Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Log results * Raw log file
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ID  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  166 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  42 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -90450.281 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081626,6048.926,-402.944,40,1.6,40,-6.4 TGT_NAME  SSEC_SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6016.000,-359.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.104,-0.196
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  85388.4,550.3,258.7,13501.3,3645.0
_SM_ANGLEo  -56.7 KALMAN_Y  31368.4,750.9,-314.5,-349189.3,2167.1
GPS2  082651,6048.927,-402.709,12,1.8,12,-6.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.4,61075,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.4,1.027426 ALTIM_BOTTOM_PING  975.1,79.9
SM_CCo  29084,0.00,0.000,0,0,1424,345.38 _24V_AH  23.5,29.567
SM_GC  1.04,11.18,0.00,0.00,0.038,0.000,0.000,423,1971,1424,-10.39,-0.79,345.38 _10V_AH  10.0,14.191
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69464,1393
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  200444,0
HUMID  1755 CFSIZE  254472192,242302976
TCM_TEMP  16.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,71,0,0
XPDR_PINGS  203 GPS  091208,163338,6046.416,-403.560,33,1.4,33,-6.4
ALTIM_TOP_PING  18.2,17.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2513881.81 SBE_CT104024586.80
Roll_motor21299497.46 SBE_O294619422.64
VBD_pump_during_apogee432167117004.28 WL_BB2F7101051753.94
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init75103182.77 nil000.00
Iridium_during_connect77160290.18 nil000.00
Iridium_during_xfer2632231379.42
Transponder_ping60420592.20
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.25
TT8248419491.90
LPSleep229702503.06
TT8_Active59819118.55
TT8_Sampling2766391100.94
TT8_CF887445400.69
TT8_Kalman338127.30
Analog_circuits200112240.16
GPS_charging000.00
Compass27098216.72
RAFOS000.00
Transponder613018.48

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
16 -0.97 -146.6 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.20 0.000 2 0.000 0.000 426 1979 3232
102 -0.97 -146.6 4.4 -5.2 4 125 10.73 2.62 -4.75 0.000 4 0.139 0.074 2481 3412 3430
329 -0.78 -146.6 39.9 -12.5 14 334 0.22 2.53 0.00 0.000 6 0.088 0.054 2527 2013 3431
657 -0.71 -146.6 68.5 -8.2 30 659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2012 3431
966 -0.61 -146.6 95.1 -8.7 45 971 0.17 2.58 0.00 0.000 4 0.092 0.067 2569 588 3431
1006 -0.61 -146.6 98.4 -7.6 47 1011 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2569 1999 3431
1334 -0.61 -146.6 120.5 -6.2 63 1335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2000 3431
1645 -0.61 -146.6 139.5 -5.8 78 1646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2000 3431
1952 -0.61 -146.6 163.3 -8.8 93 1953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2000 3431
2261 -0.61 -146.6 187.0 -7.1 108 2266 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2569 592 3431
2311 -0.61 -146.6 190.7 -7.2 110 2316 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2569 1991 3431
2627 -0.61 -146.6 213.8 -8.1 125 2631 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2569 584 3431
2660 -0.61 -146.6 216.7 -8.6 126 2666 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2569 1996 3431
2976 -0.65 -146.6 240.3 -7.0 142 2980 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2569 586 3431
3009 -0.70 -146.6 242.6 -7.0 143 3015 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2569 1986 3431
3325 -0.70 -146.6 263.0 -6.6 159 3330 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2569 3408 3431
3388 -0.76 -146.6 267.3 -7.0 162 3393 0.15 2.58 0.00 0.000 6 0.055 0.054 2527 1972 3431
3718 -0.69 -146.6 292.8 -7.6 178 3720 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.096 0.000 2549 1972 3431
4024 -0.69 -146.6 312.9 -6.7 193 4029 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2549 3408 3431
4087 -0.69 -146.6 317.4 -7.8 196 4091 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2549 1984 3431
4413 -0.69 -146.6 339.2 -6.8 212 4415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 1983 3432
4722 -0.69 -146.6 361.0 -7.0 227 4727 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2549 3412 3432
4789 -0.69 -146.6 365.8 -7.4 230 4793 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2549 1999 3431
5111 -0.69 -146.6 387.6 -6.9 246 5115 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2549 3405 3430
5154 -0.69 -146.6 391.1 -7.4 248 5159 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2549 2012 3431
5476 -0.69 -146.6 413.0 -6.8 264 5477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2012 3430
5786 -0.69 -146.6 435.0 -6.9 279 5790 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2549 3412 3429
5807 -0.69 -146.6 436.7 -7.2 280 5811 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2548 2014 3428
6128 -0.69 -146.6 459.2 -6.8 296 6133 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2549 3409 3428
6156 -0.69 -146.6 461.4 -7.5 297 6160 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2549 2025 3428
6471 -0.69 -146.6 482.8 -6.7 312 6473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2024 3427
6781 -0.69 -146.6 502.8 -6.9 327 6782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2024 3425
7090 -0.69 -146.6 523.0 -6.5 342 7095 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2548 585 3424
7119 -0.69 -146.6 525.1 -7.5 343 7123 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2549 2021 3424
7434 -0.69 -146.6 547.1 -7.1 358 7436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2022 3424
7744 -0.69 -146.6 568.5 -6.8 373 7745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2022 3423
8053 -0.69 -146.6 589.2 -6.8 388 8057 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2549 590 3422
8080 -0.69 -146.6 591.2 -7.3 389 8084 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2549 2021 3422
8396 -0.69 -146.6 612.7 -6.7 404 8397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2022 3421
8705 -0.69 -146.6 634.5 -7.1 419 8706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2022 3420
9014 -0.69 -146.6 656.1 -6.8 434 9019 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2549 584 3419
9048 -0.69 -146.6 658.6 -7.5 435 9055 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2549 2022 3419
9364 -0.69 -146.6 680.5 -7.0 451 9366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2023 3418
9673 -0.69 -146.6 701.8 -7.1 466 9674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2023 3417
9983 -0.69 -146.6 722.6 -6.7 481 9988 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2549 589 3417
10010 -0.69 -146.6 724.8 -7.2 482 10015 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2549 2013 3417
10331 -0.69 -146.6 746.5 -6.7 498 10332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2014 3415
10640 -0.69 -146.6 766.6 -6.4 513 10642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2014 3416
10949 -0.69 -146.6 786.3 -6.2 528 10951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2014 3415
11259 -0.69 -146.6 804.9 -5.7 543 11264 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2549 593 3414
11292 -0.69 -146.6 807.2 -7.0 544 11298 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2549 2011 3414
11608 -0.69 -146.6 826.5 -6.1 560 11609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2011 3413
11917 -0.69 -146.6 845.4 -6.0 575 11919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2011 3413
12227 -0.69 -146.6 863.8 -6.0 590 12228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2011 3413
12536 -0.74 -146.6 881.7 -5.8 605 12537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2011 3412
12846 -0.74 -146.6 899.6 -5.8 620 12847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2011 3412
13155 -0.78 -146.6 917.8 -5.8 635 13159 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2549 595 3411
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13499 -0.82 -146.6 938.5 -6.2 651 13501 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 2518 2007 3411
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state 29001 begin surface