WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  166 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -343.58069 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023237,4729.042,-12701.422,33,1.4,33 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.182,0.102
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  98680.4,210.1,29.5,-221292.5,-736.0
_SM_ANGLEo  -57.7 KALMAN_Y  3926.5,-409.5,-37.8,70470.9,404.9
GPS2  024120,4729.119,-12701.348,11,1.4,16,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.3,124734,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31543,31.92,0.674,1,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,24.737
HUMID  1242 DATA_FILE_SIZE  34754,1124
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.0,38.559

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.60 0.000 2 0.000 0.000 41 2323 2116
64 -0.91 -127.1 -3.9 5 123 12.37 2.53 -40.55 0.000 4 0.176 0.070 2166 3715 3002
304 -0.91 -127.1 -11.5 29 308 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2315 3002
609 -0.91 -127.1 -10.3 79 613 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 3715 3003
634 -0.91 -127.1 -10.8 84 638 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2327 3003
939 -0.91 -127.1 -7.9 130 947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2326 3003
1249 -0.91 -127.1 -8.2 161 1253 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 923 3004
1259 -0.91 -127.1 -8.1 162 1263 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2311 3004
1569 -0.91 -127.1 -8.6 193 1573 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2166 917 3004
1599 -0.91 -127.1 -9.0 196 1603 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2319 3004
1919 -0.91 -127.1 -7.7 213 1937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 3004
2239 -0.91 -127.1 -7.5 229 2243 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2166 3715 3004
2264 -0.91 -127.1 -8.3 230 2268 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2322 3004
2579 -0.91 -127.1 -7.3 246 2597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3004
2899 -0.91 -127.1 -6.3 262 2903 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3707 3004
2929 -0.91 -127.1 -7.0 263 2933 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2315 3004
3239 -0.91 -127.1 -6.0 279 3257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3004
3559 -0.91 -127.1 -5.6 295 3577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3004
3899 -0.91 -127.1 -5.8 310 3957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3004
4259 -0.91 -127.1 -6.2 316 4317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3004
4619 -0.91 -127.1 -6.6 322 4677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3004
4979 -0.91 -127.1 -6.4 328 5037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3004
5339 -0.91 -127.1 -6.4 334 5397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3004
5699 -0.91 -127.1 -5.9 340 5757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3004
6059 -0.91 -127.1 -5.8 346 6063 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 928 3004
6079 -0.91 -127.1 -6.1 346 6083 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2167 2320 3004
6419 -0.91 -127.1 -5.9 352 6423 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 925 3004
6439 -0.91 -127.1 -6.5 352 6443 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2318 3004
6779 -0.91 -127.1 -6.0 358 6837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3004
7139 -0.91 -127.1 -6.2 364 7197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3004
7499 -0.91 -127.1 -6.6 370 7557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3004
7859 -0.91 -127.1 -5.8 376 7863 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 926 3004
7879 -0.91 -127.1 -6.5 376 7883 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2316 3004
8219 -0.91 -127.1 -6.0 382 8277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3004
8579 -0.91 -127.1 -5.9 388 8583 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 926 3004
8614 -0.91 -127.1 -6.0 388 8618 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2314 3004
8939 -0.91 -127.1 -5.3 394 8943 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 923 3004
8954 -0.91 -127.1 -5.3 394 8958 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2317 3004
9299 -0.91 -127.1 -5.2 400 9357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
9659 -0.91 -127.1 -5.1 406 9663 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 926 3003
9679 -0.91 -127.1 -5.7 406 9683 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 3003
10019 -0.91 -127.1 -5.2 412 10023 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 919 3003
10044 -0.91 -127.1 -6.0 412 10048 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2320 3003
10379 -0.91 -127.1 -5.3 418 10437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3002
10739 -0.91 -127.1 -5.2 424 10743 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 919 3002
10759 -0.91 -127.1 -4.9 424 10763 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2314 3002
11099 -0.91 -127.1 -4.8 430 11157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3002
11459 -0.91 -127.1 -4.8 436 11517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3001
11819 -0.91 -127.1 -5.3 442 11877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3001
12179 -0.91 -127.1 -5.3 448 12183 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 926 3000
12204 -0.91 -127.1 -5.8 448 12208 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2321 3000
12539 -0.91 -127.1 -5.4 454 12597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3000
12899 -0.91 -127.1 -5.1 460 12957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3000
13259 -0.91 -127.1 -5.4 466 13317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 2999
13619 -0.91 -127.1 -5.2 472 13623 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 926 2999
13644 -0.91 -127.1 -5.1 472 13648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2323 2999
13979 -0.91 -127.1 -4.9 478 14037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 2999
14339 -0.91 -127.1 -4.4 484 14397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2324 2999
14699 -0.91 -127.1 -4.5 490 14757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 2999
15059 -0.91 -127.1 -4.5 496 15063 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 919 2999
15089 -0.91 -127.1 -6.3 496 15093 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2315 2999
15419 -0.91 -127.1 -4.7 502 15477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 2998
15779 -0.91 -127.1 -4.8 508 15783 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3715 2998
15799 -0.91 -127.1 -5.0 508 15803 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2323 2998
16139 -0.91 -127.1 -4.9 514 16197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2998
16500 -0.32 0.0 5.3 520 16618 0.60 0.00 109.53 1.303 6 0.090 0.000 2296 2311 2482
16619 0.91 127.1 3.9 522 16738 1.27 0.00 109.10 1.280 6 0.071 0.000 2566 2311 1963
17039 0.91 127.1 6.5 529 17043 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 739 1961
17144 0.91 127.1 6.9 530 17148 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2135 1961
17459 0.91 127.1 7.1 536 17463 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3542 1961
17519 0.91 127.1 8.2 537 17523 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2151 1961
17879 0.91 127.1 7.2 543 17937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2151 1960
18239 0.91 127.1 7.7 549 18243 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3543 1960
18279 0.91 127.1 9.8 549 18283 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2140 1960
18599 0.91 127.1 7.4 555 18657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2140 1961
18959 0.91 127.1 7.1 561 18963 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3545 1960
19029 0.91 127.1 8.8 562 19033 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2141 1960
19379 0.91 127.1 6.4 568 19437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2140 1960
19739 0.91 134.3 5.8 574 19748 0.00 2.63 5.20 1.265 4 0.000 0.064 2566 3539 1934
19784 0.92 134.3 6.6 574 19788 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2144 1934
20099 0.92 134.3 6.1 580 20157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2144 1934
20459 0.92 134.3 6.3 586 20463 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3541 1934
20504 0.92 134.3 6.6 586 20508 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2142 1934
20819 0.92 134.3 6.0 592 20877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2142 1934
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