GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  166 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -181.79015 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083737,5714.462,-14733.905,31,1.3,31 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  085109,5714.487,-14733.830,13,1.4,13,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.9,64631,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25512,0.00,0.000,0,0,1056,425.60 _10V_AH  10.0,10.716
HUMID  2790 DATA_FILE_SIZE  30952,991
TCM_TEMP  0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,31.875

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.65 0.000 2 0.000 0.000 18 2135 2247
48 -0.92 -146.6 -5.3 7 97 13.55 2.83 -29.48 0.000 4 0.180 1.307 2334 3583 3389
203 -0.92 -146.6 -16.3 28 212 0.00 2.58 -0.20 0.000 6 0.000 0.041 2334 2168 3391
513 -0.92 -146.6 -12.3 59 522 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3395
823 -0.92 -146.6 -11.8 90 832 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2334 753 3389
883 -0.92 -146.6 -11.4 96 892 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2166 3389
1193 -0.92 -146.6 -9.9 127 1202 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2334 753 3387
1253 -0.92 -146.6 -9.6 133 1262 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2174 3387
1563 -0.92 -146.6 -9.7 149 1581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3386
1883 -0.92 -146.6 -9.5 165 1892 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 753 3386
1913 -0.92 -146.6 -9.4 166 1922 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2334 2170 3386
2223 -0.92 -146.6 -9.1 182 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3386
2543 -0.92 -146.6 -9.4 198 2561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3386
2863 -0.92 -146.6 -9.4 214 2872 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2334 754 3385
2913 -0.92 -146.6 -9.8 215 2922 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2334 2165 3385
3223 -0.92 -146.6 -8.9 223 3261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3384
3583 -0.92 -146.6 -8.6 232 3621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3383
3943 -0.92 -146.6 -8.8 241 3982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3383
4303 -0.92 -146.6 -8.1 250 4341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3382
4663 -0.92 -146.6 -7.6 259 4701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3382
5023 -0.92 -146.6 -7.2 268 5061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3381
5383 -0.92 -146.6 -7.5 277 5421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3381
5743 -0.92 -146.6 -7.8 286 5781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3380
6103 -0.92 -146.6 -7.6 295 6141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3380
6463 -0.92 -146.6 -7.0 304 6501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3378
6823 -0.92 -146.6 -7.2 313 6861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3379
7183 -0.92 -146.6 -7.5 322 7221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3379
7543 -0.92 -146.6 -6.9 331 7581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3378
7903 -0.92 -146.6 -7.0 340 7941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3378
8263 -0.92 -146.6 -7.0 349 8301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3378
8623 -0.92 -146.6 -7.0 358 8632 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2334 3580 3377
8653 -0.92 -146.6 -7.1 358 8662 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2176 3377
8983 -0.92 -146.6 -7.4 367 9021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2177 3376
9343 -0.92 -146.6 -7.3 376 9381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3377
9703 -0.92 -146.6 -7.2 385 9741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3376
10063 -0.92 -146.6 -6.2 394 10101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3376
10423 -0.92 -146.6 -6.6 403 10461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3376
10783 -0.92 -146.6 -7.1 412 10821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3376
11143 -0.92 -146.6 -7.6 421 11181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3376
11503 -0.92 -146.6 -7.3 430 11541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3376
11863 -0.92 -146.6 -6.9 439 11901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3376
12183 -0.28 0.0 6.5 447 12342 0.68 0.00 129.85 1.364 6 0.110 0.000 2473 2176 2791
12343 0.92 146.6 3.8 451 12482 1.27 2.88 130.32 1.337 4 0.087 0.074 2739 733 2193
12573 0.92 148.4 7.4 456 12582 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2737 2137 2194
12903 0.92 160.4 7.1 465 12942 0.00 0.00 12.90 1.374 6 0.000 0.000 2739 2137 2137
13263 0.93 174.8 7.0 474 13302 0.00 0.00 13.27 1.365 6 0.000 0.000 2739 2137 2077
13623 0.95 174.8 7.5 483 13661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2137 2078
13983 0.95 178.7 7.4 492 14022 0.00 0.00 3.90 1.436 6 0.000 0.000 2739 2137 2061
14343 0.95 178.7 7.7 501 14381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2137 2061
14703 0.95 178.7 8.3 510 14741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2137 2061
15063 0.95 178.7 8.2 519 15101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2137 2061
15423 0.95 178.7 7.9 528 15461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2137 2061
15783 0.95 178.7 8.0 537 15821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2137 2061
16143 0.95 178.7 8.2 546 16181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2138 2061
16503 0.95 178.7 7.9 555 16512 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2739 725 2061
16553 0.95 178.7 8.3 556 16562 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2738 2142 2061
16863 0.95 178.7 7.5 564 16901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2142 2062
17223 0.95 194.4 6.9 573 17262 0.00 0.00 13.48 1.203 6 0.000 0.000 2739 2142 1998
17583 0.97 204.2 7.2 582 17622 0.00 0.00 8.40 1.211 6 0.000 0.000 2736 2142 1958
17943 0.98 204.2 7.8 591 17981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2142 1958
18303 0.98 204.2 8.1 600 18341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2142 1958
18663 0.98 204.2 8.1 609 18701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2142 1958
19023 0.98 204.2 7.9 618 19061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2142 1958
19383 0.98 207.4 7.4 627 19422 0.00 0.00 3.08 1.200 6 0.000 0.000 2735 2142 1945
19743 0.98 221.1 7.0 636 19762 0.00 2.72 11.40 1.081 4 0.000 0.062 2739 734 1889
19823 1.00 221.1 7.6 638 19832 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2739 2140 1888
20143 1.00 222.4 7.5 646 20181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 1888
20503 1.00 224.7 7.4 655 20512 0.00 2.67 3.10 1.136 4 0.000 0.061 2739 732 1874
20573 1.00 224.7 8.1 656 20582 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2739 2136 1874
20903 1.00 224.7 7.6 665 20941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 1874
21263 1.00 243.9 6.8 674 21282 0.00 2.72 15.77 0.987 4 0.000 0.059 2740 732 1795
21333 1.02 243.9 7.7 675 21342 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2739 2144 1794
21663 1.02 250.4 7.3 684 21682 0.00 0.00 5.10 1.035 6 0.000 0.000 2739 2144 1769
21983 1.03 250.4 8.2 700 21992 0.10 2.65 0.00 0.000 4 0.067 0.059 2773 735 1769
22033 1.03 250.4 10.4 702 22042 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2773 2146 1769
22343 1.03 250.4 9.5 718 22361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2146 1769
22663 1.03 250.4 9.2 734 22681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2146 1769
22983 1.03 250.4 9.1 750 23001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2146 1769
23303 1.03 250.4 8.1 766 23321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2146 1769
23623 1.03 265.2 7.0 796 23642 0.00 2.70 11.85 0.861 4 0.000 0.056 2773 725 1709
23693 1.05 265.2 8.2 803 23702 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2773 2138 1708
24003 1.05 265.2 8.3 834 24011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2138 1708
24313 1.05 286.4 6.8 865 24332 0.00 0.00 16.60 0.795 6 0.000 0.000 2773 2138 1623
24633 1.07 310.6 6.7 897 24662 0.00 2.72 19.33 0.766 4 0.000 0.067 2773 3546 1523
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