OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  167 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -21176.465 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194838,4955.932,-14433.994,62,1.3,62,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.148,0.098
_SM_DEPTHo  3.01 KALMAN_X  40985.9,182.1,101.0,-22422.1,301.0
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  129296.4,-260.0,-138.1,-146589.4,1990.1
GPS2  195651,4955.992,-14433.855,15,1.4,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  285.0,29395,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.013030 XPDR_PINGS  1002
SM_CCo  31519,8.40,0.775,0,0,1652,300.00 _24V_AH  22.4,35.133
SM_GC  4.39,0.00,0.00,8.40,0.000,0.000,0.775,148,2405,1652,-9.91,0.17,300.00 _10V_AH  10.7,22.263
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14436.67,230198,202006 DATA_FILE_SIZE  47475,827
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  194781,0
HUMID  2127 CFSIZE  260165632,245673984
INTERNAL_PRESSURE  9.07505 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
TCM_TEMP  15.40 GPS  301008,044507,4957.819,-14438.844,76,1.1,76,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31279198.01 SBE_CT63324340.65
Roll_motor22985438.29 SBE_O261419261.42
VBD_pump_during_apogee362150212193.16 WL_BB2F14061053307.08
VBD_pump_during_surface8775145.91 Optode84933628.31
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init57103133.14 nil000.00
Iridium_during_connect55160200.28 nil000.00
Iridium_during_xfer2052231026.41
Transponder_ping2504202356.70
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.23
TT8182519386.75
LPSleep266712624.99
TT8_Active56119118.97
TT8_Sampling2359391004.93
TT8_CF860045294.20
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits173112222.33
GPS_charging000.00
Compass23348199.83
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 34 0.00 0.00 -12.23 0.000 2 0.000 0.000 134 2408 1954
37 -0.67 -117.3 3.1 -0.0 1 112 13.52 2.42 -52.67 0.000 4 0.280 0.085 3092 993 3356
270 -0.39 -117.3 29.8 -14.7 22 275 0.38 2.33 0.00 0.000 6 0.169 0.061 3189 2400 3358
595 -0.39 -117.3 53.7 -6.7 52 599 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3189 990 3359
656 -0.39 -117.3 57.9 -6.5 57 660 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3189 2401 3359
983 -0.72 -117.3 79.6 -7.6 87 988 0.28 2.33 0.00 0.000 4 0.087 0.074 3089 3810 3360
1068 -0.53 -117.3 87.5 -9.7 91 1072 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.153 0.051 3143 2394 3360
1394 -0.48 -117.3 112.2 -7.4 107 1399 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3144 986 3361
1434 -0.48 -117.3 115.4 -8.2 109 1438 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3142 2402 3361
1766 -0.48 -117.3 140.0 -6.6 125 1767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2402 3361
2083 -0.48 -117.3 162.5 -7.5 138 2088 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3142 3812 3360
2122 -0.55 -117.3 165.2 -7.2 139 2126 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3142 2398 3360
2452 -0.59 -117.3 184.7 -5.8 150 2456 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3142 993 3360
2490 -0.64 -117.3 187.3 -6.8 151 2494 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3142 2411 3360
2819 -0.68 -117.3 207.1 -6.2 162 2824 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.087 0.067 3091 987 3360
2857 -0.58 -117.3 210.1 -8.0 163 2862 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.158 0.061 3130 2401 3360
3180 -0.58 -117.3 231.2 -6.5 174 3181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2401 3360
3486 -0.58 -117.3 250.3 -6.1 184 3487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2401 3359
3792 -0.58 -117.3 269.4 -6.4 194 3794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2401 3359
4099 -0.58 -117.3 288.4 -6.0 204 4100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2401 3358
4434 -0.58 -117.3 309.9 -6.6 213 4435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2401 3358
4737 -0.58 -117.3 332.2 -7.5 218 4738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2401 3357
5040 -0.58 -117.3 354.8 -7.4 223 5042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2401 3357
5344 -0.58 -117.3 374.5 -6.4 228 5348 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3130 994 3356
5376 -0.58 -117.3 376.5 -6.6 228 5381 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3128 2399 3356
5708 -0.58 -117.3 395.2 -5.6 234 5712 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3128 3810 3356
5735 -0.63 -117.3 396.7 -5.9 234 5739 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3128 2400 3356
6073 -0.67 -117.3 416.2 -5.9 240 6077 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3128 984 3356
6111 -0.72 -117.3 418.8 -6.9 240 6116 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.087 0.064 3072 2402 3355
6438 -0.60 -117.3 445.5 -8.3 246 6439 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.163 0.000 3119 2402 3356
6741 -0.60 -117.3 464.9 -6.3 251 6742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2402 3355
7043 -0.60 -117.3 482.9 -6.0 256 7047 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3119 984 3355
7081 -0.60 -117.3 485.3 -6.3 256 7085 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3115 2398 3355
7407 -0.60 -117.3 504.3 -5.8 262 7409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2398 3355
7711 -0.60 -117.3 521.8 -5.8 267 7715 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3114 992 3354
7737 -0.60 -117.3 523.6 -6.5 267 7741 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3114 2396 3354
8075 -0.60 -117.3 543.5 -5.9 273 8076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2396 3354
8378 -0.60 -117.3 561.6 -6.0 278 8379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2396 3354
8681 -0.60 -117.3 580.2 -6.1 283 8685 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 993 3353
8713 -0.60 -117.3 582.4 -6.7 283 8717 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3114 2416 3354
9045 -0.60 -117.3 602.9 -6.2 289 9049 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3114 986 3354
9082 -0.60 -117.3 605.5 -6.7 289 9087 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3114 2402 3353
9409 -0.60 -117.3 625.9 -6.3 295 9410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2402 3353
9712 -0.60 -117.3 644.3 -6.2 300 9716 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 987 3353
9750 -0.60 -117.3 646.8 -6.7 300 9754 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3114 2395 3353
10076 -0.60 -117.3 667.1 -6.3 306 10080 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3114 3811 3353
10105 -0.65 -117.3 668.8 -6.2 306 10109 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3114 2394 3353
10437 -0.65 -117.3 689.8 -6.3 312 10438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2394 3353
10739 -0.69 -117.3 708.3 -6.0 317 10741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2394 3353
11043 -0.73 -117.3 725.2 -5.5 322 11044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2394 3353
11346 -0.77 -117.3 740.8 -5.1 327 11351 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.091 0.074 3051 989 3351
11384 -0.63 -117.3 743.4 -7.8 327 11389 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.172 0.067 3110 2408 3352
11704 -0.63 -117.3 760.2 -5.2 333 11705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2408 3351
12007 -0.63 -117.3 777.4 -5.7 338 12011 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3111 990 3351
12044 -0.63 -117.3 779.7 -6.0 338 12049 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3111 2408 3351
12371 -0.67 -117.3 798.5 -5.8 344 12372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2408 3351
12674 -0.71 -117.3 815.8 -5.7 349 12675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2408 3351
12977 -0.71 -117.3 833.0 -5.7 354 12981 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3111 986 3351
13021 -0.75 -117.3 835.9 -7.1 354 13026 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.093 0.066 3066 2408 3351
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state 31501 begin surface