GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  167 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  8
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -161.09502 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  584.79517 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070637,5705.479,-14833.360,54,1.6,55 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.56 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  072626,5705.581,-14833.172,13,1.6,19,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.1,123954,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22836,141.02,0.673,6,0,385,584.80 _10V_AH  9.9,16.377
HUMID  1228 DATA_FILE_SIZE  45394,1392
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.6,28.137

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.88 0.000 2 0.000 0.000 613 2327 2341
42 -0.89 -146.6 -4.7 5 111 13.82 2.85 -48.00 0.000 4 0.224 0.119 2774 913 3367
336 -0.89 -146.6 -18.9 64 340 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2324 3368
641 -0.89 -146.6 -13.2 125 645 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2774 914 3368
696 -0.89 -146.6 -8.7 136 700 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2774 2321 3369
1001 -0.89 -146.6 -11.5 197 1010 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2774 3734 3368
1061 -0.89 -146.6 -10.4 209 1065 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2324 3369
1366 -0.89 -146.6 -8.0 270 1370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
1671 -0.89 -146.6 -9.8 331 1675 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2774 905 3369
1696 -0.89 -146.6 -10.1 336 1700 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2774 2324 3369
2016 -0.89 -146.6 -6.9 397 2020 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2773 3733 3369
2046 -0.89 -146.6 -7.1 398 2050 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2774 2322 3369
2356 -0.89 -146.6 -8.5 414 2360 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2774 912 3369
2386 -0.89 -146.6 -9.3 415 2390 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2774 2324 3369
2696 -0.89 -146.6 -8.6 431 2705 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.181 2774 3733 3369
2736 -0.89 -146.6 -9.2 433 2740 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2775 2323 3369
3056 -0.89 -146.6 -8.6 449 3074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3369
3376 -0.89 -146.6 -7.9 465 3380 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2774 3734 3369
3401 -0.89 -146.6 -9.0 466 3405 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2774 2315 3369
3716 -0.89 -146.6 -8.1 482 3734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2315 3369
4036 -0.89 -146.6 -8.4 498 4040 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2774 3734 3369
4071 -0.89 -146.6 -10.0 499 4075 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2321 3369
4376 -0.89 -146.6 -7.2 515 4395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3369
4716 -0.89 -146.6 -6.3 525 4720 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.180 2774 3733 3369
4736 -0.89 -146.6 -7.6 525 4740 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2773 2325 3369
5076 -0.89 -146.6 -7.0 534 5114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3369
5436 -0.89 -146.6 -6.7 543 5440 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2774 3735 3369
5461 -0.89 -146.6 -8.0 543 5465 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2774 2319 3369
5796 -0.89 -146.6 -6.5 552 5834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3369
6156 -0.89 -146.6 -6.4 561 6165 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2774 3733 3369
6176 -0.89 -146.6 -6.8 561 6180 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2774 2325 3369
6516 -0.89 -146.6 -7.3 570 6555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
6876 -0.89 -146.6 -7.5 579 6880 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.168 2774 3733 3369
6896 -0.89 -146.6 -9.3 579 6900 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2774 2317 3369
7236 -0.89 -146.6 -8.0 588 7274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2317 3369
7596 -0.89 -146.6 -7.8 597 7600 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2774 3735 3369
7621 -0.89 -146.6 -9.7 597 7625 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2774 2319 3369
7956 -0.89 -146.6 -7.7 606 7994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3369
8316 -0.89 -146.6 -7.6 615 8320 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2774 3735 3369
8346 -0.89 -146.6 -9.2 615 8350 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2321 3369
8676 -0.89 -146.6 -7.4 624 8714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3369
9036 -0.89 -146.6 -7.1 633 9074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2321 3369
9396 -0.89 -146.6 -6.7 642 9400 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.162 2774 3733 3369
9431 -0.89 -146.6 -7.7 642 9435 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2774 2325 3369
9756 -0.89 -146.6 -6.4 651 9794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
10116 -0.89 -146.6 -6.8 660 10120 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2774 3735 3369
10136 -0.89 -146.6 -7.3 660 10140 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2774 2326 3369
10476 -0.89 -146.6 -7.5 669 10480 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2774 3734 3369
10501 -0.89 -146.6 -9.5 669 10505 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2774 2319 3369
10836 -0.89 -146.6 -8.5 678 10874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3369
11196 -0.89 -146.6 -8.6 687 11200 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.165 2774 3734 3369
11241 -0.89 -146.6 -10.1 688 11245 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2774 2323 3369
11556 -0.89 -146.6 -8.0 696 11594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2323 3369
11916 -0.89 -146.6 -7.7 705 11920 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2774 3735 3369
11966 -0.89 -146.6 -8.4 706 11970 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2324 3369
12276 -0.89 -146.6 -6.9 714 12280 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2774 905 3368
12301 -0.89 -146.6 -7.5 714 12305 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2323 3369
12312 -0.31 0.0 7.3 714 12475 0.68 0.00 132.15 1.166 6 0.138 0.000 2905 2324 2770
12476 0.89 146.6 4.3 719 12610 1.35 3.00 128.23 1.142 4 0.123 0.114 3165 905 2170
12676 0.89 146.6 9.5 724 12680 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3165 2324 2170
12996 0.89 146.6 9.6 732 13000 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.148 3165 3730 2169
13031 0.89 146.6 10.9 732 13035 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3165 2318 2169
13356 0.89 146.6 9.0 741 13394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2317 2169
13716 0.89 172.7 7.9 750 13755 0.00 0.00 21.67 1.118 6 0.000 0.000 3165 2318 2064
14076 0.92 177.6 8.8 759 14115 0.00 0.00 4.28 1.158 6 0.000 0.000 3165 2318 2044
14436 0.92 177.6 9.5 768 14474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2318 2044
14796 0.92 177.6 9.7 777 14800 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3166 905 2044
14831 0.92 177.6 10.4 777 14835 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3165 2316 2044
15156 0.92 177.6 10.5 786 15194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2316 2044
15516 0.92 177.6 9.6 795 15555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2316 2044
15876 0.92 191.1 8.4 804 15895 0.00 2.95 11.27 1.070 4 0.000 0.116 3165 907 1989
15911 0.94 208.9 8.2 804 15930 0.00 2.85 15.50 1.042 6 0.000 0.097 3167 2324 1917
16236 0.96 208.9 9.5 813 16240 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3165 3730 1915
16266 0.96 208.9 11.3 813 16270 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3165 2321 1915
16596 0.96 208.9 10.5 822 16600 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3165 905 1915
16636 0.96 208.9 10.8 823 16640 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3165 2319 1915
16956 0.96 208.9 10.1 831 16960 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.145 3165 3730 1916
16991 0.96 208.9 11.9 831 16995 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3165 2320 1916
17316 0.96 208.9 9.7 840 17320 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3165 905 1916
17361 0.96 208.9 11.0 841 17365 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3165 2319 1916
17676 0.96 208.9 9.6 849 17680 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3165 3729 1916
17711 0.96 208.9 11.4 849 17715 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3165 2320 1916
18036 0.96 208.9 10.0 858 18074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2321 1916
18396 0.96 208.9 10.3 867 18434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2321 1916
18736 0.96 208.9 10.0 878 18740 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3165 3731 1916
18756 0.96 208.9 11.5 879 18760 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.124 3165 2317 1916
19076 0.96 209.6 9.0 895 19095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2317 1916
19396 0.96 224.8 8.4 911 19415 0.00 2.92 13.15 0.906 4 0.000 0.121 3166 906 1851
19441 0.97 224.8 10.1 913 19445 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3166 2319 1851
19756 0.97 246.9 8.1 929 19780 0.00 3.30 18.65 0.876 4 0.000 0.167 3165 3723 1762
19806 1.00 246.9 9.7 931 19810 0.10 2.95 0.00 0.000 6 0.121 0.114 3187 2317 1760
20116 1.00 258.0 8.5 947 20130 0.00 2.92 9.23 0.880 4 0.000 0.117 3187 913 1716
20146 1.01 266.2 8.6 948 20160 0.00 2.92 7.20 0.874 6 0.000 0.110 3187 2325 1683
20476 1.02 266.2 10.9 965 20480 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.168 3187 3732 1680
20496 1.02 266.2 12.6 966 20500 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3187 2314 1680
20801 1.02 266.2 13.2 988 20805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2314 1679
21106 1.02 266.2 9.4 1049 21115 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.163 3187 3732 1679
21141 1.02 266.2 11.0 1056 21145 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3187 2329 1679
21446 1.02 266.2 10.3 1117 21450 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3187 903 1679
21506 1.02 266.2 9.7 1129 21510 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3187 2321 1679
21811 1.02 278.7 8.5 1190 21825 0.00 2.90 10.00 0.800 4 0.000 0.109 3187 916 1631
21841 1.03 302.5 8.0 1196 21866 0.00 2.85 20.37 0.761 6 0.000 0.101 3187 2318 1534
22166 1.06 302.5 9.8 1261 22170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3187 2317 1530
22471 1.06 347.4 7.1 1322 22515 0.00 3.22 37.17 0.725 4 0.000 0.156 3187 3729 1351
22526 1.11 347.4 9.3 1333 22531 0.13 2.90 0.00 0.000 6 0.110 0.098 3213 2314 1349