NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  166 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -61.628338 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005637,3056.519,-14307.045,38,1.2,45 TGT_NAME  WP3
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,0.050
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  24146.8,-62.1,-81.8,-478563.0,2568.7
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -60364.8,23.2,307.3,-225392.9,-2643.0
GPS2  011314,3056.537,-14307.095,17,1.7,17,13.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  270.5,191693,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29226,10.27,0.624,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,23.677
HUMID  2454 _10V_AH  10.1,11.242
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41916,1560
RAFOS_CLK  918 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -44.95 0.000 2 0.000 0.000 284 2256 2654
59 -1.00 -117.3 -5.4 9 88 12.48 2.47 -11.18 0.000 4 0.153 0.051 2453 3654 3129
314 -1.00 -117.3 -12.3 60 318 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2216 3131
504 -1.00 -117.3 -12.2 92 513 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 3654 3132
634 -1.00 -117.3 -12.5 105 643 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2215 3132
944 -1.00 -117.3 -8.7 136 953 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 805 3135
994 -1.00 -117.3 -8.8 141 1003 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2256 3135
1304 -1.00 -117.3 -8.9 172 1312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2256 3136
1634 -1.00 -117.3 -8.6 196 1657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2256 3137
1959 -1.00 -117.3 -7.3 209 1968 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 802 3138
2029 -1.00 -117.3 -7.2 212 2038 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2251 3138
2339 -1.00 -117.3 -7.1 225 2348 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 802 3139
2389 -1.00 -117.3 -7.5 227 2398 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2243 3138
2699 -1.00 -117.3 -8.4 240 2708 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 809 3138
2839 -1.00 -117.3 -8.4 247 2848 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2247 3138
3159 -1.00 -117.3 -6.6 260 3168 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 803 3137
3219 -1.00 -117.3 -7.1 263 3228 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2237 3137
3539 -1.00 -117.3 -6.7 276 3548 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 812 3135
3609 -1.00 -117.3 -6.8 279 3618 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2248 3135
3919 -1.00 -117.3 -6.5 292 3928 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2454 810 3133
4049 -1.00 -117.3 -6.5 298 4058 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2245 3132
4359 -1.00 -117.3 -6.6 311 4368 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 810 3131
4419 -1.00 -117.3 -6.9 314 4428 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2234 3131
4739 -1.00 -117.3 -6.1 327 4748 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 812 3128
4779 -1.00 -117.3 -6.6 329 4788 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2245 3128
5099 -1.00 -117.3 -6.0 342 5108 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 809 3127
5159 -1.00 -117.3 -6.5 345 5167 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2241 3127
5479 -1.00 -117.3 -6.6 358 5488 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 807 3126
5569 -1.00 -117.3 -6.9 362 5578 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2243 3125
5879 -1.00 -117.3 -6.4 375 5888 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 810 3123
5939 -1.00 -117.3 -6.5 378 5948 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2236 3123
6259 -1.00 -117.3 -5.8 391 6268 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 809 3121
6349 -1.00 -117.3 -6.1 395 6358 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2245 3121
6659 -1.00 -117.3 -5.5 408 6682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2245 3119
6984 -1.00 -117.3 -5.3 421 6993 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 807 3118
7094 -1.00 -117.3 -5.7 426 7103 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2239 3117
7404 -1.00 -117.3 -6.0 439 7413 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 803 3115
7484 -1.00 -117.3 -7.0 443 7493 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2237 3115
7804 -1.00 -117.3 -6.3 456 7813 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2454 805 3114
7874 -1.00 -117.3 -6.6 459 7883 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2233 3114
8184 -1.00 -117.3 -5.8 472 8193 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 816 3113
8294 -1.00 -117.3 -6.2 477 8303 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2238 3113
8604 -1.00 -117.3 -4.8 490 8613 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 810 3111
8654 -1.00 -117.3 -5.3 492 8663 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2232 3111
8964 -1.00 -117.3 -5.3 505 8973 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 808 3110
9034 -1.00 -117.3 -5.9 508 9043 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2242 3111
9344 -1.00 -117.3 -6.1 521 9353 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 810 3109
9414 -1.00 -117.3 -6.4 524 9423 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2238 3109
9724 -1.00 -117.3 -5.5 537 9733 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 809 3107
9814 -1.00 -117.3 -6.0 541 9823 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2236 3107
10124 -1.00 -117.3 -5.5 554 10133 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 810 3106
10184 -1.00 -117.3 -6.0 557 10193 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2233 3106
10504 -1.00 -117.3 -4.8 570 10513 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 807 3105
10564 -1.00 -117.3 -5.1 573 10573 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2232 3105
10884 -1.00 -117.3 -4.3 586 10893 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 808 3105
10954 -1.00 -117.3 -5.0 589 10963 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2234 3104
11264 -1.00 -117.3 -4.5 602 11273 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 810 3104
11334 -1.00 -117.3 -4.8 605 11343 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2235 3104
11644 -1.00 -117.3 -5.2 618 11653 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 809 3103
11704 -1.00 -117.3 -5.6 621 11713 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2234 3103
12024 -1.00 -117.3 -5.8 634 12033 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 809 3102
12094 -1.00 -117.3 -6.1 637 12103 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2234 3102
12404 -1.00 -117.3 -5.8 650 12413 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 809 3101
12494 -1.00 -117.3 -6.0 654 12503 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2234 3101
12804 -1.00 -117.3 -5.4 667 12813 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 809 3100
12874 -1.00 -117.3 -5.7 670 12883 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2235 3100
13184 -1.00 -117.3 -4.9 683 13193 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 810 3099
13224 -1.00 -117.3 -5.3 685 13233 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2235 3100
13544 -1.00 -117.3 -4.9 698 13553 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 810 3099
13604 -1.00 -117.3 -5.2 701 13613 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2234 3099
13924 -1.00 -117.3 -4.8 714 13933 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 812 3099
13974 -1.00 -117.3 -5.2 716 13983 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2235 3099
14284 -1.00 -117.3 -4.3 729 14292 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 810 3098
14354 -1.00 -117.3 -4.3 732 14363 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2454 2233 3098
14664 -1.00 -117.3 -3.7 745 14673 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 811 3098
14744 -1.00 -117.3 -4.1 749 14753 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2234 3098
15064 -1.00 -117.3 -4.0 762 15073 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 811 3097
15114 -1.00 -117.3 -4.7 764 15123 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2233 3097
15424 -1.00 -117.3 -4.6 777 15433 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 811 3097
15484 -1.00 -117.3 -5.2 780 15493 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2233 3097
15804 -1.00 -117.3 -5.1 793 15813 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 811 3097
15844 -1.00 -117.3 -5.5 795 15853 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2232 3097
16065 -0.30 0.0 5.3 804 16163 0.80 0.00 96.15 1.390 6 0.124 0.000 2609 2232 2649
16164 1.00 117.3 1.8 808 16268 1.42 0.00 101.07 1.378 6 0.094 0.000 2891 2232 2170
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