WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  166 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -18085.785 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050807,4733.922,-12718.493,34,1.4,35 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.190,0.042
_SM_DEPTHo  0.09 KALMAN_X  22781.5,-152.7,-196.8,-145548.4,-1853.4
_SM_ANGLEo  -55.9 KALMAN_Y  -62040.8,238.6,-2.4,-4360.0,951.1
GPS2  051357,4733.872,-12718.626,13,1.4,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.9,138143,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29602,0.00,0.000,0,0,1122,368.69 _10V_AH  10.3,28.012
HUMID  2730 DATA_FILE_SIZE  31888,1035
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,52.565

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 90 0.00 0.00 -75.93 0.000 2 0.000 0.000 423 2251 2522
91 -0.90 -126.6 -5.8 8 125 11.23 2.70 -16.33 0.000 4 0.119 0.060 2547 871 3143
206 -0.90 -126.6 -19.4 19 210 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2278 3145
511 -0.90 -126.6 -10.9 71 515 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 875 3145
586 -0.90 -126.6 -11.2 86 590 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2271 3145
891 -0.90 -126.6 -8.9 123 899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2271 3145
1201 -0.90 -126.6 -8.6 154 1209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2271 3146
1511 -0.90 -126.6 -8.0 181 1515 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 880 3146
1606 -0.90 -126.6 -8.0 185 1610 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2273 3146
1911 -0.90 -126.6 -7.8 201 1929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2273 3146
2231 -0.90 -126.6 -8.4 217 2249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2273 3146
2551 -0.90 -126.6 -8.3 233 2555 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 882 3146
2601 -0.90 -126.6 -8.2 235 2605 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2272 3146
2911 -0.90 -126.6 -7.5 251 2929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2272 3146
3231 -0.90 -126.6 -7.4 267 3235 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3672 3145
3276 -0.90 -126.6 -7.4 269 3280 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2272 3145
3631 -0.90 -126.6 -7.2 277 3689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2254 3145
3991 -0.90 -126.6 -7.3 283 3995 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 879 3145
4031 -0.90 -126.6 -7.5 283 4035 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2272 3145
4351 -0.90 -126.6 -7.4 289 4409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2272 3145
4711 -0.90 -126.6 -6.9 295 4769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2272 3144
5071 -0.90 -126.6 -6.8 301 5129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2272 3143
5431 -0.90 -126.6 -6.9 307 5435 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 868 3143
5521 -0.90 -126.6 -7.4 308 5525 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2268 3143
5851 -0.90 -126.6 -6.9 314 5855 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 879 3142
5891 -0.90 -126.6 -7.4 314 5895 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2268 3142
6211 -0.90 -126.6 -6.7 320 6269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2268 3142
6571 -0.90 -126.6 -6.5 326 6575 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3678 3141
6621 -0.90 -126.6 -7.8 326 6625 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2270 3141
6931 -0.90 -126.6 -6.8 332 6935 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3676 3141
7026 -0.90 -126.6 -7.6 333 7030 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2272 3141
7351 -0.90 -126.6 -6.5 339 7409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2255 3140
7711 -0.90 -126.6 -5.7 345 7715 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 877 3139
7756 -0.90 -126.6 -5.8 345 7760 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2271 3139
8071 -0.90 -126.6 -5.3 351 8075 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 873 3139
8101 -0.90 -126.6 -6.3 351 8105 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2273 3139
8431 -0.90 -126.6 -6.3 357 8435 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 877 3139
8471 -0.90 -126.6 -7.0 357 8475 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2275 3139
8791 -0.90 -126.6 -6.2 363 8849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2275 3138
9151 -0.90 -126.6 -5.9 369 9209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2275 3137
9511 -0.90 -126.6 -5.5 375 9515 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 879 3137
9571 -0.90 -126.6 -6.0 376 9575 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2265 3137
9931 -0.90 -126.6 -5.6 382 9989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2265 3137
10291 -0.90 -126.6 -5.9 388 10295 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3672 3136
10331 -0.90 -126.6 -6.9 388 10335 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2282 3136
10651 -0.90 -126.6 -5.7 394 10709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2264 3136
11011 -0.90 -126.6 -4.8 400 11069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2264 3136
11371 -0.90 -126.6 -4.6 406 11429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2264 3136
11731 -0.90 -126.6 -5.0 412 11789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2264 3135
12091 -0.90 -126.6 -5.2 418 12095 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 873 3135
12131 -0.90 -126.6 -6.2 418 12135 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2266 3135
12451 -0.90 -126.6 -5.4 424 12509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2266 3135
12811 -0.90 -126.6 -5.4 430 12815 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 873 3135
12861 -0.90 -126.6 -5.4 430 12865 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2272 3135
13171 -0.90 -126.6 -5.4 436 13229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2272 3135
13531 -0.90 -126.6 -5.2 442 13589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2272 3135
13891 -0.90 -126.6 -4.9 448 13949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2273 3134
14251 -0.90 -126.6 -5.0 454 14255 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 879 3135
14286 -0.90 -126.6 -6.1 454 14290 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2269 3134
14611 -0.90 -126.6 -5.1 460 14669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2269 3134
14971 -0.90 -126.6 -4.9 466 15029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2269 3133
15091 -0.30 0.0 4.8 468 15210 0.60 0.00 111.55 1.486 6 0.119 0.000 2680 2269 2625
15211 0.90 126.6 3.2 470 15330 1.20 2.88 111.50 1.442 4 0.119 0.060 2941 3652 2108
15346 0.90 126.6 6.5 472 15350 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2247 2108
15691 0.90 126.6 8.3 478 15695 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3645 2108
15746 0.90 126.6 8.7 478 15750 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2260 2108
16051 0.90 126.6 8.1 484 16109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2260 2107
16411 0.90 126.6 8.2 490 16415 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3648 2107
16456 0.90 126.6 8.3 490 16460 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2252 2107
16771 0.90 126.6 7.6 496 16775 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3646 2106
16816 0.90 126.6 8.0 496 16820 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2245 2107
17131 0.90 126.6 6.9 502 17189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2245 2107
17491 0.90 126.6 7.5 508 17495 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3653 2106
17576 0.90 126.6 7.5 509 17580 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2253 2106
17911 0.90 126.6 7.6 515 17915 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3652 2106
17961 0.90 126.6 8.6 515 17965 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2250 2106
18271 0.90 126.6 7.3 521 18329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2246 2106
18631 0.90 126.6 6.9 527 18635 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3649 2106
18666 0.90 126.6 7.1 527 18670 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2258 2106
18991 0.90 126.6 6.3 533 18995 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3646 2106
19071 0.90 126.6 6.8 534 19075 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2252 2106
19411 0.90 134.0 5.8 540 19470 0.00 0.00 6.20 1.395 6 0.000 0.000 2941 2236 2077
19771 0.91 134.0 6.2 546 19829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2237 2077
20131 0.91 134.0 6.6 552 20135 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3652 2077
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