146.6 -8.3 325 7211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3380
7533 -0.92 -146.6 -7.9 334 7571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3379
7893 -0.92 -146.6 -7.3 343 7931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3379
8253 -0.92 -146.6 -7.0 352 8291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3379
8613 -0.92 -146.6 -7.2 361 8622 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2336 759 3378
8653 -0.92 -146.6 -7.8 362 8662 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2336 2164 3378
8973 -0.92 -146.6 -7.2 370 9011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3377
9333 -0.92 -146.6 -7.2 379 9371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3377
9693 -0.92 -146.6 -7.9 388 9731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3377
10053 -0.92 -146.6 -8.1 397 10091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3377
10413 -0.92 -146.6 -7.8 406 10451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3377
10773 -0.92 -146.6 -8.1 415 10811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3377
11133 -0.92 -146.6 -7.6 424 11142 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2335 765 3377
11163 -0.92 -146.6 -7.4 424 11172 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2335 2170 3377
11453 -0.28 0.0 7.5 432 11612 0.68 0.00 129.98 1.365 6 0.110 0.000 2474 2169 2791
11613 0.92 146.6 4.3 436 11752 1.27 2.83 130.32 1.341 4 0.091 0.091 2735 3546 2194
11793 0.92 170.2 6.7 440 11822 0.00 2.70 20.67 1.349 6 0.000 0.066 2735 2150 2097
12133 0.94 170.2 7.7 449 12171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2149 2098
12493 0.94 173.4 7.4 458 12502 0.00 2.78 3.83 1.447 4 0.000 0.074 2735 729 2084
12573 0.95 173.4 7.5 460 12582 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2735 2135 2083
12893 0.95 182.0 7.2 468 12932 0.00 0.00 7.95 1.393 6 0.000 0.000 2735 2135 2048
13253 0.96 184.0 7.4 477 13262 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2734 3548 2048
13303 0.96 184.0 8.2 478 13312 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2735 2148 2048
13613 0.96 184.7 7.5 486 13622 0.00 2.75 2.75 1.455 4 0.000 0.074 2735 730 2037
13673 0.96 184.7 8.3 487 13682 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2735 2142 2037
14013 0.96 184.7 8.1 496 14051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2142 2037
14373 0.96 184.7 8.2 505 14411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2142 2037
14733 0.96 184.7 8.1 514 14771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2142 2037
15093 0.96 184.7 7.9 523 15131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2142 2037
15453 0.96 184.7 7.8 532 15462 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2735 733 2037
15503 0.96 184.7 8.0 533 15512 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2735 2136 2037
15813 0.96 184.7 7.8 541 15851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2136 2037
16173 0.96 184.7 7.6 550 16211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2136 2037
16533 0.96 184.7 7.6 559 16571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2136 2037
16893 0.96 185.6 7.5 568 16902 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2735 728 2037
16933 0.96 185.6 8.1 569 16942 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2735 2140 2037
17253 0.96 185.6 7.5 577 17291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2140 2037
17613 0.96 192.3 7.3 586 17652 0.00 0.00 6.72 1.198 6 0.000 0.000 2735 2140 2007
17973 0.97 192.3 7.7 595 18011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2140 2006
18333 0.97 192.3 7.6 604 18371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2140 2007
18693 0.97 198.8 7.3 613 18732 0.00 0.00 5.72 1.155 6 0.000 0.000 2735 2140 1980
19053 0.97 212.1 7.0 622 19092 0.00 0.00 11.12 1.088 6 0.000 0.000 2735 2140 1925
19413 0.99 231.7 6.8 631 19452 0.00 0.00 16.35 1.042 6 0.000 0.000 2735 2140 1845
19773 1.01 242.4 7.1 640 19792 0.10 2.72 8.98 1.055 4 0.092 0.060 2759 725 1802
19823 1.02 242.4 8.8 641 19832 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2759 2133 1802
20133 1.02 242.4 8.9 649 20171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2133 1802
20493 1.02 242.4 8.6 658 20531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2133 1802
20853 1.02 242.4 8.9 667 20871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2133 1801
21173 1.02 242.4 9.6 683 21191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2133 1802
21493 1.02 242.4 9.0 699 21511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2133 1802
21813 1.02 242.4 8.7 715 21822 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2759 725 1802
21873 1.02 242.4 9.0 718 21882 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2759 2146 1802
22193 1.02 242.4 7.5 734 22211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2146 1802
22513 1.02 242.4 8.0 750 22531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2146 1802
22833 1.02 242.4 7.5 779 22842 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2759 731 1802
22893 1.02 242.4 8.2 785 22902 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2759 2144 1802
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