LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  166 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -30.607967 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123237,6539.431,-5707.319,33,1.2,33 TGT_NAME  W6436
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6436.000,-5915.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.118,-0.156
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  -21125.4,-110.1,-324.3,17870.8,417.1
_SM_ANGLEo  -57.2 KALMAN_Y  92234.5,-271.8,342.0,-245533.4,662.1
GPS2  123709,6539.431,-5707.361,16,1.3,16,-38.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.0,155181,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  614

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19959,0.00,0.000,0,0,1095,347.84 _10V_AH  10.0,10.491
HUMID  2815 DATA_FILE_SIZE  30546,960
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,23.710

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.65 0.000 2 0.000 0.000 44 2184 2198
60 -0.83 -127.1 -4.4 9 104 12.73 0.00 -30.55 0.000 6 0.180 0.000 2190 2183 3032
410 -0.83 -127.1 -8.0 53 419 0.00 2.83 -0.22 0.000 4 0.000 0.085 2190 714 3038
450 -0.83 -127.1 -9.5 57 459 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2190 2171 3038
760 -0.83 -127.1 -8.5 88 769 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2190 711 3032
860 -0.83 -127.1 -9.3 98 869 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2190 2182 3032
1170 -0.83 -127.1 -5.3 129 1179 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2190 713 3028
1220 -0.83 -127.1 -6.0 134 1229 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2190 2179 3029
1530 -0.83 -127.1 -6.7 165 1538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2178 3027
1840 -0.83 -127.1 -7.2 196 1848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2178 3027
2150 -0.83 -127.1 -7.2 215 2168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2178 3027
2470 -0.83 -127.1 -7.0 231 2488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2178 3027
2790 -0.83 -127.1 -7.1 247 2808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2179 3027
3110 -0.83 -127.1 -6.7 263 3119 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2190 720 3027
3160 -0.83 -127.1 -7.4 265 3169 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2190 2183 3027
3470 -0.83 -127.1 -5.8 281 3488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3027
3790 -0.83 -127.1 -5.4 297 3808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3026
4110 -0.83 -127.1 -5.7 313 4119 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2190 710 3026
4190 -0.83 -127.1 -6.7 317 4199 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2190 2181 3027
4510 -0.83 -127.1 -5.5 326 4548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2181 3026
4870 -0.83 -127.1 -5.8 335 4908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2180 3026
5230 -0.83 -127.1 -6.6 344 5268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2181 3026
5590 -0.83 -127.1 -6.6 353 5599 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2190 3592 3027
5640 -0.83 -127.1 -6.7 354 5649 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2124 3026
5950 -0.83 -127.1 -6.6 362 5959 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2190 710 3026
6070 -0.83 -127.1 -6.3 365 6079 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2183 3026
6390 -0.83 -127.1 -6.2 373 6399 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2190 3586 3026
6520 -0.83 -127.1 -6.2 376 6529 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2190 2123 3026
6830 -0.83 -127.1 -5.9 384 6839 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 710 3026
6950 -0.83 -127.1 -5.5 387 6959 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2190 2179 3026
7270 -0.83 -127.1 -5.1 395 7308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2179 3026
7630 -0.83 -127.1 -5.3 404 7639 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 712 3026
7710 -0.83 -127.1 -5.6 406 7719 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2190 2179 3026
8030 -0.83 -127.1 -5.5 414 8068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2179 3027
8390 -0.83 -127.1 -5.5 423 8399 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 711 3026
8460 -0.83 -127.1 -6.1 424 8469 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2190 2183 3027
8790 -0.83 -127.1 -5.0 433 8828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3026
9150 -0.83 -127.1 -5.9 442 9159 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2190 716 3027
9230 -0.83 -127.1 -6.7 444 9239 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2190 2184 3025
9550 -0.83 -127.1 -6.2 452 9588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2184 3026
9631 -0.30 0.0 5.2 454 9749 0.57 0.00 108.12 1.147 6 0.106 0.000 2309 2119 2513
9750 0.83 127.1 3.6 457 9869 1.25 2.78 106.72 1.102 4 0.098 0.067 2557 3529 1994
9880 0.83 165.6 4.7 460 9919 0.00 2.83 32.83 1.107 6 0.000 0.063 2557 2064 1837
10230 0.88 165.6 6.2 469 10268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2064 1836
10590 0.88 173.9 5.7 478 10609 0.00 2.88 6.28 1.266 4 0.000 0.067 2557 3534 1804
10650 0.89 173.9 6.1 479 10659 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2557 2067 1804
10990 0.89 195.6 5.3 488 11029 0.00 0.00 18.58 1.170 6 0.000 0.000 2557 2068 1715
11350 0.91 195.6 6.2 497 11388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2067 1715
11710 0.91 202.4 5.8 506 11749 0.00 0.00 6.32 1.265 6 0.000 0.000 2557 2067 1687
12070 0.92 202.7 6.0 515 12079 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2557 3532 1686
12100 0.92 202.7 6.3 515 12109 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2557 2072 1687
12430 0.92 202.7 6.3 524 12468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2072 1688
12790 0.92 202.7 6.3 533 12828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2072 1689
13150 0.92 202.7 6.3 542 13188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2072 1689
13510 0.92 205.9 5.9 551 13549 0.00 0.00 4.00 1.209 6 0.000 0.000 2557 2072 1673
13870 0.92 205.9 6.1 560 13908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2072 1673
14230 0.92 205.9 6.3 569 14268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2072 1674
14590 0.92 205.9 6.6 578 14628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2072 1674
14950 0.92 205.9 6.5 587 14988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2072 1675
15290 0.92 205.9 6.4 601 15308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2072 1674
15610 0.92 205.9 6.5 617 15628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2072 1676
15930 0.92 205.9 6.4 633 15948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2072 1677
16250 0.92 207.3 6.0 649 16259 0.00 2.83 2.28 1.118 4 0.000 0.073 2557 3535 1667
16280 0.92 207.3 6.1 650 16289 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2557 2069 1667
16590 0.92 207.7 6.0 666 16608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2069 1668
16910 0.92 227.1 5.3 682 16929 0.00 0.00 16.67 0.943 6 0.000 0.000 2557 2069 1587
17230 0.94 274.4 4.4 698 17269 0.13 0.00 38.28 0.857 6 0.091 0.000 2583 2069 1394
17570 1.00 277.4 5.9 715 17579 0.00 0.00 2.60 1.048 6 0.000 0.000 2583 2069 1381
17880 1.00 277.4 6.8 746 17888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2069 1381
18190 1.00 277.4 6.3 777 18198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2069 1381
18500 1.00 277.4 6.9 808 18509 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2583 659 1382
18540 1.00 277.4 7.8 812 18549 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2583 2128 1382
18850 1.00 277.4 6.4 843 18858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2128 1382
19160 1.00 323.1 4.5 874 19209 0.00 2.90 37.60 0.787 4 0.000 0.071 2584 656 1193
19280 1.05 342.0 5.4 886 19299 0.00 2.78 14.52 0.823 6 0.000 0.061 2583 2122 1118
19600 1.07 347.3 5.8 918 19609 0.13 0.00 3.60 0.948 6 0.097 0.000 2609 2122 1097