WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  166
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -475.24988
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125626,4703.325,-12730.467,78,7.0,96 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,0.051
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  30830.9,240.2,148.9,-217328.4,-3320.8
_SM_CCo  269.1 KALMAN_Y  -29367.0,283.9,174.7,35254.3,-1781.3
_SM_DEPTHo  1.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.3,192571,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.3 D_GRID  1001
GPS2  130507,4703.306,-12730.387,17,1.1,33,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1874 DATA_FILE_SIZE  52888,1804
_24V_AH  23.4,24.298 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,17.846  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.30 0.000 6
50 -0.89 -126.6 -0.0 4 94 11.50 2.40 -28.05 0.000 4
203 -0.89 -126.6 -0.0 34 209 0.00 2.38 0.00 0.000 6
513 -0.89 -126.6 -11.2 78 519 0.00 2.38 0.00 0.000 4
548 -0.89 -126.6 -11.2 85 554 0.00 2.35 0.00 0.000 6
862 -0.89 -126.6 -9.1 138 869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1172 -0.89 -126.6 -8.4 169 1179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1482 -0.89 -126.6 -8.2 200 1489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1792 -0.89 -126.6 -8.2 221 1799 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1817 -0.89 -126.6 -8.2 226 1824 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2127 -0.89 -126.6 -7.7 243 2144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2447 -0.89 -126.6 -7.2 259 2464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2767 -0.89 -126.6 -6.5 275 2784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3087 -0.89 -126.6 -6.0 291 3104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3407 -0.89 -126.6 -6.9 307 3414 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3437 -0.89 -126.6 -6.9 313 3444 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3767 -0.89 -126.6 -6.7 330 3774 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3797 -0.89 -126.6 -6.7 336 3804 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4127 -0.89 -126.6 -6.3 346 4134 0.00 2.38 0.00 0.000 4
4172 -0.89 -126.6 -6.3 355 4179 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4502 -0.89 -126.6 -6.2 365 4539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4862 -0.89 -126.6 -5.9 374 4869 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4907 -0.89 -126.6 -5.9 383 4914 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5237 -0.89 -126.6 -5.7 393 5274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5597 -0.89 -126.6 -5.9 402 5634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5957 -0.89 -126.6 -6.1 411 5964 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6007 -0.89 -126.6 -6.1 421 6014 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6337 -0.89 -126.6 -6.6 431 6374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6697 -0.89 -126.6 -6.7 440 6734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7057 -0.89 -126.6 -6.4 449 7094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7417 -0.89 -126.6 -5.4 458 7424 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7452 -0.89 -126.6 -5.4 465 7459 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7782 -0.89 -126.6 -5.1 475 7819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8142 -0.89 -126.6 -5.6 484 8179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8502 -0.89 -126.6 -5.8 493 8509 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8582 -0.89 -126.6 -5.8 509 8589 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8912 -0.89 -126.6 -5.8 519 8919 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8942 -0.89 -126.6 -5.8 525 8949 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9272 -0.89 -126.6 -6.0 535 9309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9632 -0.89 -126.6 -7.0 544 9639 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9672 -0.89 -126.6 -7.0 552 9679 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10002 -0.89 -126.6 -7.0 562 10009 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10052 -0.89 -126.6 -7.0 572 10059 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10382 -0.89 -126.6 -6.7 582 10389 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10522 -0.89 -126.6 -6.7 610 10529 0.00 2.35 0.00 0.000 6
10852 -0.89 -126.6 -5.0 620 10859 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10892 -0.89 -126.6 -5.0 628 10899 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11222 -0.89 -126.6 -4.9 638 11229 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11257 -0.89 -126.6 -4.9 645 11264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11587 -0.89 -126.6 -4.5 655 11624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11947 -0.89 -126.6 -4.7 664 11954 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11982 -0.89 -126.6 -4.7 671 11989 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12312 -0.89 -126.6 -5.0 681 12349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12672 -0.89 -126.6 -5.4 690 12679 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12712 -0.89 -126.6 -5.4 698 12719 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13042 -0.89 -126.6 -5.6 708 13079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13402 -0.89 -126.6 -5.4 717 13439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13762 -0.89 -126.6 -5.5 726 13769 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13802 -0.89 -126.6 -5.5 734 13809 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14132 -0.89 -126.6 -4.9 744 14169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14492 -0.89 -126.6 -4.8 753 14499 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14527 -0.89 -126.6 -4.8 760 14534 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14857 -0.89 -126.6 -4.5 770 14894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15217 -0.89 -126.6 -4.7 779 15224 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15247 -0.89 -126.6 -4.7 785 15254 0.00 2.35 0.00 0.000 6
15577 -0.89 -126.6 -4.9 795 15614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15938 -0.29 0.0 -4.9 804 16094 0.60 0.00 119.40 1.228 6
16095 0.89 126.6 -2.6 808 16254 1.15 0.00 119.60 1.196 6
16577 0.89 126.6 8.2 827 16614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16937 0.89 126.6 8.1 836 16944 0.00 2.75 0.00 0.000 4
17007 0.89 126.6 8.1 850 17014 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17337 0.89 126.6 8.5 860 17374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17697 0.89 126.6 8.7 869 17704 0.00 2.42 0.00 0.000 4
17742 0.89 126.6 8.7 878 17749 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18072 0.89 126.6 8.7 888 18109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18432 0.89 126.6 8.9 897 18469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18792 0.89 126.6 9.2 906 18829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19152 0.89 126.6 8.9 915 19159 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19202 0.89 126.6 8.9 925 19209 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19532 0.89 126.6 7.7 935 19539 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19572 0.89 126.6 7.7 943 19579 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19902 0.89 126.6 7.8 953 19909 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19942 0.89 126.6 7.8 961 19949 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20272 0.89 126.6 8.0 971 20309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20632 0.89 126.6 8.0 980 20639 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20667 0.89 126.6 8.0 987 20674 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20997 0.89 126.6 7.6 997 21004 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21047 0.89 126.6 7.6 1007 21054 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21377 0.89 126.6 7.0 1017 21414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21737 0.89 126.6 6.7 1026 21744 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21832 0.89 126.6 6.7 1045 21839 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22162 0.89 126.6 7.6 1055 22199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22522 0.89 126.6 6.9 1064 22529 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22772 0.89 126.6 6.9 1114 22779 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23102 0.89 126.6 8.1 1124 23109 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23207 0.89 126.6 8.1 1145 23214 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23537 0.89 126.6 8.2 1155 23544 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23607 0.89 126.6 8.2 1169 23614 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23937 0.89 126.6 8.2 1179 23944 0.00 2.48 0.00 0.000 4
24057 0.89 126.6 8.2 1203 24064 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24387 0.89 126.6 7.5 1213 24394 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24537 0.89 126.6 7.5 1243 24544 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24847 0.89 126.6 7.1 1254 24854 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24892 0.89 126.6 7.1 1263 24899 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25202 0.89 126.6 6.4 1280 25209 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25297 0.89 126.6 6.4 1299 25304 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25607 0.89 126.6 7.1 1316 25624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25927 0.89 126.6 6.3 1332 25934 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26172 0.89 126.6 6.3 1381 26179 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26482 0.89 126.6 6.8 1398 26489 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26572 0.89 126.6 6.8 1416 26579 0.00 2.33 0.00 0.000 6
26882 0.89 128.2 5.9 1433 26899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27202 0.90 132.3 5.9 1459 27214 0.00 2.48 4.65 0.866 4
27447 0.90 132.3 5.9 1508 27454 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27757 0.94 162.6 5.0 1540 27789 0.00 2.45 26.25 0.778 4
27827 0.94 162.6 5.0 1554 27834 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28138 0.97 184.6 5.3 1586 28164 0.00 2.50 19.00 0.767 4
28263 0.97 184.6 5.3 1611 28269 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28573 1.01 209.4 5.2 1673 28599 0.00 2.50 20.65 0.744 4
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