WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  166
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011136,4713.312,-12745.065,31,1.5,31 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  0.141,0.148
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -96579.0,-275.1,-434.7,-59846.4,-468.2
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  18005.4,346.8,612.9,-122301.9,-2075.3
_SM_DEPTHo  0.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.4,185840,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.6 D_GRID  1001
GPS2  012003,4713.296,-12745.100,11,1.9,11,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2459 DATA_FILE_SIZE  53458,1815
_24V_AH  23.5,30.878 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,125,3
_10V_AH  10.3,20.874  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.20 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -7.4 6 102 9.60 2.83 -14.02 0.000 4
140 -0.97 -127.1 -7.4 16 147 0.00 2.70 0.00 0.000 6
450 -0.97 -127.1 -10.2 72 457 0.00 2.63 0.00 0.000 4
495 -0.97 -127.1 -10.2 81 497 0.00 2.63 0.00 0.000 6
799 -0.97 -127.1 -9.7 127 807 0.00 2.65 0.00 0.000 4
829 -0.97 -127.1 -9.7 133 837 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1139 -0.97 -127.1 -8.0 165 1142 0.00 2.65 0.00 0.000 4
1195 -0.97 -127.1 -8.0 176 1202 0.00 2.65 0.00 0.000 6
1504 -0.97 -127.1 -6.8 208 1512 0.00 2.73 0.00 0.000 4
1564 -0.97 -127.1 -6.8 220 1572 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1874 -0.97 -127.1 -7.3 237 1892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2194 -0.97 -127.1 -7.4 253 2212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2514 -0.97 -127.1 -6.8 269 2522 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2574 -0.97 -127.1 -6.8 281 2597 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2899 -0.97 -127.1 -6.9 298 2917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3219 -0.97 -127.1 -7.0 314 3227 0.00 2.67 0.00 0.000 4
3259 -0.97 -127.1 -7.0 322 3262 0.00 2.67 0.00 0.000 6
3564 -0.97 -127.1 -6.4 338 3582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3884 -0.97 -127.1 -6.0 349 3922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4244 -0.97 -127.1 -6.1 358 4252 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4294 -0.97 -127.1 -6.1 368 4302 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4624 -0.97 -127.1 -6.5 378 4632 0.00 2.77 0.00 0.000 4
4679 -0.97 -127.1 -6.5 389 4687 0.00 2.67 0.00 0.000 6
5009 -0.97 -127.1 -6.9 399 5047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5369 -0.97 -127.1 -7.3 408 5407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5729 -0.97 -127.1 -6.6 417 5737 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5804 -0.97 -127.1 -6.6 432 5812 0.00 2.67 0.00 0.000 6
6134 -0.97 -127.1 -5.6 442 6172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6494 -0.97 -127.1 -5.4 451 6502 0.00 2.77 0.00 0.000 4
6564 -0.97 -127.1 -5.4 465 6572 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6894 -0.97 -127.1 -5.9 475 6902 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6939 -0.97 -127.1 -5.9 484 6947 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7269 -0.97 -127.1 -6.2 494 7307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7629 -0.97 -127.1 -5.8 503 7667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7989 -0.97 -127.1 -6.1 512 7997 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8039 -0.97 -127.1 -6.1 522 8047 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8369 -0.97 -127.1 -6.7 532 8407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8729 -0.97 -127.1 -6.1 541 8767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9089 -0.97 -127.1 -5.3 550 9127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9449 -0.97 -127.1 -5.2 559 9487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9809 -0.97 -127.1 -5.6 568 9817 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9874 -0.97 -127.1 -5.6 581 9882 0.00 2.67 0.00 0.000 6
10204 -0.97 -127.1 -5.3 591 10242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10564 -0.97 -127.1 -5.0 600 10602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10924 -0.97 -127.1 -4.9 609 10962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11284 -0.97 -127.1 -5.0 618 11322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11644 -0.97 -127.1 -4.8 627 11652 0.00 2.77 0.00 0.000 4
11694 -0.97 -127.1 -4.8 637 11702 0.00 2.67 0.00 0.000 6
12024 -0.97 -127.1 -4.8 647 12062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12385 -0.97 -127.1 -4.7 656 12422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12744 -0.97 -127.1 -4.9 665 12782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13104 -0.97 -127.1 -4.8 674 13142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13464 -0.97 -127.1 -4.6 683 13472 0.00 2.77 0.00 0.000 4
13519 -0.97 -127.1 -4.6 694 13527 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13849 -0.97 -127.1 -4.5 704 13887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14209 -0.97 -127.1 -4.6 713 14247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14569 -0.97 -127.1 -4.8 722 14607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14929 -0.97 -127.1 -4.6 731 14937 0.00 2.77 0.00 0.000 4
14984 -0.97 -127.1 -4.6 742 14992 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15314 -0.97 -127.1 -4.4 752 15352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15674 -0.97 -127.1 -4.3 761 15712 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
16034 -0.97 -127.1 -4.4 770 16072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16394 -0.97 -127.1 -4.8 779 16432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16476 -0.33 0.0 -4.8 781 16592 0.68 0.00 113.35 1.534 6
16593 0.97 127.1 -2.2 784 16712 1.35 0.00 108.82 1.473 6
17034 0.97 127.1 8.8 795 17042 0.00 2.77 0.00 0.000 4
17104 0.97 127.1 8.8 809 17112 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17434 0.97 127.1 8.6 819 17442 0.00 2.83 0.00 0.000 4
17509 0.97 127.1 8.6 834 17517 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17839 0.97 127.1 8.3 844 17847 0.00 2.92 0.00 0.000 4
17889 0.97 127.1 8.3 854 17897 0.00 2.80 0.00 0.000 6
18219 0.97 127.1 9.1 864 18227 0.00 2.88 0.00 0.000 4
18304 0.97 127.1 9.1 881 18312 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18634 0.97 127.1 9.8 891 18642 0.00 2.88 0.00 0.000 4
18704 0.97 127.1 9.8 905 18712 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19034 0.97 127.1 9.7 915 19042 0.00 2.85 0.00 0.000 4
19109 0.97 127.1 9.7 930 19117 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19439 0.97 127.1 9.3 940 19447 0.00 2.90 0.00 0.000 4
19514 0.97 127.1 9.3 955 19522 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19844 0.97 127.1 8.7 965 19852 0.00 2.83 0.00 0.000 4
19899 0.97 127.1 8.7 976 19907 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20229 0.97 127.1 8.5 986 20237 0.00 2.90 0.00 0.000 4
20289 0.97 127.1 8.5 998 20297 0.00 2.80 0.00 0.000 6
20619 0.97 127.1 8.3 1008 20627 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20719 0.97 127.1 8.3 1028 20727 0.00 2.67 0.00 0.000 6
21049 0.97 127.1 7.5 1038 21057 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21104 0.97 127.1 7.5 1049 21112 0.00 2.67 0.00 0.000 6
21434 0.97 127.1 7.3 1059 21442 0.00 2.92 0.00 0.000 4
21479 0.97 127.1 7.3 1068 21487 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21809 0.97 127.1 6.9 1078 21817 0.00 2.77 0.00 0.000 4
21869 0.97 127.1 6.9 1090 21877 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22199 0.97 127.1 7.0 1100 22207 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22274 0.97 127.1 7.0 1115 22282 0.00 2.67 0.00 0.000 6
22604 0.97 127.1 6.7 1125 22612 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22669 0.97 127.1 6.7 1138 22677 0.00 2.65 0.00 0.000 6
22999 0.97 127.1 7.2 1148 23007 0.00 2.80 0.00 0.000 4
23054 0.97 127.1 7.2 1159 23062 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23384 0.97 127.1 7.8 1169 23392 0.00 2.80 0.00 0.000 4
23439 0.97 127.1 7.8 1180 23447 0.00 2.67 0.00 0.000 6
23769 0.97 127.1 7.3 1190 23777 0.00 2.90 0.00 0.000 4
23834 0.97 127.1 7.3 1203 23842 0.00 2.75 0.00 0.000 6
24164 0.97 127.1 7.0 1213 24172 0.00 2.85 0.00 0.000 4
24204 0.97 127.1 7.0 1221 24212 0.00 2.75 0.00 0.000 6
24534 0.97 127.1 7.0 1231 24542 0.00 2.85 0.00 0.000 4
24594 0.97 127.1 7.0 1243 24602 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24924 0.97 127.1 6.7 1253 24932 0.00 2.80 0.00 0.000 4
24984 0.97 127.1 6.7 1265 25027 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25329 0.97 127.1 7.6 1276 25337 0.00 2.77 0.00 0.000 4
25414 0.97 127.1 7.6 1293 25437 0.00 2.65 0.00 0.000 6
25739 0.97 127.1 6.6 1310 25757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26059 0.97 127.1 6.6 1326 26067 0.00 2.75 0.00 0.000 4
26144 0.97 127.1 6.6 1343 26152 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26454 0.97 127.1 6.9 1360 26462 0.00 2.77 0.00 0.000 4
26489 0.97 127.1 6.9 1367 26497 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26799 0.99 143.9 5.5 1384 26817 0.00 0.00 12.95 1.036 6
27119 0.99 143.9 6.8 1400 27127 0.00 2.80 0.00 0.000 4
27189 0.99 143.9 6.8 1414 27197 0.00 2.73 0.00 0.000 6
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