LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  166
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  18432.262
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144637,5828.508,-5500.462,41,0.9,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  -0.112,-0.169
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  24058.1,-297.1,-499.6,-15434.8,3711.7
_SM_CCo  207.0 KALMAN_Y  23621.4,98.7,-345.4,-44391.0,3975.4
_SM_DEPTHo  1.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.2,386339,-12.2,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.0 D_GRID  1001
GPS2  150121,5828.606,-5500.393,12,1.4,12,-29.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2295 DATA_FILE_SIZE  37134,1507
_24V_AH  23.4,25.071 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,6,0
_10V_AH  10.3,15.837  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.19 -124.9 0.0 0 55 0.00 0.00 -42.08 0.000 6
56 -1.20 -127.1 -3.3 5 85 10.50 3.02 -15.52 0.000 4
277 -1.20 -127.1 -3.3 46 285 0.00 3.05 0.00 0.000 6
587 -1.20 -127.1 -7.3 78 595 0.00 3.05 0.00 0.000 4
612 -1.20 -127.1 -7.3 83 620 0.00 2.85 0.00 0.000 6
922 -1.20 -127.1 -7.3 115 930 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1232 -1.20 -127.1 -8.5 146 1240 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1542 -1.20 -127.1 -8.0 177 1550 0.00 3.13 0.00 0.000 4
1617 -1.20 -127.1 -8.0 192 1625 0.00 3.20 0.00 0.000 6
1927 -1.20 -127.1 -7.2 224 1935 0.00 3.15 0.00 0.000 4
1997 -1.20 -127.1 -7.2 238 2005 0.00 2.90 0.00 0.000 6
2307 -1.20 -127.1 -7.1 255 2325 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2627 -1.20 -127.1 -6.3 271 2645 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2947 -1.20 -127.1 -6.5 287 2965 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3267 -1.20 -127.1 -6.4 303 3275 0.00 3.17 0.00 0.000 4
3297 -1.20 -127.1 -6.4 309 3305 0.00 2.92 0.00 0.000 6
3607 -1.20 -127.1 -5.8 326 3625 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3927 -1.20 -127.1 -5.9 342 3935 0.00 3.23 0.00 0.000 4
3977 -1.20 -127.1 -5.9 352 3985 0.00 3.23 0.00 0.000 6
4287 -1.20 -127.1 -5.7 369 4295 0.00 3.20 0.00 0.000 4
4312 -1.20 -127.1 -5.7 374 4320 0.00 2.98 0.00 0.000 6
4642 -1.20 -127.1 -6.1 384 4680 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5002 -1.20 -127.1 -5.8 393 5040 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5362 -1.20 -127.1 -5.8 402 5400 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5722 -1.20 -127.1 -5.9 411 5760 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6082 -1.20 -127.1 -6.3 420 6120 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6442 -1.20 -127.1 -6.1 429 6480 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6802 -1.20 -127.1 -6.0 438 6840 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7162 -1.20 -127.1 -5.9 447 7200 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7522 -1.20 -127.1 -6.0 456 7560 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7882 -1.20 -127.1 -5.9 465 7920 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8242 -1.20 -127.1 -6.1 474 8250 0.00 3.17 0.00 0.000 4
8327 -1.20 -127.1 -6.1 491 8335 0.00 3.15 0.00 0.000 6
8657 -1.20 -127.1 -6.5 501 8695 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9017 -1.20 -127.1 -6.2 510 9055 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9377 -1.20 -127.1 -6.2 519 9415 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9737 -1.20 -127.1 -6.3 528 9745 0.00 3.15 0.00 0.000 4
9787 -1.20 -127.1 -6.3 538 9795 0.00 2.92 0.00 0.000 6
10117 -1.20 -127.1 -6.3 548 10155 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10477 -1.20 -127.1 -6.1 557 10515 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10837 -1.20 -127.1 -6.0 566 10875 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11197 -1.20 -127.1 -6.1 575 11235 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11557 -1.20 -127.1 -6.1 584 11595 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11917 -1.20 -127.1 -6.0 593 11925 0.00 3.13 0.00 0.000 4
11982 -1.20 -127.1 -6.0 606 11990 0.00 3.08 0.00 0.000 6
12312 -1.20 -127.1 -6.4 616 12350 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12672 -1.20 -127.1 -6.2 625 12710 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13032 -1.20 -127.1 -6.3 634 13070 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13392 -1.20 -127.1 -6.1 643 13430 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13752 -1.20 -127.1 -5.9 652 13790 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14112 -1.20 -127.1 -6.1 661 14150 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14472 -1.20 -127.1 -6.2 670 14510 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14832 -1.20 -127.1 -6.4 679 14870 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15192 -1.20 -127.1 -6.3 688 15230 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15513 -0.42 0.0 -6.3 696 15670 0.88 0.00 116.07 1.384 6
15671 1.20 127.1 -1.3 700 15790 1.73 3.35 113.13 1.345 4
15827 1.20 127.1 -1.3 710 15835 0.00 2.98 0.00 0.000 6
16157 1.20 127.1 6.2 720 16195 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16517 1.21 137.3 5.7 729 16555 0.00 0.00 8.43 1.397 6
16877 1.22 144.8 5.8 738 16915 0.00 0.00 6.80 1.416 6
17237 1.24 153.8 5.7 747 17275 0.00 0.00 7.68 1.402 6
17597 1.25 161.4 5.8 756 17635 0.00 3.05 6.43 1.403 4
17862 1.25 161.4 5.8 802 17870 0.00 2.80 0.00 0.000 6
18192 1.25 162.7 6.0 812 18200 0.00 3.02 0.00 0.000 4
18427 1.25 162.7 6.0 859 18435 0.00 2.95 0.00 0.000 6
18757 1.25 162.7 6.0 869 18795 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19117 1.25 162.7 6.4 878 19155 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19477 1.25 162.7 6.4 887 19515 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19837 1.25 162.7 6.1 896 19875 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20197 1.25 162.7 6.1 905 20205 0.00 3.00 0.00 0.000 4
20237 1.25 162.7 6.1 913 20245 0.00 2.83 0.00 0.000 6
20567 1.25 162.7 6.3 923 20605 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20927 1.25 162.7 6.5 932 20965 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21287 1.25 162.7 6.5 941 21325 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21647 1.25 162.7 6.9 950 21685 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22007 1.25 162.7 6.9 959 22015 0.00 3.10 0.00 0.000 4
22042 1.25 162.7 6.9 966 22050 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22372 1.25 162.7 7.2 976 22380 0.00 3.13 0.00 0.000 4
22407 1.25 162.7 7.2 983 22415 0.00 3.05 0.00 0.000 6
22737 1.25 162.7 7.1 993 22745 0.00 3.23 0.00 0.000 4
22782 1.25 162.7 7.1 1002 22790 0.00 3.10 0.00 0.000 6
23112 1.25 162.7 7.0 1012 23120 0.00 3.17 0.00 0.000 4
23152 1.25 162.7 7.0 1020 23160 0.00 3.10 0.00 0.000 6
23482 1.25 162.7 7.1 1030 23520 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23842 1.25 162.7 6.6 1039 23850 0.00 3.25 0.00 0.000 4
23887 1.25 162.7 6.6 1048 23895 0.00 3.05 0.00 0.000 6
24217 1.25 162.7 6.5 1058 24225 0.00 3.23 0.00 0.000 4
24252 1.25 162.7 6.5 1065 24260 0.00 3.15 0.00 0.000 6
24582 1.25 162.7 7.2 1075 24590 0.00 3.20 0.00 0.000 4
24627 1.25 162.7 7.2 1084 24635 0.00 3.00 0.00 0.000 6
24957 1.25 162.7 7.8 1094 24995 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25317 1.25 162.7 7.9 1103 25355 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25677 1.25 162.7 7.7 1112 25685 0.00 3.20 0.00 0.000 4
25717 1.25 162.7 7.7 1120 25725 0.00 3.00 0.00 0.000 6
26047 1.25 162.7 7.1 1130 26085 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26387 1.25 162.7 6.9 1144 26405 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26707 1.25 162.7 6.5 1160 26715 0.00 3.20 0.00 0.000 4
26747 1.25 162.7 6.5 1168 26755 0.00 3.15 0.00 0.000 6
27057 1.26 170.9 5.7 1185 27075 0.00 3.25 7.60 0.997 4
27107 1.26 170.9 5.7 1192 27115 0.00 3.02 0.00 0.000 6
27417 1.26 170.9 6.1 1209 27435 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27737 1.26 170.9 6.5 1225 27755 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28057 1.26 170.9 6.7 1241 28075 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28377 1.26 170.9 6.2 1257 28395 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28697 1.26 170.9 6.5 1284 28705 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29007 1.28 187.9 5.4 1315 29025 0.00 3.27 13.77 0.879 4
29057 1.28 187.9 5.4 1323 29065 0.00 3.17 0.00 0.000 6
29367 1.28 187.9 6.6 1355 29375 0.00 3.13 0.00 0.000 4
29412 1.28 187.9 6.6 1364 29420 0.00 2.95 0.00 0.000 6
29722 1.28 187.9 6.5 1396 29730 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30032 1.28 187.9 7.1 1427 30040 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30342 1.39 264.5 3.5 1458 30410 0.20 3.30 62.35 0.769 4
30447 1.39 264.5 3.5 1472 30455 0.00 3.20 0.00 0.000 6
30757 1.40 271.3 5.8 1504 30765 0.00 0.00 4.97 0.805 6