GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5730 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14650 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  167
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -524.28204
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154136,5744.288,-14701.197,38,1.5,39 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5730.000,-14650.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.0 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  134.8,28712,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -61.0 D_GRID  4803
GPS2  155345,5744.243,-14701.396,14,1.2,14,21.9 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1938 DATA_FILE_SIZE  39464,1282
_24V_AH  23.6,25.714 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,15.882  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.05 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.72 2.73 -90.72 0.000 4 0.163 0.096
151 -0.96 -126.6 0.0 27 154 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060
461 -0.96 -126.6 -12.5 59 469 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066
581 -0.96 -126.6 -12.5 83 589 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
892 -0.96 -126.6 -12.9 115 899 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
921 -0.96 -126.6 -12.9 121 929 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
1232 -0.96 -126.6 -13.0 153 1239 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
1286 -0.96 -126.6 -13.0 164 1294 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
1597 -0.96 -126.6 -9.8 181 1604 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
1656 -0.96 -126.6 -9.8 193 1664 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
1966 -0.96 -126.6 -10.0 210 1969 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102
2011 -0.96 -126.6 -10.0 219 2019 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
2322 -0.96 -126.6 -8.3 236 2329 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
2341 -0.96 -126.6 -8.3 240 2344 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
2647 -0.96 -126.6 -10.2 256 2654 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
2676 -0.96 -126.6 -10.2 262 2684 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
2986 -0.96 -126.6 -9.7 272 3024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3347 -0.96 -126.6 -9.0 281 3354 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
3371 -0.96 -126.6 -9.0 286 3379 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3702 -0.96 -126.6 -8.5 296 3739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4061 -0.96 -126.6 -8.1 305 4064 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
4086 -0.96 -126.6 -8.1 310 4089 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.064
4411 -0.96 -126.6 -8.0 319 4449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4771 -0.96 -126.6 -9.0 328 4779 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
4796 -0.96 -126.6 -9.0 333 4804 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
5126 -0.96 -126.6 -8.2 343 5164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5486 -0.96 -126.6 -8.1 352 5494 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
5521 -0.96 -126.6 -8.1 359 5529 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
5851 -0.96 -126.6 -7.2 369 5860 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099
5886 -0.96 -126.6 -7.2 376 5894 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
6217 -0.96 -126.6 -7.5 386 6254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6576 -0.96 -126.6 -8.5 395 6614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6936 -0.96 -126.6 -7.7 404 6944 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
6976 -0.96 -126.6 -7.7 412 6984 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
7306 -0.96 -126.6 -7.4 422 7344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7667 -0.96 -126.6 -7.5 431 7674 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
7721 -0.96 -126.6 -7.5 442 7729 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8051 -0.96 -126.6 -7.9 452 8059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068
8081 -0.96 -126.6 -7.9 458 8089 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
8411 -0.96 -126.6 -9.3 468 8449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8771 -0.96 -126.6 -9.0 477 8809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9132 -0.96 -126.6 -8.2 486 9139 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099
9156 -0.96 -126.6 -8.2 491 9164 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
9487 -0.96 -126.6 -8.2 501 9524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9846 -0.96 -126.6 -8.2 510 9849 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097
9871 -0.96 -126.6 -8.2 515 9874 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
10196 -0.96 -126.6 -7.9 524 10234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10556 -0.96 -126.6 -8.6 533 10594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10916 -0.96 -126.6 -7.9 542 10924 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
10956 -0.96 -126.6 -7.9 550 10959 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
11002 -0.33 0.0 -7.9 552 11119 0.65 0.00 114.93 1.137 6 0.098 0.000
11120 0.96 126.6 -4.5 555 11239 1.38 0.00 111.32 1.093 6 0.085 0.000
11562 0.96 126.6 9.3 566 11569 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097
11596 0.96 126.6 9.3 573 11599 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
11921 0.96 126.6 9.5 582 11959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12282 0.96 126.6 8.9 591 12289 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.098
12346 0.96 126.6 8.9 604 12349 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12671 0.96 126.6 8.3 613 12709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13031 0.96 126.6 7.9 622 13039 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.098
13096 0.96 126.6 7.9 635 13099 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
13421 0.96 126.6 7.9 644 13429 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.098
13471 0.96 126.6 7.9 654 13474 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
13796 0.96 126.6 8.5 663 13804 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.099
13831 0.96 126.6 8.5 670 13834 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
14156 0.96 126.6 8.8 679 14164 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.099
14211 0.96 126.6 8.8 690 14214 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
14536 0.96 126.6 8.8 699 14574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14896 0.96 126.6 8.0 708 14904 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.099
14991 0.96 126.6 8.0 727 14994 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15317 0.98 133.5 7.2 736 15329 0.00 2.48 6.78 1.102 4 0.000 0.099
15361 0.98 133.5 7.2 745 15364 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063
15686 0.98 133.5 8.2 754 15724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16046 0.98 133.5 8.8 763 16054 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.099
16116 0.98 133.5 8.8 777 16119 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16442 0.98 133.5 8.8 786 16479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16801 0.98 133.5 9.1 795 16804 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.099
16871 0.98 133.5 9.1 809 16874 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17196 0.98 133.5 7.6 818 17204 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.099
17231 0.98 133.5 7.6 825 17234 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.064
17556 0.98 136.8 7.4 834 17564 0.00 2.45 2.55 1.088 4 0.000 0.099
17641 0.98 136.8 7.4 851 17649 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17972 1.00 148.4 7.0 861 17989 0.00 2.50 9.98 0.972 4 0.000 0.098
18036 1.00 148.4 7.0 874 18039 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18361 1.00 148.4 8.8 883 18369 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.099
18396 1.00 148.4 8.8 890 18399 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
18721 1.00 148.4 7.8 899 18759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19081 1.02 160.3 7.0 908 19094 0.00 2.50 9.60 0.932 4 0.000 0.100
19131 1.02 160.3 7.0 918 19134 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19456 1.02 160.3 8.1 927 19464 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.100
19501 1.02 160.3 8.1 936 19509 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
19811 1.02 160.3 7.8 953 19829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20131 1.04 173.9 7.0 969 20149 0.00 2.50 11.18 0.882 4 0.000 0.099
20191 1.04 173.9 7.0 981 20199 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20501 1.07 190.1 6.9 998 20519 0.10 0.00 13.40 0.852 6 0.130 0.000
20821 1.07 190.1 8.6 1014 20829 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.098
20886 1.07 190.1 8.6 1027 20889 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
21191 1.07 190.1 9.6 1043 21199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065
21226 1.07 190.1 9.6 1050 21229 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
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