Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  166 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  600
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  40 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5569.0317 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061213,155104,4755.367,-12556.343,24,1.3,24,16.9 TGT_NAME  SEARCH_A
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4800.000,-12606.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.131,0.165
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  -90637.5,0.0,0.0,20218.9,-918.8
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  10399.5,0.0,0.0,64512.5,-1722.6
GPS2  061213,160434,4755.435,-12556.465,5,1.2,5,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  304.7,14529,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024994 _10V_AH  10.2,16.829
SM_CCo  33754,0.00,0.000,0,0,909,419.22 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.48,6.72,0.25,0.00,0.032,0.063,0.000,191,2198,909,-7.28,-1.39,419.22,0,0,0,0,0,0,26.32,26.39,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4738.89,-12555.03,061213,151539 MEM  313820
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  63717,907
HUMID  42.08 CAP_FILE_SIZE  247801,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81998 CFSIZE  2097872896,2074247168
TCM_TEMP  12.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,6798.86,0x212c64,0,24
_24V_AH  22.9,23.130 GPS  071213,012836,4759.871,-12559.663,26,0.9,26,16.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1819986.53 SBE_CT62522321.83
Roll_motor21162303.21 AA4330120111309.03
VBD_pump_during_apogee480121213337.10 WL_BB2FLVMT5641051358.30
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer631821194.75 nil000.00
Transponder_ping942086.56 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.84
TT8274515425.96
LPSleep277572620.05
TT8_Active6051593.89
TT8_Sampling3250431447.84
TT8_CF819753107.86
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits266114380.10
GPS_charging000.00
Compass25608215.19
RAFOS000.00
Transponder663020.49

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
14 -0.45 -146.6 159 2214 1244 945 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -72.35 0.000 16386 0.000 0.000 158 2215 2888 2908 2869 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
92 -0.45 -146.6 158 2215 2908 2870 3.3 -4.7 7 119 8.38 2.20 -9.23 0.000 18692 0.200 0.056 2380 3607 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 25.31 25.77 26.23
354 -0.34 -146.6 2380 3607 3260 3179 31.2 -9.7 33 364 0.20 2.10 0.00 0.000 3078 0.112 0.025 2440 2197 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 25.72 26.03 28.83
663 -0.34 -146.6 2440 2197 3260 3179 54.6 -6.6 64 667 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2440 818 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
700 -0.34 -146.6 2440 817 3260 3179 57.2 -7.1 67 709 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2435 2205 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
1009 -0.34 -146.6 2434 2205 3261 3179 78.5 -7.2 98 1013 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2426 3624 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
1113 -0.34 -146.6 2426 3624 3261 3179 84.9 -6.5 104 1117 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2426 2188 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1426 -0.34 -146.6 2426 2187 3261 3179 100.4 -3.9 120 1427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2426 2187 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1727 -0.34 -146.6 2426 2186 3261 3179 114.6 -4.6 135 1733 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2426 824 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
1794 -0.34 -146.6 2426 824 3261 3179 117.3 -4.4 138 1798 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2419 2215 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2106 -0.34 -146.6 2418 2215 3261 3179 132.2 -4.4 154 2107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2215 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2407 -0.34 -146.6 2419 2214 3261 3179 143.1 -3.5 169 2408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2214 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2706 -0.34 -146.6 2419 2215 3261 3179 156.8 -4.9 182 2712 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2419 812 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2774 -0.34 -146.6 2419 812 3260 3179 159.8 -5.0 184 2778 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2418 2214 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
3091 -0.34 -146.6 2418 2214 3261 3179 175.4 -4.6 195 3097 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2418 810 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3139 -0.34 -146.6 2417 810 3260 3178 176.8 -4.6 196 3143 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2418 2215 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
3446 -0.34 -146.6 2418 2214 3261 3178 191.5 -4.9 206 3452 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2418 3613 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3514 -0.34 -146.6 2417 3613 3261 3178 194.7 -5.1 208 3518 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2418 2203 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
3836 -0.34 -146.6 2417 2201 3260 3178 212.3 -5.5 219 3837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2201 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4137 -0.34 -146.6 2417 2201 3260 3178 227.2 -4.6 229 4138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2201 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4436 -0.34 -146.6 2418 2201 3260 3178 239.8 -4.1 239 4440 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2418 823 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
4485 -0.34 -146.6 2417 823 3260 3178 240.9 -4.1 240 4493 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2418 2201 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
4792 -0.34 -146.6 2417 2201 3260 3177 255.3 -4.5 251 4798 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2417 3613 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
4860 -0.34 -146.6 2417 3613 3260 3177 258.1 -4.6 253 4864 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2417 2196 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.46 28.83
5177 -0.34 -146.6 2417 2196 3260 3177 273.7 -4.8 264 5181 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2417 824 3218 3260 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
5231 -0.34 -146.6 2417 824 3260 3177 275.3 -4.7 265 5238 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2417 2217 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
5538 -0.34 -146.6 2417 2216 3260 3177 290.8 -4.6 276 5540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2216 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5839 -0.34 -146.6 2417 2216 3260 3176 303.6 -4.2 285 5840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2216 3218 3260 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6138 -0.34 -146.6 2417 2216 3260 3176 314.8 -3.6 290 6144 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2417 813 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
6186 -0.34 -146.6 2417 813 3260 3176 314.8 -3.6 290 6190 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2417 2216 3218 3260 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
6493 -0.34 -146.6 2417 2216 3260 3176 326.0 -3.1 295 6495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2216 3218 3260 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6794 -0.39 -146.6 2417 2216 3261 3175 336.9 -3.7 300 6800 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2418 3613 3217 3260 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
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19652 -0.64 -146.6 2321 2202 3258 3157 949.8 -5.3 512 19658 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2321 814 3207 3258 3157 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
19714 -0.64 -146.6 2320 815 3258 3157 952.9 -5.3 513 19719 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2313 2206 3207 3258 3157 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
19830 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 19831 begin apogee
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19961 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19961 begin climb
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