LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  167 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -242.28412 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000155,6544.826,-5646.478,39,1.3,40 TGT_NAME  T6524
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6524.000,-5600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.113,-0.159
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -6723.9,-238.9,203.5,17484.8,392.9
_SM_ANGLEo  -64.8 KALMAN_Y  -3816.1,448.4,-762.5,-139012.5,163.3
GPS2  000715,6544.813,-5646.462,14,1.9,14,-38.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  182.6,52621,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  627

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20840,0.00,0.000,0,0,1354,265.91 _10V_AH  10.0,10.146
HUMID  2500 DATA_FILE_SIZE  29582,1102
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.4,24.241

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.17 0.000 2 0.000 0.000 37 2143 2023
56 -0.85 -127.1 -3.8 8 110 13.57 2.72 -36.38 0.000 4 0.225 0.114 2167 3535 2957
246 -0.85 -127.1 -10.6 46 250 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2067 2957
551 -0.85 -127.1 -9.1 98 560 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2167 662 2954
591 -0.85 -127.1 -8.0 102 600 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2136 2954
901 -0.85 -127.1 -7.3 133 909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2136 2952
1211 -0.85 -127.1 -6.6 164 1220 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2167 3531 2951
1261 -0.85 -127.1 -6.9 169 1270 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2070 2950
1571 -0.85 -127.1 -6.5 200 1579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2069 2950
1881 -0.85 -127.1 -6.6 231 1890 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2167 667 2948
1951 -0.85 -127.1 -7.5 238 1960 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2133 2949
2271 -0.85 -127.1 -6.4 257 2290 0.00 0.00 -0.10 0.000 6 0.000 0.000 2167 2134 2966
2591 -0.85 -127.1 -5.2 273 2609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2133 2965
2911 -0.85 -127.1 -5.5 289 2920 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2167 666 2965
2971 -0.85 -127.1 -6.2 292 2980 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2135 2965
3291 -0.85 -127.1 -5.9 308 3309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2135 2963
3611 -0.85 -127.1 -5.7 324 3620 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2167 661 2963
3661 -0.85 -127.1 -6.1 326 3670 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2132 2962
3971 -0.85 -127.1 -5.6 342 3989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2131 2962
4291 -0.85 -127.1 -6.2 358 4309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2131 2961
4631 -0.85 -127.1 -6.0 374 4640 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2167 658 2961
4691 -0.85 -127.1 -6.8 375 4700 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2167 2135 2960
5031 -0.85 -127.1 -6.0 384 5069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2135 2960
5391 -0.85 -127.1 -6.1 393 5429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2135 2960
5751 -0.85 -127.1 -5.4 402 5789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2135 2960
6111 -0.85 -127.1 -5.1 411 6149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2135 2960
6471 -0.85 -127.1 -5.4 420 6509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2135 2960
6831 -0.85 -127.1 -5.6 429 6869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2135 2960
7191 -0.85 -127.1 -5.6 438 7229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2135 2960
7551 -0.85 -127.1 -5.1 447 7560 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 666 2960
7591 -0.85 -127.1 -5.6 448 7600 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2167 2129 2960
7911 -0.85 -127.1 -4.8 456 7949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2130 2960
8271 -0.85 -127.1 -5.3 465 8280 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2167 3525 2960
8311 -0.85 -127.1 -6.0 466 8320 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2167 2072 2960
8631 -0.85 -127.1 -5.6 474 8669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2072 2960
8991 -0.85 -127.1 -5.4 483 9029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2072 2960
9351 -0.85 -127.1 -5.3 492 9360 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2167 3531 2960
9411 -0.85 -127.1 -5.8 493 9420 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2167 2067 2960
9751 -0.85 -127.1 -5.3 502 9789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2067 2960
10111 -0.85 -127.1 -5.2 511 10149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2067 2960
10471 -0.85 -127.1 -5.3 520 10480 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2167 3529 2960
10541 -0.85 -127.1 -5.9 521 10550 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2167 2075 2960
10592 -0.31 0.0 5.3 523 10710 0.63 0.00 109.88 1.157 6 0.163 0.000 2284 2130 2438
10711 0.85 127.1 2.8 526 10830 1.33 2.90 107.93 1.119 4 0.132 0.115 2538 3552 1918
10841 0.85 127.1 6.4 529 10850 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2538 2091 1918
11151 0.85 127.1 6.4 537 11189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2091 1918
11511 0.85 127.1 6.2 546 11549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2091 1918
11871 0.85 129.8 5.9 555 11910 0.00 0.00 2.22 1.284 6 0.000 0.000 2538 2092 1908
12231 0.85 129.8 6.0 564 12240 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2538 3550 1908
12261 0.85 129.8 6.4 564 12270 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2538 2098 1908
12591 0.85 129.8 6.8 573 12629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2098 1909
12951 0.85 129.8 6.9 582 12989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2098 1908
13311 0.85 129.8 6.5 591 13349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2098 1909
13671 0.85 129.8 6.4 600 13709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2099 1910
14031 0.85 129.8 6.9 609 14040 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2538 3559 1910
14071 0.85 129.8 7.7 610 14080 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2538 2095 1910
14391 0.85 129.8 7.2 618 14400 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2538 686 1911
14411 0.85 129.8 7.2 618 14420 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2538 2158 1911
14751 0.85 129.8 7.0 627 14789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2158 1912
15111 0.85 129.8 6.9 636 15149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2158 1913
15471 0.85 129.8 6.9 645 15480 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2538 682 1913
15511 0.85 129.8 7.2 646 15520 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2156 1914
15831 0.85 129.8 6.1 656 15849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2156 1914
16151 0.85 129.8 6.2 672 16160 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2538 688 1914
16181 0.85 129.8 6.4 673 16190 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2158 1914
16491 0.85 134.2 5.9 689 16500 0.00 2.72 5.25 1.026 4 0.000 0.074 2538 688 1891
16531 0.86 134.2 6.5 691 16540 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2156 1891
16851 0.86 134.2 6.3 707 16860 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2538 3558 1891
16881 0.86 134.2 6.5 708 16890 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2538 2083 1891
17191 0.86 144.4 5.7 724 17211 0.00 2.58 8.70 0.972 4 0.000 0.077 2538 691 1849
17221 0.87 151.6 5.8 725 17240 0.00 2.60 6.05 0.970 6 0.000 0.060 2538 2150 1819
17551 0.88 151.6 6.1 742 17569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2150 1819
17871 0.88 154.5 5.9 758 17880 0.00 2.70 2.22 1.063 4 0.000 0.074 2537 683 1808
17921 0.88 154.5 7.1 760 17930 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2538 2150 1808
18231 0.88 154.5 6.8 777 18239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2150 1808
18541 0.88 154.5 6.6 808 18550 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2539 681 1808
18571 0.88 154.5 6.6 811 18580 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2538 2147 1808
18881 0.88 156.5 5.9 842 18889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2147 1808
19191 0.88 158.5 5.9 873 19200 0.00 0.00 3.63 0.942 6 0.000 0.000 2538 2148 1791
19501 0.89 171.2 5.6 904 19520 0.00 2.72 9.93 0.883 4 0.000 0.074 2538 682 1740
19541 0.90 175.2 5.9 908 19550 0.00 2.65 3.40 0.924 6 0.000 0.062 2538 2159 1723
19851 0.90 175.2 6.3 939 19860 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2538 690 1723
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