HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  166 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -229.67137 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013106,2258.573,-15743.610,39,1.9,40 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.015,-0.221
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  -38866.5,447.4,498.9,66147.9,-6085.1
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  -14992.0,158.3,77.7,50882.7,-1705.0
GPS2  013621,2258.571,-15743.683,12,1.3,12,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  165.8,50218,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19243,35.50,0.691,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,13.092
HUMID  967 DATA_FILE_SIZE  33946,830
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,28.681

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.67 0.000 2 0.000 0.000 48 2280 2212
65 -1.17 -117.3 -4.1 5 108 11.82 2.53 -24.35 0.000 4 0.169 0.071 2109 890 3025
179 -1.17 -117.3 -22.7 16 183 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2109 2301 3027
489 -1.17 -117.3 -20.8 63 498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2302 3029
809 -1.17 -117.3 -18.8 92 813 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2109 3713 3032
904 -1.17 -117.3 -19.6 96 908 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2109 2305 3033
1209 -1.17 -117.3 -17.0 112 1228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2305 3036
1529 -1.17 -117.3 -15.0 128 1533 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2109 3712 3037
1724 -1.17 -117.3 -16.3 135 1728 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2109 2299 3037
2049 -1.17 -117.3 -17.0 144 2053 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2109 3709 3037
2159 -1.17 -117.3 -16.3 146 2163 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2109 2308 3037
2489 -1.17 -117.3 -14.3 155 2493 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2110 3709 3037
2569 -1.17 -117.3 -12.9 157 2573 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2109 2296 3037
2889 -1.17 -117.3 -14.3 165 2893 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2109 3707 3036
2974 -1.17 -117.3 -14.3 167 2978 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2109 2302 3035
3289 -1.17 -117.3 -12.8 175 3328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2303 3033
3649 -1.17 -117.3 -11.1 184 3653 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2109 3714 3031
3754 -1.17 -117.3 -12.8 186 3758 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2109 2300 3030
4089 -1.17 -117.3 -12.0 195 4093 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2109 3704 3028
4154 -1.17 -117.3 -12.7 196 4158 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2109 2301 3027
4489 -1.17 -117.3 -12.2 205 4528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2301 3025
4849 -1.17 -117.3 -11.5 214 4853 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2109 3704 3023
4919 -1.17 -117.3 -12.3 215 4923 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2109 2306 3022
5249 -1.17 -117.3 -10.6 224 5287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2305 3020
5609 -1.17 -117.3 -10.9 233 5613 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2109 3704 3018
5664 -1.17 -117.3 -11.7 234 5668 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2109 2300 3018
5969 -1.17 -117.3 -10.7 242 6007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2299 3015
6329 -1.17 -117.3 -11.2 251 6333 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2109 3706 3014
6399 -1.17 -117.3 -12.3 252 6403 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2109 2307 3014
6729 -1.17 -117.3 -10.1 261 6733 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2109 3710 3011
6794 -1.17 -117.3 -11.3 262 6798 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2109 2298 3011
7129 -1.17 -117.3 -10.4 271 7167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2297 3009
7290 -0.31 0.0 10.4 275 7408 0.93 0.00 101.07 1.504 6 0.110 0.000 2297 2296 2547
7409 1.17 117.3 4.4 278 7518 1.60 2.92 103.63 1.472 4 0.088 0.127 2619 937 2067
7564 1.17 117.3 8.1 281 7568 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2620 2346 2067
7889 1.17 127.8 7.5 290 7903 0.00 2.83 8.57 1.532 4 0.000 0.108 2620 3762 2026
7999 1.19 127.8 9.2 292 8003 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2619 2342 2025
8329 1.19 135.8 7.6 301 8343 0.00 2.85 6.90 1.530 4 0.000 0.105 2620 3766 1992
8414 1.19 135.8 9.9 303 8418 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2620 2350 1992
8729 1.19 135.8 8.3 311 8733 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2619 3766 1991
8859 1.19 135.8 9.4 314 8863 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2620 2350 1991
9169 1.19 135.8 8.2 322 9173 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2620 3766 1990
9294 1.19 135.8 9.8 325 9298 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2620 2350 1990
9609 1.19 135.8 9.0 333 9647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2350 1990
9969 1.19 137.6 7.9 342 10007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2350 1988
10329 1.20 162.1 6.9 351 10358 0.00 2.85 21.80 1.431 4 0.000 0.103 2619 3766 1885
10434 1.22 162.1 9.8 353 10438 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2619 2348 1885
10769 1.22 162.1 8.4 362 10807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2348 1885
11129 1.22 162.1 8.2 371 11133 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2619 3763 1884
11214 1.22 162.1 8.8 373 11218 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2619 2351 1884
11529 1.22 172.4 7.5 381 11543 0.00 2.85 8.90 1.430 4 0.000 0.102 2619 3760 1843
11589 1.23 172.4 9.5 382 11593 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2619 2349 1842
11929 1.23 172.4 9.0 391 11933 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2620 3763 1841
11984 1.23 172.4 9.1 392 11988 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2619 2346 1842
12289 1.23 191.2 7.1 400 12328 0.00 0.00 15.23 1.341 6 0.000 0.000 2620 2346 1766
12649 1.26 225.9 6.4 409 12683 0.10 2.88 29.27 1.285 4 0.071 0.099 2651 3763 1626
12754 1.29 225.9 11.5 411 12758 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2651 2349 1626
13089 1.29 225.9 11.8 420 13093 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2651 3766 1625
13129 1.29 225.9 12.9 421 13133 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2651 2351 1625
13449 1.29 225.9 11.7 429 13487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2351 1625
13809 1.29 225.9 10.2 438 13813 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2651 936 1625
13844 1.29 225.9 9.7 438 13848 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2651 2354 1625
14169 1.29 225.9 9.2 447 14207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2354 1624
14529 1.29 225.9 11.3 456 14533 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2651 3761 1624
14624 1.29 225.9 11.7 458 14628 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2651 2347 1623
14929 1.29 225.9 9.2 466 14933 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2651 941 1623
14984 1.29 225.9 9.4 467 14988 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2651 2351 1623
15289 1.29 225.9 8.9 475 15328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2351 1623
15629 1.29 236.3 7.5 490 15648 0.00 0.00 8.15 1.104 6 0.000 0.000 2651 2351 1583
15949 1.30 238.0 7.9 506 15953 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2651 3763 1582
15999 1.31 238.0 9.0 508 16003 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2651 2354 1582
16309 1.31 238.0 8.9 524 16328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2354 1583
16629 1.31 246.9 7.6 540 16643 0.00 2.67 8.55 0.992 4 0.000 0.078 2651 3769 1540
16679 1.32 246.9 8.0 542 16683 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2652 2347 1539
16989 1.32 258.7 7.5 558 17003 0.00 2.67 9.82 0.944 4 0.000 0.075 2651 3763 1492
17104 1.33 258.7 9.3 563 17108 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2651 2348 1491
17409 1.33 258.7 8.3 589 17418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2347 1491
17719 1.33 258.7 8.6 620 17728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2347 1491
18029 1.33 286.9 6.7 651 18058 0.00 0.00 22.42 0.812 6 0.000 0.000 2651 2348 1376
18359 1.36 305.5 7.2 706 18379 0.00 2.67 15.05 0.792 4 0.000 0.070 2651 3768 1300
18434 1.38 316.5 7.5 721 18449 0.00 2.53 9.23 0.793 6 0.000 0.047 2651 2348 1254
18749 1.39 325.3 7.6 782 18763 0.00 2.63 6.53 0.785 4 0.000 0.075 2651 943 1218
18844 1.40 343.8 7.2 791 18863 0.08 2.55 13.62 0.753 6 0.054 0.051 2677 2349 1144
19169 1.42 343.8 9.3 824 19178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2678 2349 1143