NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  166 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -201.60628 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145837,3446.760,-14651.620,38,1.1,44 TGT_NAME  W900
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3446.255,-14718.176
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.160,0.074
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  -92579.1,143.9,-81.1,-708310.0,-1296.1
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -214418.5,108.5,285.2,354477.4,-2579.0
GPS2  150415,3446.758,-14651.582,14,1.1,14,14.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  280.6,40469,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30145,11.55,0.594,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.5,26.488
HUMID  2453 _10V_AH  10.1,13.240
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  42410,1579
RAFOS_CLK  -9885 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.2 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.08 0.000 2 0.000 0.000 333 2157 2359
66 -0.83 -117.3 -4.4 10 105 13.95 2.60 -17.52 0.000 4 0.201 0.068 2638 729 2978
286 -0.83 -117.3 -14.1 54 290 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2147 2981
476 -0.83 -117.3 -14.6 86 484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2982
786 -0.83 -117.3 -10.3 117 794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2985
1096 -0.83 -117.3 -8.5 148 1105 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 3549 2987
1156 -0.83 -117.3 -9.8 154 1165 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2124 2988
1481 -0.83 -117.3 -8.3 182 1489 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 3551 2990
1661 -0.83 -117.3 -9.4 191 1670 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2121 2990
1981 -0.83 -117.3 -8.3 204 2004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2119 2991
2306 -0.83 -117.3 -8.5 217 2329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2119 2991
2631 -0.83 -117.3 -8.5 230 2654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2119 2991
2956 -0.83 -117.3 -7.7 243 2965 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3556 2991
3016 -0.83 -117.3 -8.2 246 3025 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2123 2990
3336 -0.83 -117.3 -7.8 259 3345 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 730 2989
3406 -0.83 -117.3 -8.1 262 3415 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2144 2989
3716 -0.83 -117.3 -7.7 275 3739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2988
4041 -0.83 -117.3 -7.6 288 4064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2985
4366 -0.83 -117.3 -7.3 301 4389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2984
4691 -0.83 -117.3 -6.7 314 4714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2983
5016 -0.83 -117.3 -6.9 327 5039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2981
5341 -0.83 -117.3 -7.3 340 5364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2980
5666 -0.83 -117.3 -7.3 353 5675 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 725 2979
5716 -0.83 -117.3 -8.3 355 5725 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2142 2979
6026 -0.83 -117.3 -7.1 368 6049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2142 2977
6351 -0.83 -117.3 -6.3 381 6374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2976
6676 -0.83 -117.3 -6.1 394 6699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2975
7001 -0.83 -117.3 -6.1 407 7024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2975
7326 -0.83 -117.3 -6.8 420 7335 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3550 2974
7396 -0.83 -117.3 -7.5 423 7405 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2126 2974
7706 -0.83 -117.3 -7.0 436 7715 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 725 2973
7766 -0.83 -117.3 -7.4 439 7775 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2145 2973
8086 -0.83 -117.3 -6.5 452 8109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2972
8411 -0.83 -117.3 -5.8 465 8420 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3549 2971
8461 -0.83 -117.3 -6.5 467 8470 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2129 2971
8771 -0.83 -117.3 -5.3 480 8794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2129 2970
9096 -0.83 -117.3 -5.4 493 9105 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 734 2968
9136 -0.83 -117.3 -6.2 495 9145 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2147 2967
9456 -0.83 -117.3 -6.0 508 9479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2965
9781 -0.83 -117.3 -6.0 521 9804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2965
10106 -0.83 -117.3 -5.8 534 10115 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 733 2964
10156 -0.83 -117.3 -6.4 536 10165 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2143 2964
10466 -0.83 -117.3 -5.7 549 10489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2143 2963
10791 -0.83 -117.3 -5.8 562 10800 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 733 2963
10821 -0.83 -117.3 -6.3 563 10830 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2138 2963
11131 -0.83 -117.3 -6.0 576 11154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2962
11456 -0.83 -117.3 -6.3 589 11479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2137 2961
11781 -0.83 -117.3 -6.0 602 11804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2137 2961
12106 -0.83 -117.3 -5.8 615 12115 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 728 2961
12156 -0.83 -117.3 -6.7 617 12165 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2145 2961
12466 -0.83 -117.3 -5.7 630 12489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2960
12791 -0.83 -117.3 -5.6 643 12800 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 732 2960
12831 -0.83 -117.3 -6.1 645 12840 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2145 2959
13151 -0.83 -117.3 -5.2 658 13174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2958
13476 -0.83 -117.3 -4.7 671 13485 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 735 2958
13516 -0.83 -117.3 -4.9 673 13525 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2145 2957
13836 -0.83 -117.3 -4.5 686 13859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2145 2957
14161 -0.83 -117.3 -4.6 699 14170 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 726 2956
14201 -0.83 -117.3 -4.9 701 14210 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2638 2145 2958
14347 -0.29 0.0 4.4 707 14445 0.60 0.00 96.43 1.357 6 0.133 0.000 2757 2144 2497
14446 0.83 117.3 1.6 711 14570 1.25 0.00 98.43 1.328 6 0.123 0.000 2998 2145 2018
14871 0.83 117.3 7.1 728 14880 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2999 480 2017
15021 0.83 117.3 8.0 735 15030 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2999 1895 2017
15331 0.83 117.3 6.7 748 15354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1895 2016
15656 0.83 117.3 6.6 761 15665 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2999 482 2016
15706 0.83 117.3 7.2 763 15715 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2997 1885 2016
16016 0.83 117.3 6.2 776 16039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1885 2016
16341 0.83 117.3 6.1 789 16364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1885 2016
16666 0.83 117.3 6.3 802 16689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1886 2015
16991 0.83 122.0 5.8 815 17015 0.00 0.00 3.17 1.433 6 0.000 0.000 2999 1885 1999
17316 0.83 122.0 6.4 828 17339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1885 1999
17641 0.83 122.0 6.5 841 17664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1885 1999
17966 0.83 122.0 6.4 854 17975 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2999 3303 1999
18006 0.83 122.0 6.9 856 18015 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2999 1889 1999
18326 0.83 132.1 5.6 869 18345 0.00 2.72 8.18 1.325 4 0.000 0.087 2999 484 1958
18386 0.84 139.6 5.7 872 18405 0.00 2.63 6.45 1.306 6 0.000 0.065 2999 1894 1927
18706 0.85 156.1 5.4 885 18730 0.00 0.00 12.98 1.257 6 0.000 0.000 2999 1894 1860
19031 0.87 156.1 6.6 898 19054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1893 1859
19356 0.87 156.1 7.4 911 19365 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2999 481 1859
19406 0.87 156.1 8.0 913 19415 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1887 1859
19716 0.87 156.1 7.0 926 19739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1887 1859
20041 0.87 160.9 5.8 939 20065 0.00 0.00 3.97 1.285 6 0.000 0.000 2999 1887 1840
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